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面向云计算数据中心的能耗建模方法 被引量:128
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作者 罗亮 吴文峻 张飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1371-1387,共17页
云计算对计算能力的需求,促进了大规模数据中心的飞速发展.与此同时,云计算数据中心产生了巨大的能耗.由于云计算的弹性服务和可扩展性等特性,云计算数据中心的硬件规模近年来极度膨胀,这使得过去分散的能耗问题变成了集中的能耗问题.因... 云计算对计算能力的需求,促进了大规模数据中心的飞速发展.与此同时,云计算数据中心产生了巨大的能耗.由于云计算的弹性服务和可扩展性等特性,云计算数据中心的硬件规模近年来极度膨胀,这使得过去分散的能耗问题变成了集中的能耗问题.因此,深入研究云计算数据中心的节能问题具有重要意义.为此,针对云计算数据中心的能耗问题,提出了一种精确度高的能耗模型来预测云计算数据中心单台服务器的能耗状况.精确的能量模型是很多能耗感知资源调度方法的研究基础,在大多数现有的云计算能耗研究中,多采用线性模型来描述能耗和资源利用率之间的关系.然而随着云计算数据中心服务器体系结构的变化,能耗和资源使用率的关系已经难以用简单的线性函数来描述.因此,从处理器性能计数器和系统使用情况入手,结合多元线性回归和非线性回归的数学方法,分析总结了不同参数和方法对服务器能耗建模的影响,提出了适合云计算数据中心基础架构的服务器能耗模型.实验结果表明,该能耗模型在只监控系统使用率的情况下,在系统稳定后,能耗预测精度可达到95%以上. 展开更多
关键词 云计算 数据中心 能耗建模 资源调度算法
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徕卡三维激光扫描系统在建筑物精细建模中的应用 被引量:63
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作者 朱曙光 何宽 周建郑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期154-156,共3页
三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其... 三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其在复杂建筑物精细建模中的应用,通过对点云数据及建模精度分析,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 数据处理 三维建模
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地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用 被引量:57
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作者 马利 谢孔振 +1 位作者 白文斌 白建军 《北京测绘》 2011年第2期48-51,共4页
为解决传统测量方式数据采集信息单一、效率低、占用大量人力、体力劳动强度高、道路上作业风险大等缺点,本文探讨了近年来在测绘、考古等领域开始应用的一种高新科技——三维激光扫描技术。本文重点介绍了三维激光扫描技术在国内的应... 为解决传统测量方式数据采集信息单一、效率低、占用大量人力、体力劳动强度高、道路上作业风险大等缺点,本文探讨了近年来在测绘、考古等领域开始应用的一种高新科技——三维激光扫描技术。本文重点介绍了三维激光扫描技术在国内的应用现状,并与传统数据采集方式进行了比较,结合应用实例将三维激光扫描技术应用于道路工程测量,运用这项技术进行外业数据采集,并通过点云处理,进行平面虚拟测量、DEM建模、等高线、纵横断面等模型生成的过程。在京通高速公路大修测绘工程中,与传统全站仪数据采集进行了精度比较,精度完全能够达到道路设计要求。结果表明了三维激光扫描技术方案能够克服传统测量方式缺点,保证测绘数据质量,能够提高作业效率。同时在文章结尾,也指出了现阶段将三维激光扫描技术全面应用于生产单位所存在的现实性问题。 展开更多
关键词 道路工程测量 地面三维激光扫描 点云 建模 纵横断面
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面向集团企业云制造的知识服务建模 被引量:54
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作者 李向前 杨海成 +3 位作者 敬石开 阎艳 王国新 冯宇康 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1869-1880,共12页
为解决集团企业云制造中知识资源的共享和重用问题,在对集团企业云制造知识服务需求分析的基础上,提出集团企业云制造的知识服务应用模式,用户可以方便地调用集团内的各类知识服务,也可以从外面获取知识服务或者向外提供知识服务。在云... 为解决集团企业云制造中知识资源的共享和重用问题,在对集团企业云制造知识服务需求分析的基础上,提出集团企业云制造的知识服务应用模式,用户可以方便地调用集团内的各类知识服务,也可以从外面获取知识服务或者向外提供知识服务。在云制造环境下构建了知识服务系统体系架构。提出静态和动态两种知识服务方式,研究了两种知识服务的建模方法。通过多领域本体、分布式索引、知识服务需求感知建立了静态知识服务模型;通过知识梳理、动态知识封装、服务封装的方式建立了动态知识服务模型。通过一个应用示例,说明了两种知识服务的服务过程。 展开更多
关键词 云制造 集团企业 知识服务 建模
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SLAM技术及其在测绘领域中的应用 被引量:41
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作者 黄鹤 佟国峰 +3 位作者 夏亮 李勇 岳晓阳 姜斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期18-24,共7页
即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方... 即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义。因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考。 展开更多
关键词 SLAM技术 测绘领域 技术应用 点云 三维建模
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基于大数据与人工智能技术的电力在线技术监督平台建设方案 被引量:38
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作者 张国斌 张叔禹 +1 位作者 刘永江 郭瑞君 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期94-100,共7页
本文结合内蒙古电网特点,介绍了内蒙古全区发电侧电力在线技术监督平台的设计方案。首先,明确提出了内蒙古电力在线技术监督平台的架构设计方案及应遵循相关要求,并对基于源、网、荷综合数据基础上重点开发的功能模块进行介绍;同时,结... 本文结合内蒙古电网特点,介绍了内蒙古全区发电侧电力在线技术监督平台的设计方案。首先,明确提出了内蒙古电力在线技术监督平台的架构设计方案及应遵循相关要求,并对基于源、网、荷综合数据基础上重点开发的功能模块进行介绍;同时,结合平台建设中数据预处理等实际案例,详细阐述了云计算、人工智能与大数据技术相结合的具体应用策略以及在未来电力行业的应用;重点分享了在平台定位、功能设计、模块开发、网络架构设计等方面的一些思考和经验,以期为电力系统大数据技术的应用与开发提供有益借鉴。 展开更多
关键词 大数据 人工智能 云平台 智能算法 建模 评价 在线监控平台
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一类制造资源的协同建模、优化与求解技术 被引量:25
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作者 郑浩 冯毅雄 +1 位作者 谭建荣 高一聪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1387-1395,共9页
为实现云制造环境下制造资源的全面共享、发现和匹配,提供给用户理想优质的云制造服务,在虚拟资源池构建阶段引入资源建模与聚类技术,提出一种适宜云制造模式的虚拟资源的建模与优化组合方法。采用基于可扩展标记语言数据与Web本体描述... 为实现云制造环境下制造资源的全面共享、发现和匹配,提供给用户理想优质的云制造服务,在虚拟资源池构建阶段引入资源建模与聚类技术,提出一种适宜云制造模式的虚拟资源的建模与优化组合方法。采用基于可扩展标记语言数据与Web本体描述语言语义的双层模型,对云池的虚拟资源协同进行建模;建立基于服务成本、服务效率、服务质量和信誉度的多目标优化数学模型,采用协同多目标粒子群算法求解该优化问题,获得最优的虚拟制造单元。以生产实践中开发的原型系统为例,验证了所提方法能够有效提高云池虚拟资源的共享、发现和匹配性能,也验证了其在工程应用中的正确性。 展开更多
关键词 云制造 虚拟资源池 虚拟单元 粒子群优化算法 建模
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曲面激光密集测量三维数据的三角片逼近方法 被引量:16
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作者 王平江 黄雪梅 +1 位作者 陈吉红 周济 《工程图学学报》 CSCD 1998年第1期17-27,共11页
本文对激光———机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的几何建模方法。根据激光测量方式和三维点群分布的特点,建立了恰当的数据结构在计算机中表示散乱点群。由八刃树空间分割原理对密集散乱点... 本文对激光———机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的几何建模方法。根据激光测量方式和三维点群分布的特点,建立了恰当的数据结构在计算机中表示散乱点群。由八刃树空间分割原理对密集散乱点群进行空间分割,建立八叉树拓扑关系,显著加快了任意点的搜寻速度。采用万有引力定律计算三角片顶点坐标,由此实现散乱点群数据的几何建模。 展开更多
关键词 散乱点群 几何建模 曲面逼近 激光测量 机器视觉
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基于三维激光扫描点云的矿山巷道三维建模方法研究 被引量:22
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作者 江记洲 郭甲腾 +3 位作者 吴立新 杨宜舟 周文辉 张培娜 《煤矿开采》 北大核心 2016年第2期109-113,共5页
基于点云坐标投影转换,提出了一种自动化的巷道三维建模方法。该方法依据矿山巷道的空间几何特征,采用圆柱面投影将三维点云转换为二维离散点,然后应用分治算法进行三角剖分,同时保存二三维点云及三角网之间的拓扑关系,最后重建三维巷... 基于点云坐标投影转换,提出了一种自动化的巷道三维建模方法。该方法依据矿山巷道的空间几何特征,采用圆柱面投影将三维点云转换为二维离散点,然后应用分治算法进行三角剖分,同时保存二三维点云及三角网之间的拓扑关系,最后重建三维巷道模型。基于此方法,开发了一个实验原型系统,并针对国内地下矿山的一段巷道开展了激光扫描和三维重建实验,成功地重建了巷道三维模型。实例结果表明,本文所提出的适用于巷道单站点激光点云的自动处理和三维重建的方法不仅仅局限于矿山应用,还可进一步推广应用于其他地下工程,如地铁巷道的三维建模等。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 矿山巷道 三角网 三维建模
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一种云平台可信性分析模型建立方法 被引量:22
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作者 赵波 戴忠华 +1 位作者 向騻 陶威 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1349-1365,共17页
如何使得用户信任云服务提供商及其云平台,是云计算普及的关键因素之一.针对目前云平台可信性所包含的内容与分析评价依据尚不完善的现状,且缺乏从理论层次对于云平台的部分可信属性进行分析与评估方法的问题,首先对云平台的可信性进行... 如何使得用户信任云服务提供商及其云平台,是云计算普及的关键因素之一.针对目前云平台可信性所包含的内容与分析评价依据尚不完善的现状,且缺乏从理论层次对于云平台的部分可信属性进行分析与评估方法的问题,首先对云平台的可信性进行定义,并结合国内外相关云安全标准与可信性规范以及作者的理解,明确了云平台可信性的子属性与具体分析内容,从而明确了所提出模型的适用范围、分析目的以及依据.在此基础上,提出模型建立方法.该方法以标记变迁系统作为操作语义描述工具,从云平台内部组件交互过程出发,将平台对外提供服务过程刻画为用户与云的交互以及云平台内部实体间的交互,并利用模型分析检测工具Kronos从可用、可靠、安全等多个角度对平台内部状态变化过程进行分析.分析结果不但能够发现已知的可信性问题,还发现了一些未知的隐患,说明了模型建立方法的有效性,并为如何评价云平台的可信性,进而构建可信云提供了理论支撑. 展开更多
关键词 云平台 可信性分析 平台建模 标记变迁系统 KRONOS
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碘化银、液态CO_2播撒对流云防雹增雨的数值模拟 被引量:17
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作者 肖明静 郭学良 肖稳安 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期48-55,共8页
利用三维对流云模式对2001年8月23日发生在北京的降雹性对流天气过程进行播撒模拟和分析。结果表明,无论播撒剂为碘化银(AgI)还是液态CO2(LC),在最大过冷水区播撒均比在最大上升气流区播撒效果好。在最大过冷水区(温度0^-10℃)播撒时,Ag... 利用三维对流云模式对2001年8月23日发生在北京的降雹性对流天气过程进行播撒模拟和分析。结果表明,无论播撒剂为碘化银(AgI)还是液态CO2(LC),在最大过冷水区播撒均比在最大上升气流区播撒效果好。在最大过冷水区(温度0^-10℃)播撒时,AgI播撒消雹增雨的效果均优于LC播撒。在最大上升气流区(温度8^-7℃)播撒时,LC播撒的增雨效果要好于AgI播撒,而AgI播撒减雹量较大。对本例而言,无论哪种播撒方式,播撒时间越早,采用合适的剂量进行催化,消雹增雨的效果越好。在云体发展成熟之前播撒均可以取得消雹增雨的效果,而云体发展旺盛或发展后期播撒则会导致雨水减少,降雹增多。 展开更多
关键词 对流云 消雹 增雨 AgI播撒 LC播撒 数值模拟
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三维激光扫描技术在虚拟现实中的应用 被引量:16
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作者 李晖 吴禄慎 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2007年第3期239-242,共4页
虚拟环境的建立是虚拟现实技术的核心内容,目前虚拟现实技术中的虚拟视景和模型生成方法大多都是基于软件设计及二维图象实现的,这是一个重大的不足之处.三维激光扫描技术的产生和发展拓展了虚拟视景和模型生成的技术实现手段,进而使虚... 虚拟环境的建立是虚拟现实技术的核心内容,目前虚拟现实技术中的虚拟视景和模型生成方法大多都是基于软件设计及二维图象实现的,这是一个重大的不足之处.三维激光扫描技术的产生和发展拓展了虚拟视景和模型生成的技术实现手段,进而使虚拟现实技术有了跨越式应用.本文介绍了虚拟现实技术和三维激光技术的基本概念和原理,并且通过实验验证了三维激光扫描技术在虚拟现实中的应用. 展开更多
关键词 虚拟现实 三维激光扫描技术 点云 三维建模
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地面三维激光扫描仪在溶洞建模与测量中的应用 被引量:18
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作者 何原荣 潘火平 +1 位作者 郑渊茂 何伟昌 《激光杂志》 北大核心 2016年第2期90-93,共4页
传统测量技术与三维激光扫描技术在溶洞测量中既有优点,但也有缺点,为取优补缺,研究应用三维激光扫描技术数据采集方法、点云数据处理及建模方法,是必由之路。本文初步探讨了三维激光扫描技术的应用特点及应用前景。研究结果表明,三维... 传统测量技术与三维激光扫描技术在溶洞测量中既有优点,但也有缺点,为取优补缺,研究应用三维激光扫描技术数据采集方法、点云数据处理及建模方法,是必由之路。本文初步探讨了三维激光扫描技术的应用特点及应用前景。研究结果表明,三维激光扫描技术能够较高精度地获取测量目标的三维数据,采用本文的建模技术可以提高建模精度和效率,大大降低了数据采集和建模的时间成本和人工成本,提高了生成实践效率。 展开更多
关键词 三维激光扫描 标靶 点云 配准 三维建模
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云计算中的按需服务 被引量:17
14
作者 熊锦华 虎嵩林 刘晖 《中兴通讯技术》 2010年第4期13-17,共5页
云计算为计算系统软硬件基础设施的设计和部署及用户对信息系统的规划和使用提供了一种新的模式。方便、灵活的方式,高效、价格低廉和保障质量的服务是云计算模式的典型特征。文章从服务的角度提出一个云计算中按需服务系统的架构,并基... 云计算为计算系统软硬件基础设施的设计和部署及用户对信息系统的规划和使用提供了一种新的模式。方便、灵活的方式,高效、价格低廉和保障质量的服务是云计算模式的典型特征。文章从服务的角度提出一个云计算中按需服务系统的架构,并基于架构探讨云计算中的按需服务问题,包括分布式服务资源的组织管理与监控、情境感知的按需服务建模、大规模网络环境中的按需服务组合,以及基于复杂系统理论的服务系统。文章还以地球空间信息系统中的连续运行参考站网为例,用云计算的视点分析了其系统的体系结构,并对其服务中出现的问题进行了探讨。 展开更多
关键词 云计算 服务组合 情境建模 按需服务
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无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法 被引量:17
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作者 段平 李佳 +2 位作者 李海昆 王明果 王云川 《测绘工程》 CSCD 2020年第4期44-47,共4页
地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据,但较难获取其顶部点云数据。无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)通过搭载五镜头倾斜摄影相机,能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像,并基于摄... 地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据,但较难获取其顶部点云数据。无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)通过搭载五镜头倾斜摄影相机,能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像,并基于摄影测量原理生成建筑物顶部的三维点云。文中针对高大建筑物的三维建模,首先通过UAV影像构建三维点云信息,然后将UVA影像点云与TLS点云数据进行配准后构建其三维模型。以云南师范大学呈贡校区武之楼为例,分别采用单一源的两种数据进行三维建模,并与两种配准后的数据进行三维建模作比较,实例结果表明,配准后的数据建模更完整,效果更好,能更完整地表现出建筑物的信息。 展开更多
关键词 点云 无人机影像 地面激光扫描仪 三维建模
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基于资源状态蚁群算法的云计算任务分配 被引量:14
16
作者 黄俊 王庆凤 +1 位作者 刘志勤 王耀彬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第9期3305-3309,共5页
针对云计算中的任务分配问题,分析任务资源之间的数学模型,提出一种基于资源状态蚁群算法,相对一般蚁群算法,加入虚拟机实时状态,更精确地表达云计算任务分配的问题.通过CloudSim工具设计仿真实验,实验结果表明,与最近Cristian Mateos... 针对云计算中的任务分配问题,分析任务资源之间的数学模型,提出一种基于资源状态蚁群算法,相对一般蚁群算法,加入虚拟机实时状态,更精确地表达云计算任务分配的问题.通过CloudSim工具设计仿真实验,实验结果表明,与最近Cristian Mateos提出的蚁群改进算法相比,该算法在任务完成时间、算法稳定收敛方面取得了较好表现,以RR算法为基准,该算法提高后的时间比例稳定在RR算法任务完成时间的60%-65%,稳定性提高4.7倍. 展开更多
关键词 云计算 任务分配 蚁群优化 云仿真 云建模
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三维激光扫描技术在隧道监测中的应用 被引量:15
17
作者 许子扬 黄声享 邹进贵 《北京测绘》 2017年第01S期101-105,共5页
利用多期徕卡地面三维激光扫描仪采集的隧道点云数据,分别使用Cloud Compare和Geomagic Studio两款点云后处理软件进行隧道建模。对比分析两款点云处理软件在不同数据量下的优劣和差异。模型建成后,提取隧道断面信息进行变形分析。研究... 利用多期徕卡地面三维激光扫描仪采集的隧道点云数据,分别使用Cloud Compare和Geomagic Studio两款点云后处理软件进行隧道建模。对比分析两款点云处理软件在不同数据量下的优劣和差异。模型建成后,提取隧道断面信息进行变形分析。研究表明三维激光扫描技术在隧道监测领域有着独一无二的优点,未来将会有巨大的发展前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 隧道监测 点云 GEOMAGIC STUDIO 三维建模
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三维激光扫描技术在古建筑测绘中的应用 被引量:15
18
作者 李敏 《北京测绘》 2014年第1期111-114,共4页
三维激光扫描测绘技术在古建筑测绘中的应用已渐趋成熟。全文介绍了三维激光扫描技术的工作原理,详细介绍了建立市政府6号楼三维模型的应用步骤,通过与传统测量手段获取的数据相比较,充分肯定了该技术在古建筑测绘类项目中应用的可行性... 三维激光扫描测绘技术在古建筑测绘中的应用已渐趋成熟。全文介绍了三维激光扫描技术的工作原理,详细介绍了建立市政府6号楼三维模型的应用步骤,通过与传统测量手段获取的数据相比较,充分肯定了该技术在古建筑测绘类项目中应用的可行性及优势,三维激光扫描测绘技术在古建筑测量领域具有巨大的技术优势和应用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 古建筑 点云精细建模
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Development of a 3D modeling algorithm for tunnel deformation monitoring based on terrestrial laser scanning 被引量:15
19
作者 Xiongyao Xie Xiaozhi Lu 《Underground Space》 SCIE EI 2017年第1期16-29,共14页
Deformation monitoring is vital for tunnel engineering.Traditional monitoring techniques measure only a few data points,which is insufficient to understand the deformation of the entire tunnel.Terrestrial Laser Scanni... Deformation monitoring is vital for tunnel engineering.Traditional monitoring techniques measure only a few data points,which is insufficient to understand the deformation of the entire tunnel.Terrestrial Laser Scanning(TLS)is a newly developed technique that can collect thousands of data points in a few minutes,with promising applications to tunnel deformation monitoring.The raw point cloud collected from TLS cannot display tunnel deformation;therefore,a new 3D modeling algorithm was developed for this purpose.The 3D modeling algorithm includes modules for preprocessing the point cloud,extracting the tunnel axis,performing coordinate transformations,performing noise reduction and generating the 3D model.Measurement results from TLS were compared to the results of total station and numerical simulation,confirming the reliability of TLS for tunnel deformation monitoring.Finally,a case study of the Shanghai West Changjiang Road tunnel is introduced,where TLS was applied to measure shield tunnel deformation over multiple sections.Settlement,segment dislocation and cross section convergence were measured and visualized using the proposed 3D modeling algorithm. 展开更多
关键词 Terrestrial laser scanning TUNNEL Deformation monitoring Point cloud 3D modeling
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基于车载LiDAR点云的道路建模研究 被引量:15
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作者 陈琦 曾妮红 王留召 《北京测绘》 2018年第9期1015-1019,共5页
车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建... 车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建三角面的建模方法。经实验对比分析,分别从建模效果和模型高程方向上进行建模精度的比较,得出车载LiDAR在道路建模中的相关结论,对于生产应用具备一定的参考意义。 展开更多
关键词 车载激光雷达(LiDAR) 点云 道路建模
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