数据场和K-Means算法融合的雷达信号分选 被引量：16

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作者 赵贵喜 刘永波 +1 位作者 王岩 郑洪涛 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第5期517-520,525,共5页

雷达辐射源信号分选是电子情报侦察的关键环节,其中未知雷达的信号分选一直是分选中的难题。针对传统K-Means聚类算法对初始聚类中心敏感、需要事先确定初始聚类数目的缺点,将数据场算法引入到雷达信号分选,并将其与K-Means聚类算法相结... 雷达辐射源信号分选是电子情报侦察的关键环节,其中未知雷达的信号分选一直是分选中的难题。针对传统K-Means聚类算法对初始聚类中心敏感、需要事先确定初始聚类数目的缺点,将数据场算法引入到雷达信号分选,并将其与K-Means聚类算法相结合,提出了一种融合算法,该算法不需要雷达信号的先验知识,适用于处理未知雷达信号。通过仿真实验验证所提出的融合算法分选准确率较高,为雷达信号分选提供了新的思路。 展开更多

关键词 雷达信号分选 数据场 K-MEANS聚类 算法融合

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一种基于数据挖掘的GIS及在航海中的应用 被引量：5

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作者 王天真 郝瑞吉 +3 位作者 汤天浩 Ben■t MOMEUX Lionel HAMEL Guillaume EUDELINE 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期1-4,共4页

根据聚类分析方法中密度凝聚的思想 ,提出一种新的复合聚类分析算法 ,进一步将这种算法用于地理信息系统的数据挖掘 ,并应用于船舶航线的自动设计。

关键词 数据挖掘 GIS 聚类分析 复合算法 地理信息系统 船舶航线设计 自动设计 航海技术

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基于视觉语义与激光点云交融构建的SLAM算法 被引量：1

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作者 佟国峰 杨宇航 +2 位作者 彭浩 孟祥政 殷旗君 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页

激光雷达作为同时定位与地图构建(SLAM)传感器之一,因精度高、性能稳定等特点而被广泛研究使用.但其获得的点云数据较稀疏,包含特征信息少,会导致误匹配、位姿估计误差大等问题,影响SLAM的定位和建图精度.对此,提出一种将视觉语义信息... 激光雷达作为同时定位与地图构建(SLAM)传感器之一,因精度高、性能稳定等特点而被广泛研究使用.但其获得的点云数据较稀疏,包含特征信息少,会导致误匹配、位姿估计误差大等问题,影响SLAM的定位和建图精度.对此,提出一种将视觉语义信息与激光点云数据融合的SLAM算法(VSIL-SLAM).首先,基于投影思想将聚类后的点云映射到语义检测框内,生成语义物体,解决原始激光点云特征稀缺问题;然后,在形状特征的基础上引入拓扑特征对语义物体进行表述,提出基于匹配的拓扑相似性度量方法,解决单一特征造成的误匹配问题,提高匹配准确度;最后,加入语义物体点到点的几何约束,基于几何特征和语义物体构建前端里程计,并完成后端回环检测和位姿图优化设计.实验结果表明,所提出算法在定位和建图效果上都有显著提高,改善了激光SLAM算法的性能. 展开更多

关键词 视觉语义信息 点云聚类 融合算法 拓扑相似性度量 前端里程计 激光SLAM

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粒子群算法在机器人路径规划中应用的综述

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作者 韩颜 于淼 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期85-90,共6页

粒子群算法是机器人路径规划中常用的一种算法,所使用的优化方法将直接影响机器人工作效率。文章针对粒子群算法的优化应用,从基于粒子群分群、粒子群初始化的改进、粒子群算法参数优化以及粒子群融合算法等方面分类论述。最后,结合粒... 粒子群算法是机器人路径规划中常用的一种算法,所使用的优化方法将直接影响机器人工作效率。文章针对粒子群算法的优化应用,从基于粒子群分群、粒子群初始化的改进、粒子群算法参数优化以及粒子群融合算法等方面分类论述。最后,结合粒子群算法在机器人路径规划中的应用情况进行总结与展望。 展开更多

关键词 粒子群算法 路径规划 粒子群分群 融合算法

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基于聚类和融合算法的AGV路径搜索研究

5

作者 任彧 胡海荣 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2019年第1期39-44,共6页

针对地图处理不当和货架碰撞的问题,设计了一种基于聚类和融合算法的自动导引车辆AGV路径搜索方法。聚类使用基于Canopy的K-means聚类算法,融合算法使用基于A*的改进蚁群算法和Bresenham直线算法,并分别应用于环境地图预处理和路径搜索... 针对地图处理不当和货架碰撞的问题,设计了一种基于聚类和融合算法的自动导引车辆AGV路径搜索方法。聚类使用基于Canopy的K-means聚类算法,融合算法使用基于A*的改进蚁群算法和Bresenham直线算法,并分别应用于环境地图预处理和路径搜索。实验数据结果表明,提出的方法达到预期效果,为AGV的安全作业提供了高效、稳妥的最短避障路径选择。 展开更多

关键词 路径规划 聚类 融合算法

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小区域防空作战空情信息处理方法研究

6

作者 石德乾 薛平贞 +1 位作者 杨维 王越 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第4期23-26,31,共5页

针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处... 针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。 展开更多

关键词 最小二乘 模糊聚类 序贯式融合 关联多义性

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聚类融合算法的实验评价方法

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作者 梁荣德 刘波 《无线互联科技》 2015年第7期127-130,共4页

聚类融合算法被认为是数据分析的有效工具之一。然而,除了研究优良的聚类融合算法,如何评价聚类的质量也被认为是难题之一。传统的外在方法使用专家评价的基准作为参照。但是实际上,这种基准不但昂贵,而且常常不容易得到。因此,一种新... 聚类融合算法被认为是数据分析的有效工具之一。然而,除了研究优良的聚类融合算法,如何评价聚类的质量也被认为是难题之一。传统的外在方法使用专家评价的基准作为参照。但是实际上,这种基准不但昂贵,而且常常不容易得到。因此,一种新颖的基于实验的聚类融合算法评价方法被提出,其参照基准是基于所有聚类融合算法折衷所得出来的。基于这个方法的设计框架,实验部分使用了SLC(single-linkage clustering)和IVC(iterative voting clustering)在2个仿真和3个UCI数据集上进了评价对比,并将结果和传统外在方法进了比较。从传统外在方法看来,当参与评价的算法是强聚类融合算法时,该评价方法结果与传统方法的评价结果一致。 展开更多

关键词 评价方法 聚类融合算法 外在方法

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一种新的数据流聚类融合算法研究

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作者 张军 刘文杰 《科技通报》 2018年第5期199-202,共4页

提出一种新的选择性聚类融合算法,该算法主要基于分形维数来处理一些高维数据,选择策略则是主要基于互信息,考虑到已选聚类成员的重要程度与聚类成员的质量和多样性,此算法比较适用的数据聚集类为任意形状的,聚类融合可通过加权定义实... 提出一种新的选择性聚类融合算法,该算法主要基于分形维数来处理一些高维数据,选择策略则是主要基于互信息,考虑到已选聚类成员的重要程度与聚类成员的质量和多样性,此算法比较适用的数据聚集类为任意形状的,聚类融合可通过加权定义实现。仿真实验中在UCI数据集环境运用本文提出的选择性聚类融合算法,实验结果表明该算法具有良好的有效性。 展开更多

关键词 高维数据 互信息 关联矩阵 聚类融合算法

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多媒体图像数据投影聚类融合算法优化研究

9

作者 陈雅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第12期134-137,共4页

提出基于粒子群的多媒体图像数据投影聚类融合优化算法,首先利用误差反传的梯度下降训练,选取出多媒体图像数据投影的聚类成员,为后续聚类融合提供准确的数据基础;其次计算每个多媒体图像数据投影基聚类算法被选入优化基聚类子集的概率... 提出基于粒子群的多媒体图像数据投影聚类融合优化算法,首先利用误差反传的梯度下降训练,选取出多媒体图像数据投影的聚类成员,为后续聚类融合提供准确的数据基础;其次计算每个多媒体图像数据投影基聚类算法被选入优化基聚类子集的概率;最后利用粒子群算法进行全局寻优,实现对多媒体图像数据投影聚类融合算法的优化.通过实验验证分析,结果表明,所提算法可以提高多媒体图像数据投影融合质量和聚类准确率. 展开更多

关键词 多媒体图像数据投影 聚类融合算法 优化 全局寻优

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基于包络线聚类的多模融合超短期光伏功率预测算法 被引量：21

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作者 杨国清 张凯 +2 位作者 王德意 刘菁 秦美荣 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期39-46,共8页

针对传统功率预测方法以气象因素进行聚类划分时各气象因素权重难以分配以及单模型预测精度较差的问题,提出一种基于光伏功率包络线聚类的多模融合超短期光伏功率预测算法。对异常特征数据进行预处理,采用Pearson相关系数与XGB Feature ... 针对传统功率预测方法以气象因素进行聚类划分时各气象因素权重难以分配以及单模型预测精度较差的问题,提出一种基于光伏功率包络线聚类的多模融合超短期光伏功率预测算法。对异常特征数据进行预处理,采用Pearson相关系数与XGB Feature Importance模块分析光伏功率和各特征之间的相关关系,并构建新特征;介绍包络线理论,并根据光伏功率包络线参数进行聚类划分,将聚类后的数据作为输入,借鉴Stacking集成学习框架构造XGBoost+LightGBM+LSTM融合模型对光伏功率进行预测;将所提算法与气象因素聚类和功率区间聚类下的各预测算法进行实验对比;为了避免训练过程中模型超参数的影响,采用K折交叉验证对数据的训练集、验证集和测试集进行划分。仿真结果表明,所提算法较气象因素和功率区间聚类法能有效提高复杂天气情况下光伏功率预测精度,且多模融合效果总体优于单独算法模型。 展开更多

关键词 光伏功率预测 包络线聚类 多模融合算法 特征工程 K折交叉验证

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基于BP神经网络和模糊均值聚类融合算法的隧道工程造价建模与估算研究 被引量：4

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作者 罗素君 任斌 《工程造价管理》 2023年第3期45-51,共7页

隧道工程投资估算编制对造价控制具有重要的作用,然而随着新技术、新工艺、新材料的不断涌现,传统的定额估算编制方法已较难适应新情况的发展,而信息技术和智能算法在工程造价中的应用和发展使得更先进、高效和准确的投资估算方式成为... 隧道工程投资估算编制对造价控制具有重要的作用,然而随着新技术、新工艺、新材料的不断涌现,传统的定额估算编制方法已较难适应新情况的发展,而信息技术和智能算法在工程造价中的应用和发展使得更先进、高效和准确的投资估算方式成为可能。文章基于BP神经网络和模糊均值聚类融合算法,对隧道工程造价进行建模与估算研究,在拟建隧道项目与已建项目的造价数据的相似程度较小和已知造价数据不充分的条件下构建非线性造价估算模型,并以鱼珠隧道为案例进行了实证分析,验证了成果的先进性与可靠性,为隧道工程前期造价控制提供了一种新的思路与方法。 展开更多

关键词 BP神经网络 模糊均值聚类融合算法 沉管隧道工程造价 造价建模与估算

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基于混合身份搜索黏菌优化的模糊C-均值聚类算法 被引量：5

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作者 贾鹤鸣 张棕淇 +1 位作者 姜子超 冯榆淇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期999-1011,共13页

针对模糊C-均值聚类算法(fuzzy C-means clustering,FCM)对于初始化聚类中心敏感、收敛速度慢,聚类效果不稳定且容易陷入局部最优等问题,提出了一种将黏菌(SMA)与青少年身份搜索(AISA)相融合的自适应优化模糊C-均值算法(AISA-SMA-FCM)... 针对模糊C-均值聚类算法(fuzzy C-means clustering,FCM)对于初始化聚类中心敏感、收敛速度慢,聚类效果不稳定且容易陷入局部最优等问题,提出了一种将黏菌(SMA)与青少年身份搜索(AISA)相融合的自适应优化模糊C-均值算法(AISA-SMA-FCM)。该算法首先通过引入AISA算法中的青少年社会机制,改善SMA算法中的全局搜索和局部开发性能。克服了SMA对于高维数据及部分混峰数据不敏感的缺陷,通过标准测试函数验证改进后的混合AISA-SMA算法寻优求解性能更为优秀;其次此算法用于FCM聚类算法的迭代机制中,通过将AISA-SMA聚类环节加入FCM算法聚类中心迭代过程中,使FCM算法获得自适应优化算法相同的特性,即算法在每次迭代中都将具有探索和开发两个过程,并依据循环迭代次数调节比重,求解聚类结果;最后通过UCI标准数据集仿真测试,利用适应度平均值与聚类正确率评价所提算法的稳定性与有效性,结果表明,AISA-SMA算法用于FCM聚类问题效果较好,AISA-SMA-FCM算法较其他聚类方式和相应的优化技术具有收敛速度快、求解精度高的优点。 展开更多

关键词 模糊C-均值聚类 启发式优化 黏菌算法 青少年身份算法 社会机制 模糊策略 UCI数据库 融合算法

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全自主机器人足球系统的全局地图构建研究 被引量：1

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作者 张学习 杨宜民 谢云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期963-972,共10页

研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于... 研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)进行信息融合,从而实现全局地图构建.实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要. 展开更多

关键词 全局地图构建 机器人足球系统 局部地图构建 DBSCAN聚类分析 极大似然融合算法

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基于融合进化算法的用户日负荷曲线聚类分析 被引量：1

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作者 何觅 覃日升 +3 位作者 何鑫 段锐敏 王广雪 束洪春 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 北大核心 2022年第3期96-105,共10页

负荷分类对电网调度、负荷预测、用户用电行为分析等具有重要意义.针对传统负荷分类算法易陷入局部最优解而无法确定最优初始聚类中心,导致分类结果不准确问题,提出一种融合进化算法优化模糊C均值(FCM)的负荷聚类算法.首先使用重心Lagra... 负荷分类对电网调度、负荷预测、用户用电行为分析等具有重要意义.针对传统负荷分类算法易陷入局部最优解而无法确定最优初始聚类中心,导致分类结果不准确问题,提出一种融合进化算法优化模糊C均值(FCM)的负荷聚类算法.首先使用重心Lagrange插值法填充负荷曲线缺失点,其次利用线性函数将不同行业负荷曲线归一化,最后结合遗传算法全局搜索效率高以及模拟退火算法计算时间短的特点优化FCM进行负荷聚类,弥补了传统FCM易陷入局部最优解的问题.算例表明:所提算法聚类中心距离较远,用户日负荷曲线分类结果较准确;相较于传统FCM不易陷入局部最优解,且具有一定的鲁棒性. 展开更多

关键词 日负荷曲线聚类 融合进化算法 SAGA-FCM 重心Lagrange插值 聚类中心

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