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基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计 被引量:10
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作者 徐兴 陈特 +1 位作者 陈龙 王吴杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期650-656,共7页
为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配,提出了基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计方法.分析了电动轮汽车电驱动系统特性,在此基础上提出了用于辨识的纵向力估计模型.进行底盘测功机道路模拟试验并采集数据.模型输入... 为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配,提出了基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计方法.分析了电动轮汽车电驱动系统特性,在此基础上提出了用于辨识的纵向力估计模型.进行底盘测功机道路模拟试验并采集数据.模型输入与噪声相关时,子空间N4SID(numerical algorithm for subspace identification)辨识算法是有偏的,针对这一问题,研究了一种改进闭环子空间辨识算法.结果表明:对比子空间N4SID辨识算法,改进闭环子空间辨识算法辨识出的模型具有更好的抗干扰性,纵向力估计精度更高,实时跟踪效果更好,满足基于数据驱动的驱动力模型预测控制的需求. 展开更多
关键词 电动轮汽车 纵向力 闭环子空间 数据驱动 模型辨识
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数据驱动闭环子空间预测控制方法研究与应用 被引量:3
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作者 刘昕明 高宪文 翁永鹏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期913-918,共6页
提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法.该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵,通过子空间矩阵的拆分,排除了与扰动相关的模型输入,进而获取子空间矩阵参数的无偏估计;将辨识得到的闭环系统子空间矩... 提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法.该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵,通过子空间矩阵的拆分,排除了与扰动相关的模型输入,进而获取子空间矩阵参数的无偏估计;将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型,设计预测控制器;将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统,取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 数据驱动方法 闭环子空间辨识 模型预测控制 炭化室压力
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基于闭环子空间辨识的直升机横向模型修正 被引量:1
3
作者 高莘青 马钊 《计算机仿真》 北大核心 2021年第12期51-55,共5页
针对闭环条件下数据相关性所导致的辨识偏差问题,提出一种基于闭环子空间辨识的直升机模型修正方法。通过闭环子空间辨识理论以及投影算法,利用操纵指令的激励信息中蕴含的动态信息,实现闭环条件下的模型无偏估计。并通过正则化方法,实... 针对闭环条件下数据相关性所导致的辨识偏差问题,提出一种基于闭环子空间辨识的直升机模型修正方法。通过闭环子空间辨识理论以及投影算法,利用操纵指令的激励信息中蕴含的动态信息,实现闭环条件下的模型无偏估计。并通过正则化方法,实现模型先验知识与数据后验信息的融合,进一步提高直升机模型修正结果的准确性与实用性。提出了基于闭环飞行数据的直升机模型修正两步法,在闭环条件下的应用结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 直升机模型修正 闭环子空间辨识 正则化 重型直升机
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基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计
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作者 苏奇全 贾宏光 +1 位作者 朱明超 宣明 《科技通报》 北大核心 2015年第11期159-162,189,共5页
针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并... 针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并分别采用双曲变换法与快速滑窗算法进行快速Cholesky分解更新。该方法整合模型辨识与控制器设计,是一种数据驱动的方法,能够有效抑制超调,控制作用更加平滑,具有较高的在线计算效率。仿真结果表明,该方法能够对存在噪声的系统起到良好的控制效果。 展开更多
关键词 闭环子空间辨识 预测控制 自适应控制
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闭环子空间辨识方法的分析与比较 被引量:1
5
作者 王建国 赵京辉 沈跳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期66-72,共7页
在实际应用中,辨识方法的辨识精度和辨识效率一直是人们关注的指标,也是人们选择辨识方法的主要依据。针对多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率问题的研究,首先归纳和总结了基于正交分解和基于正交投影闭环子空间辨识方法的理... 在实际应用中,辨识方法的辨识精度和辨识效率一直是人们关注的指标,也是人们选择辨识方法的主要依据。针对多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率问题的研究,首先归纳和总结了基于正交分解和基于正交投影闭环子空间辨识方法的理论和实现;然后扩展提出了基于正交分解的闭环子空间辨识方法 ORT_POMOESP、ORT_N4SID和基于正交投影的闭环子空间辨识方法 CSOPIM_W2;最后考虑系统输入输出测量噪声,针对过程噪声为白噪声和有色噪声两种情况下,通过仿真算例以数值分析的形式,对比研究了多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率。该研究不仅对子空间辨识方法应用于实际工业过程的建模具有实际的参考价值,而且对实际工程应用中闭环子空间辨识算法的选用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 子空间辨识方法 正交分解 正交投影 辨识精度 辨识效率
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基于闭环SOPIM的LQG性能评价研究 被引量:1
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作者 季春华 左信 高世萍 《科技通报》 北大核心 2010年第5期687-691,共5页
控制系统性能评价对过程工业具有重要意义。在实际应用中,传统线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)性能评价要求已知过程参数模型,但是系统模型的精确辨识计算量大,且可靠性低。针对上述问题,本文对基于闭环子空间正交投影辨... 控制系统性能评价对过程工业具有重要意义。在实际应用中,传统线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)性能评价要求已知过程参数模型,但是系统模型的精确辨识计算量大,且可靠性低。针对上述问题,本文对基于闭环子空间正交投影辨识方法(Subspace Orthogonal Projection Identification Method,SOPIM)的LQG性能评价进行研究,并通过仿真实验证实该方法的有效性。 展开更多
关键词 性能评价 闭环子空间正交投影辨识 LQG基准
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一类非线性系统的子空间预测控制 被引量:2
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作者 袁德成 谭明皓 宗学军 《沈阳化工学院学报》 2000年第1期54-58,共5页
基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理 ,然后辩识等价的线性模型 ,最终对此线性对象应用高级控制策略 .当实际对象与... 基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理 ,然后辩识等价的线性模型 ,最终对此线性对象应用高级控制策略 .当实际对象与线性化环节失配时 ,受控过程 +线性化环节不具备理论上的线性关系 ,存在鲁棒性问题 .通过数字仿真 ,验证在有失配的情况下所建议方法的有效性及鲁棒性 . 展开更多
关键词 子空间 预测控制 非线性系统 控制系统
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