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三塔悬索桥中塔适宜刚度数值解析算法 被引量：2
1
作者 朱伟华 颜东煌 许红胜 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期112-123,共12页
为实现三塔悬索桥在设计阶段中塔适宜刚度的精细化计算,提出一种数值解析算法。基于悬链线理论及索塔变形协调关系建立主缆迭代方程组,基于力学平衡条件建立加劲梁平衡方程组,基于主缆吊点与加劲梁吊点间变形后几何关系建立吊索变形协... 为实现三塔悬索桥在设计阶段中塔适宜刚度的精细化计算,提出一种数值解析算法。基于悬链线理论及索塔变形协调关系建立主缆迭代方程组,基于力学平衡条件建立加劲梁平衡方程组,基于主缆吊点与加劲梁吊点间变形后几何关系建立吊索变形协调方程组,根据吊索力与吊索倾斜角闭合条件为收敛准则,建立联合迭代计算方程组。最后,基于最不利活载作用下中塔索鞍抗滑性及加劲梁挠跨比规范要求分别迭代求解中塔刚度上下限值,并对主跨跨度、矢跨比及恒活载比对于中塔适宜刚度限值的影响进行对比分析。将所提算法与有限元法进行比较分析,结果表明:当主跨垂跨比为1/9时,中塔刚度上限计算值与有限元计算值分别为31.5、29.4 kN·mm^(-1),计算值相对误差为7.1%;中塔刚度下限计算值与有限元计算值分别为6.5、6.7 kN·mm^(-1),计算值相对误差为-3.0%,有限元模型中塔刚度计算限值较所提算法计算值偏保守。中塔适宜刚度上限值随着跨度增加而增加,而下限值随着跨度增加而降低;在合理的相同恒活载比条件下,中塔刚度上限值随着主跨矢跨比减小而增加,下限值变化幅度相对较小;设计阶段应选择适宜的主跨矢跨比并避免不合理的恒活载比值。所提算法可应用于多塔悬索桥索塔适宜刚度精细化计算及悬索桥静力分析计算。 展开更多
关键词 桥梁工程 三塔悬索桥 数值解析算法 中塔适宜刚度 闭合条件
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深对流方案闭合条件变化对全球-区域一体化模式降水模拟的影响
2
作者 徐婷 李晓涵 +2 位作者 车玉章 彭新东 杜宇 《成都信息工程大学学报》 2023年第6期689-700,共12页
针对全球-区域一体化模式(GRIST)在热带对流降水过多的问题,将Zhang-Mcfarlane(ZM)闭合假设中对流在固定时间内消耗全部对流有效位能(CAPE)改为消耗一定比例的对流有效位能,从而减少对流降水。选取对流消耗95%、90%、80%、75%CAPE进行... 针对全球-区域一体化模式(GRIST)在热带对流降水过多的问题,将Zhang-Mcfarlane(ZM)闭合假设中对流在固定时间内消耗全部对流有效位能(CAPE)改为消耗一定比例的对流有效位能,从而减少对流降水。选取对流消耗95%、90%、80%、75%CAPE进行敏感实验,分析闭合假设变化对降水、云及其辐射效应的影响。结果表明,降水对CAPE消耗比例最敏感。不完全消耗CAPE会减少热带降水,主要表现为减小了赤道东太平洋、亚马逊以及印度尼西亚降水正偏差,其中CAPE95和CAPE90的降水模拟结果与观测更为接近。相比于其他实验,CAPE90消除了秋季的双赤道辐合带,夏季的双赤道辐合带也有所缓解。对流消耗CAPE量减少时,热带太平洋弱降水发生的频率减小且强度增强。相比于降水,云及其辐射效应对对流消耗CAPE量无明显敏感性。 展开更多
关键词 ZM深对流参数化方案 闭合假设 降水模拟
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基于点云采样权重估计的未知物体抓取位姿生成方法 被引量：3
3
作者 蔡子豪 杨亮 黄之峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期2859-2866,共8页
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜... 针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜抓取的位置进行抓取位姿样本生成;然后结合几何约束条件实现抓取位姿搜索,并利用力封闭条件对样本稳定性进行评估;最后为了对实际的抓取位姿进行评价,根据其稳定性、夹取深度、夹取角度等设定抓取可行性指标,据此在工作空间输出最佳抓取位姿并完成指定的抓取任务.实验结果表明,采用所提方法能够高效生成大量且稳定的抓取位姿,并在仿真环境中有效实现机械臂对单个或多个随机摆放的未知物体的抓取任务. 展开更多
关键词 非结构环境 机械臂抓取 点云拼接 点云精简 点云采样 力封闭条件
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异烟肼雾化吸入治疗初治菌阳空洞型肺结核的临床研究
4
作者 李少辉 谢沛栖 覃诗勇 《中外医学研究》 2024年第12期64-67,共4页
目的:探讨异烟肼雾化吸入治疗初治菌阳空洞型肺结核的效果。方法:选取2021年7月—2022年12月平南县人民医院收治的45例初治菌阳空洞型肺结核患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为常规组(n=23)和雾化组(n=22)。常规组给予常规抗结... 目的:探讨异烟肼雾化吸入治疗初治菌阳空洞型肺结核的效果。方法:选取2021年7月—2022年12月平南县人民医院收治的45例初治菌阳空洞型肺结核患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为常规组(n=23)和雾化组(n=22)。常规组给予常规抗结核治疗,雾化组在对照组基础上给予异烟肼雾化吸入治疗。比较两组治疗2个月、6个月后细菌转阴情况,空洞闭合情况及不良反应。结果:雾化组治疗2个月后痰液转阴率高于常规组,平均转阴时间早于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。雾化组治疗2个月、6个月后空洞闭合率均高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:异烟肼雾化吸入辅助常规抗结核治疗有更高的痰菌转阴率,痰菌转阴更快,病灶吸收得更好,具有更优的治疗效果,且安全性良好。 展开更多
关键词 异烟肼 雾化吸入 空洞型肺结核 空洞闭合情况
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沿不同时期断裂运移的油气被泥岩盖层封闭所需条件的差异性——以三肇凹陷青一段和南堡凹陷5号构造东二段为例 被引量：12
5
作者 张博为 付广 +3 位作者 张居和 陈雪晴 兰晶晶 胡欣蕾 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期22-28,共7页
为了研究含油气盆地下生上储式断裂发育区油气分布规律,在不同时期断裂本身特征及其附近压力条件差异性研究的基础上,对油气沿断裂运移特征及其泥岩盖层封闭运移油气所需条件进行了研究。结果表明,泥岩盖层封闭沿不同时期断裂运移油气... 为了研究含油气盆地下生上储式断裂发育区油气分布规律,在不同时期断裂本身特征及其附近压力条件差异性研究的基础上,对油气沿断裂运移特征及其泥岩盖层封闭运移油气所需条件进行了研究。结果表明,泥岩盖层封闭沿不同时期断裂运移油气所需的条件不同。油气沿活动断裂运移的动力既有地层剩余压力,又有油气本身浮力;以伴生和诱导裂缝为输导通道,孔渗性相对较好,阻力相对较小,易于油气穿过泥岩盖层运移;泥岩盖层封闭沿活动断裂运移油气的条件是断裂在泥岩盖层内上下不连接。而油气沿静止期断裂运移的动力仅为油气本身浮力;以断层岩孔隙为输导通道,孔隙性相对较差,阻力相对较大,不易于油气穿过泥岩盖层运移,泥岩盖层封闭沿静止期断裂运移油气所需的条件是断层岩排替压力大于或等于其下储层剩余压力。 展开更多
关键词 活动期断裂 静止期断裂 封闭条件 泥岩盖层 含油气盆地
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含R、P副空间5杆单回路的过约束分析
6
作者 金琼 杭鲁滨 杨廷力 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期169-171,共3页
对于常规位置分析为一解的空间单回路 ,本文提出了过约束机构存在条件的一种新方法 ,它能有效地区分位置分析的有限解与无穷解 ,并且给出输入输出方程的解析式 ;阐明了过约束机构存在条件包含过约束条件和封闭条件 ,而封闭条件又需探讨... 对于常规位置分析为一解的空间单回路 ,本文提出了过约束机构存在条件的一种新方法 ,它能有效地区分位置分析的有限解与无穷解 ,并且给出输入输出方程的解析式 ;阐明了过约束机构存在条件包含过约束条件和封闭条件 ,而封闭条件又需探讨其独立性 ;检验了两个已有的 5杆过约束机构的存在条件 ,并进行了适当修正。这一方法为发现新的过约束机构提供了理论依据。 展开更多
关键词 过约束条件 封闭条件 单回路 位置分析 空间机构
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