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煤矿信息化与自动化发展趋势 被引量：118
1
作者 孙继平 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期1-5,共5页
分析了2004—2013年全国煤矿百万吨事故率、百万吨死亡率、亿吨重特大事故率和亿吨重特大事故死亡率。提出融合机器视觉、激光测距、雷达测距和测速、人工智能等的胶轮车和电机车智能无人驾驶方法及矿用机器人与救灾机器人自动导航控制... 分析了2004—2013年全国煤矿百万吨事故率、百万吨死亡率、亿吨重特大事故率和亿吨重特大事故死亡率。提出融合机器视觉、激光测距、雷达测距和测速、人工智能等的胶轮车和电机车智能无人驾驶方法及矿用机器人与救灾机器人自动导航控制方法。探讨了矿用机器视觉的特点及其在煤矿井下的应用。提出煤矿井下移动通信主要是4G和WiFi技术;5G移动通信传输速度更快、工作频率更高,更适用于煤矿井下。指出较大辐射功率的无线电波不但会引爆瓦斯和电雷管,还会造成人身伤害;较大发射功率和增益的天线,应尽量布置在巷道顶部,远离固定岗位作业人员,避免长时间辐射。提出矿用机器人与救灾机器人宜选用锂电池大马力微电机旋翼无人机,需研究煤矿井下机器人远程无线控制和自动导航控制技术。提出基于气体和温度遥测传感器的采空区火灾监测预警方法。提出了防煤炭盗采监测技术需求。分析了可见光通信用于煤矿井下的优点和不足。 展开更多
关键词 煤矿 信息化 自动化 机器视觉 智能导航 可见光通信
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低阶煤泥浮选的研究 被引量：37
2
作者 李少章 朱书全 《煤炭工程》 北大核心 2004年第12期60-62,共3页
用现代浮选理论对低阶煤难浮问题进行了探讨 ,通过对次烟煤和风化煤表面性质的分析 ,提出改善低阶煤的浮选效果的措施 ,这些措施主要包括低阶煤的表面改性和浮选机性能的改进。实验室试验和工业应用的结果表明 ,这些措施大大地改善了低... 用现代浮选理论对低阶煤难浮问题进行了探讨 ,通过对次烟煤和风化煤表面性质的分析 ,提出改善低阶煤的浮选效果的措施 ,这些措施主要包括低阶煤的表面改性和浮选机性能的改进。实验室试验和工业应用的结果表明 ,这些措施大大地改善了低阶煤的浮选效果 ,浮精产率提高16 %～ 33% ,浮精灰分降低 0 3%～ 0 7% ;对于风化煤泥浮选 ,其浮选完善指标达 5 1%。 展开更多
关键词 次烟煤 风化煤 表面改性 浮选机 浮选效果
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我国煤矿机械发展现状及发展趋势 被引量：32
3
作者 康建安 《山西煤炭》 2005年第2期32-33,共2页
介绍了当前新技术在煤矿机械中的研制应用,并进一步阐述了机电液一体化系统、煤矿机械集成驱动技术等在煤矿机械中的应用与发展。
关键词 煤矿机械 新技术 发展 趋势
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突出煤层钻孔远距离控制钻机研究与试验 被引量：29
4
作者 陈松林 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期63-66,共4页
介绍了突出煤层钻孔远距离控制钻机的总体控制系统方案和主要技术参数,并重点介绍了远距离控制钻机的结构形式、主要功能及现场试验情况,现场试验表明,样机技术参数选择恰当,结构设计合理,运行可靠。
关键词 突出煤层 远距离 自动装卸 远程视屏 电控系统 钻机 试验
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基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制 被引量：25
5
作者 郭伟东 李明 +2 位作者 亢俊明 雷萌 朱美强 《工矿自动化》 北大核心 2020年第10期69-75,共7页
矿井输煤系统要实现优化节能控制,关键是带式输送机煤流量的实时检测和依据煤流量进行变频调速控制。目前多数矿井带式输送机采用变频驱动方式,但变频器在稳定运行阶段并不进行调速,一直保持在工频电源频率下运行,无法实现输煤系统的优... 矿井输煤系统要实现优化节能控制,关键是带式输送机煤流量的实时检测和依据煤流量进行变频调速控制。目前多数矿井带式输送机采用变频驱动方式,但变频器在稳定运行阶段并不进行调速,一直保持在工频电源频率下运行,无法实现输煤系统的优化节能。针对上述问题,提出了一种基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制方法。利用激光发射器辅助数字摄像头获取带式输送机实时煤流图像,通过图像预处理去除异常高亮光斑噪声干扰,采用方向模板法提取图像中激光条纹中心线并利用线性插值法进行中心线断线修补,将带式输送机空载状态下胶带激光基线中心线和带式输送机有载状态下煤流激光轮廓中心线进行叠加形成封闭的包络曲线,计算该曲线所围成截面内瞬时煤流量;根据煤流量计算期望带速,PLC模糊控制器根据期望带速和速度传感器采集的当前带速控制变频器输出频率,进而调节电动机转速,从而实现带式输送机运行速度依据煤流量自动调节;地面控制中心信息处理平台负责数据收集、处理及显示,实现矿井输煤系统的可视化监控和智能管理。该方法能快速、有效进行煤流量检测并根据煤流量实时调整带式输送机运行速度,实现矿井输煤系统节能降耗、经济运行的目标。 展开更多
关键词 带式输送机 矿井输煤系统 煤流量 机器视觉 调速节能 模糊控制
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浅析煤矿长斜井TBM法综合施工技术 被引量：19
6
作者 雷升祥 《铁道建筑技术》 2012年第4期1-6,共6页
对煤矿长斜井采用TBM法施工技术的可行性、斜井的技术参数选择、TBM的选型、始发站的设计、主要技术问题及对策进行了深入的探讨,这些技术对煤矿建井方案的选择与设计具有重要的指导意义。
关键词 煤矿 斜井 掘进机 施工技术
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基于图像识别的液压支架护帮板收回状态监测方法 被引量：18
7
作者 王渊 李红卫 +2 位作者 郭卫 贺海涛 郏高祥 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期47-53,共7页
针对现有接触式液压支架护帮板状态监测方法在矿井雾尘环境下应用存在故障率高、测量结果容易受机身倾斜等因素影响等问题,提出了一种基于图像识别的液压支架护帮板收回状态监测方法。该方法利用雾尘图像清晰化算法与机器视觉测量方法... 针对现有接触式液压支架护帮板状态监测方法在矿井雾尘环境下应用存在故障率高、测量结果容易受机身倾斜等因素影响等问题,提出了一种基于图像识别的液压支架护帮板收回状态监测方法。该方法利用雾尘图像清晰化算法与机器视觉测量方法对液压支架护帮板的收回角度进行监测,通过测量护帮板角度来确定液压支架护帮板的收回状态。首先采用改进的暗通道先验算法与导向滤波多尺度Retinex算法对采集的图像进行去雾处理,对经去雾处理的图像进行小波融合,着重恢复雾尘图像的边缘细节信息;然后利用机器视觉测量方法对融合图像的感兴趣区域(ROI)进行提取、二值化、水平和垂直投影处理,提取骨架、骨架像素点,拟合生成直线,由已标定好的CCD相机进行坐标变换,输出护帮板真实角度,进而判断护帮板是否收回。实验结果表明,该方法实现了煤矿井下雾尘图像的清晰化处理,保留了图像细节,且测量精确度高,综合误差小于2°,满足对护帮板的监测要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 护帮板收回状态 非接触监测 图像识别 图像融合 图像去雾 机器视觉 多尺度RETINEX
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变频器在煤矿皮带机的应用研究 被引量：15
8
作者 孙高峰 《煤矿现代化》 2010年第6期102-103,共2页
变频器在煤矿皮带机中得到了广泛的应用,本文针对煤矿皮带机对变频器的特殊要求,探讨了煤矿皮带机选用变频器的原则,叙述了变频器的使用中遇到的问题和防范措施,最后对煤矿皮带机采用变频器后所产生的效益进行了分析。
关键词 煤矿 皮带机 变频器
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煤仓堵煤的影响因素分析和处理方案 被引量：14
9
作者 宋卫 李习臣 《能源工程》 2009年第5期60-63,共4页
分析了煤仓堵煤的原因和影响因素,指出在进行煤仓设计和破堵技改时应充分分析堵煤原因,采取相应措施;对比了常用的防堵、破堵处理方案,认为内衬高分子量聚乙烯板和设置煤仓疏松机是两种最有效的防堵措施。
关键词 影响因素 煤仓 堵煤 防堵措施 聚乙烯板 高分子量 原因
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基于机器视觉的煤矸特征提取与分类研究 被引量：14
10
作者 鲁恒润 王卫东 +2 位作者 徐志强 吕子奇 李群 《煤炭工程》 北大核心 2018年第8期137-140,共4页
为了提高煤与矸石的识别率,运用自制的煤矸自动分选装置,研究了煤与矸石图像的自动识别技术,介绍了煤与矸石图像的灰度特征以及基于灰度共生矩阵的煤与矸石纹理特征。利用灰度特征的均值和纹理特征的能量、熵、对比度,相关性构造归一化... 为了提高煤与矸石的识别率,运用自制的煤矸自动分选装置,研究了煤与矸石图像的自动识别技术,介绍了煤与矸石图像的灰度特征以及基于灰度共生矩阵的煤与矸石纹理特征。利用灰度特征的均值和纹理特征的能量、熵、对比度,相关性构造归一化特征向量,最后结合BP神经网络进行识别分类,试验分析了不同学习速率对识别率的影响。结果表明:基于BP神经网络的纹理和灰度特征的综合分类方法提高了煤与矸石的识别率;选取合适的学习速率在提高BP神经网络学习速度的同时还提高了识别率,识别率达87.5%。 展开更多
关键词 煤 矸石 机器视觉 特征提取 BP神经网络
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浅谈如何搞好煤矿机电安全质量标准化建设工作 被引量：14
11
作者 郭淑红 王文靖 李有 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期144-145,共2页
针对煤矿企业机电事故多发的现状 ,探讨煤矿机电安全质量标准化建设的新途径。强调了各级组织要提高对安全质量标准化的认识 ,建立专业化检查小组 ,坚持不懈 ,搞好基础工作 。
关键词 煤矿 机电 安全质量标准化
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高灰氧化煤的浮选试验研究 被引量：13
12
作者 陈强 《洁净煤技术》 CAS 2012年第2期10-12,22,共4页
针对高灰氧化煤存在的细粒级含量大、灰分高、难浮选等问题,研究了浮选机、浮选柱对高灰氧化煤浮选效果的影响,考察了脂肪醇(乙醇和丁醇)对氧化煤的去氧化作用。浮选机试验表明:经促进剂处理后,煤样浮选效果明显改善,与空白试验相比,丁... 针对高灰氧化煤存在的细粒级含量大、灰分高、难浮选等问题,研究了浮选机、浮选柱对高灰氧化煤浮选效果的影响,考察了脂肪醇(乙醇和丁醇)对氧化煤的去氧化作用。浮选机试验表明:经促进剂处理后,煤样浮选效果明显改善,与空白试验相比,丁醇处理后煤样的可燃体回收率提高了12.99%,精煤灰分降低了16.63%;丁醇改善氧化煤浮选效果的能力要强于乙醇,可燃体回收率提高了1.30%～11.43%,精煤灰分降低了0.21%～1.46%。浮选柱试验表明:丁醇对高灰氧化煤的浮选柱分选效果较乙醇好,在循环泵压力为0.16 MPa时,煤泥浮选效果最好,可燃体回收率为38.55%,精煤灰分为19.49%,比相同药剂条件下浮选机试验的可燃体回收率提高了6.26%,精煤灰分降低了3.32%。因此,经脂肪醇预处理后,煤泥浮选效果明显提高,且浮选柱的分选效果要好于浮选机。 展开更多
关键词 氧化煤 浮选机 浮选柱 脂肪醇 预处理
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煤矿掘进机常见故障分析及处理方法研究 被引量：12
13
作者 孟碧坤 《机械管理开发》 2016年第3期119-120,126,共3页
分析了煤矿掘进机存在的故障,并提出了有效的诊断方法和解决对策。通过对掘进机进行分析和研究,建立了煤矿掘进机故障诊断系统,从而对煤矿掘进机中的常见故障进行有效处理。
关键词 煤矿 掘进机 故障 分析
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煤矿机器设备的可靠性研究 被引量：9
14
作者 姜杰 《西安科技大学学报》 CAS 2014年第1期75-80,共6页
随着机械化水平的提高,机在煤矿系统中发挥着越来越重要的作用,随之而来的是机械设备故障增加,导致机械伤害事故日益增多。研究以提高煤矿建设中机器可靠性为主要目的,分析影响设备可靠性的因素,利用模糊综合评价理论,建立煤矿机器系统... 随着机械化水平的提高,机在煤矿系统中发挥着越来越重要的作用,随之而来的是机械设备故障增加,导致机械伤害事故日益增多。研究以提高煤矿建设中机器可靠性为主要目的,分析影响设备可靠性的因素,利用模糊综合评价理论,建立煤矿机器系统可靠性的多因素多级模糊综合评价模型,在实例中对机器设备的可靠性程度进行综合评价,找出影响其可靠性的薄弱环节,并提出提高煤矿机器可靠性的相关措施。 展开更多
关键词 煤矿 机器可靠性 模糊综合评价
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煤炭机械采制样机整机水分损失研究 被引量：8
15
作者 汪后港 秦岭 +3 位作者 包军 张爱培 李伟峰 李小江 《煤质技术》 2014年第1期7-9,共3页
煤样通过采制样机后存在一定程度的水分损失,导致机采煤样全水分值偏小。基于机采煤样的水分损失与煤样外水分、破碎机形式及煤种等因素密切相关,对煤炭机械采制样机整机水分损失进行研究。研究表明:随着煤样外水分的增加,煤样的水分损... 煤样通过采制样机后存在一定程度的水分损失,导致机采煤样全水分值偏小。基于机采煤样的水分损失与煤样外水分、破碎机形式及煤种等因素密切相关,对煤炭机械采制样机整机水分损失进行研究。研究表明:随着煤样外水分的增加,煤样的水分损失不断增大;采制样机破碎机为锤式破碎机时,其水分损失明显大于对辊破碎机的水分损失;相似储运环境下的褐煤与烟煤在通过采制样机时,褐煤的水分损失一般大于烟煤的水分损失;建议采用二分器缩分法采取水分损失的参比煤样。 展开更多
关键词 煤炭 采制样机 水分损失 参比煤样
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采煤机的虚拟原型技术探讨 被引量：7
16
作者 廉自生 刘混举 李文英 《矿山机械》 北大核心 1998年第11期16-18,共3页
简要介绍了虚拟原型机（VP－VirtualPrototype）技术及其在采煤机设计中应用的意义，给出了采煤机虚拟原型机的定义及功能。
关键词 采煤机 虚拟原型技术 设计性能 虚拟机
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物理指标与数据特征融合驱动的冲击地压时序预测方法 被引量：4
17
作者 曹安业 刘耀琪 +4 位作者 杨旭 李森 王常彬 白贤栖 刘亚鹏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3659-3673,共15页
煤矿智能化建设的大背景下,如何高效的从冲击地压海量监测数据提取有效信息与提高预测预警准确率是未来的研究重点与难点。为解决目前基于物理指标冲击地压预测方法泛化能力较差、对海量数据特征挖掘不充分的困境,结合深度学习技术,初... 煤矿智能化建设的大背景下,如何高效的从冲击地压海量监测数据提取有效信息与提高预测预警准确率是未来的研究重点与难点。为解决目前基于物理指标冲击地压预测方法泛化能力较差、对海量数据特征挖掘不充分的困境,结合深度学习技术,初步尝试建立了物理指标与数据特征融合驱动的冲击地压时序预测方法。以陕西彬长矿区某强冲击危险工作面为背景,分析了多次大能量事件发生前物理指标的变化特征,并统计剖析了仅使用物理指标驱动的冲击地压危险预测指标的短板与不足;提出采用物理指标与数据特征融合驱动的冲击地压时序预测方法,预测模型包括数据预处理、特征提取以及预警模型构建3个模块,数据预处理将原有微震监测数据处理为具有特定时间窗的前兆模式序列,特征提取主要包括基于物理指标的显式特征以及基于卷积神经网络的数据隐式特征提取,提出基于注意力机制的显式特征和隐式特征的深度融合方法,并通过全连接网络实现预测模型分类,实现对不同冲击危险等级的大能量事件进行预测。模型测试结果表明:预测时长为未来1 d、未来2 d以及未来3 d时预测F1分别可达0.956、0.950以及0.854,现场可根据需求选用预测时长;工程应用时模型可对大能量事件准确预测,误差分析结果表明模型预测准确率较高,可满足现场需求。 展开更多
关键词 冲击地压 时序预测 物理指标 数据特征 融合驱动 机器学习
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掘进面装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置的研制及应用 被引量：7
18
作者 王英 《煤矿机械》 北大核心 2010年第1期160-161,共2页
同煤集团四台矿掘进工作面新引进的ZMC-30型全液压侧卸式装煤机,由于没有配套的电缆拖移装置,影响了装煤机的使用效果,为此针对该装煤机专门研制了一套装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置,经过工业试验性检验,装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置满足... 同煤集团四台矿掘进工作面新引进的ZMC-30型全液压侧卸式装煤机,由于没有配套的电缆拖移装置,影响了装煤机的使用效果,为此针对该装煤机专门研制了一套装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置,经过工业试验性检验,装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置满足了安全生产和技术要求,获得了一定的经济效益。 展开更多
关键词 装煤机 电缆吊挂装置 跟机伸缩
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基于分级数字化监控的电牵引采煤机控制技术研究 被引量：7
19
作者 李春龙 《山东煤炭科技》 2018年第8期137-139,142,共4页
本文在对采煤机的工作机理和"三机配套"结构进行分析的基础上,确定了一种基于分级数字化监视的智能工控方案。主要包括地面监控、顺槽监控和机载监控部分,同时阐述了三个监视部分的具体结构、各自功能以及相互之间的联系,并... 本文在对采煤机的工作机理和"三机配套"结构进行分析的基础上,确定了一种基于分级数字化监视的智能工控方案。主要包括地面监控、顺槽监控和机载监控部分,同时阐述了三个监视部分的具体结构、各自功能以及相互之间的联系,并结合晋煤集团古书院矿的整体工程应用进行验证说明。 展开更多
关键词 采煤机 智能控制 技术研究
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煤机制修企业全面质量管理体系的建立与实施
20
作者 王金刚 周继锋 李凤梅 《中国科技纵横》 2024年第2期124-126,共3页
煤机制修企业作为各大煤业集团的下属单位,其煤机质量管控能力与煤矿安全生产息息相关。结合煤机制修企业生产特点,在ISO9001质量管理体系认证的基础上,总结多项实用质量管理方法,对促进煤机制修企业产品质量稳步提升具有良好效果。
关键词 煤机 全面质量管理体系 煤机制修企业
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