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题名基于三状态控制的电液伺服加速度控制策略
被引量:10
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作者
侯冬冬
程栋
秦丽萍
贾海杰
沈刚
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机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
河南省水下智能装备重点实验室
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第5期47-53,共7页
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基金
国家自然科学基金(51575511)
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文摘
电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型,提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度,并对系统进行了仿真分析;最后,搭建了电液振动台试验台,对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明,三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。
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关键词
电液振动台
加速度波形复现
matlab与amesim联合仿真
三状态控制器
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Keywords
electro-hydraulic shaking table
acceleration waveform replication
co-simulation of matlab and amesim
three states controller
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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