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题名煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
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作者
江静
朱元忠
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
华北科技学院机电工程学院
北京工业职业技术学院电气与信息工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第7期83-87,共5页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(51134024)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203)
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文摘
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。
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关键词
煤仓煤位检测
摄像机参数
参数标定
平面黑白格
HARRIS算法
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Keywords
coal level measurement in coal bin
camera parameters
parameter calibration
planar grid
Harris algorithm
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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