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基于虚拟电压注入的闭环磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统
被引量：
19
1
作者
王震宇
孙伟
蒋栋
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期332-343,共12页
多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问...
多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问题才能够得到解决。该文以经典的闭环磁链观测器为基础,采用虚拟电压注入法改进其低速稳定性。与传统高频/低频信号注入法不同,虚拟电压注入法不在电机中注入信号,而是在观测器中注入虚拟电压。虚拟电压注入能同时解决系统状态变量能观性、极点分布稳定性和电机参数鲁棒性问题,最终实现系统在低同步转速区域的稳定运行。
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关键词
感应电机
无速度传感器
闭环磁链观测器
虚拟电压注入
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职称材料
交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
2
作者
侯湘庆
刘珊
《绿色科技》
2023年第14期230-234,251,共6页
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应...
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应能力的新型闭环磁链观测器。新型闭环磁链观测器应用于直接转矩控制(DTC)系统中,通过电机参数变化与负载扰动仿真结果表明:系统性能优于传统DTC系统,磁链辨识精度高、转矩脉动小、转速波动小,具有较强的鲁棒性和控制精度。
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关键词
闭环磁链观测器
逆磁链模型
BP神经网络
直接转矩控制
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职称材料
一种感应电机磁链观测器的稳定性研究及改进
被引量：
1
3
作者
胡清
王凯
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2014年第12期15-19,共5页
基于电压电流模型的闭环磁链观测器在无速度传感器感应电机矢量控制中获得了良好的控制性能,且具有较小的参数敏感性,但在低速发电模式下存在部分不稳定区域,导致电机在该区域不能正常运行。根据对该闭环磁链观测器稳定性分析及其对应...
基于电压电流模型的闭环磁链观测器在无速度传感器感应电机矢量控制中获得了良好的控制性能,且具有较小的参数敏感性,但在低速发电模式下存在部分不稳定区域,导致电机在该区域不能正常运行。根据对该闭环磁链观测器稳定性分析及其对应不稳定区域条件,本文提出了一种改进方法使之能够在在低速发电模式下稳定运行。仿真和实验都证明了该改进方法的有效性和实用性。
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关键词
感应电机
闭环磁链观测器
无速度传感器
稳定性分析
低速发电模式
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职称材料
一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法
被引量：
1
4
作者
鞠艳杰
黄石军
左运
《大连交通大学学报》
CAS
2021年第4期106-110,共5页
提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值...
提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动。在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果。通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.
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关键词
牵引电机
PLL
闭环转子磁链观测器
幅值归一化
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职称材料
模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用
被引量：
1
5
作者
周博
邓福军
《变频器世界》
2011年第4期63-66,共4页
为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量...
为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量.为减少模糊控制规则和加快模糊推理,定义了定子磁链角映射。仿真结果表明,此方法能够提高磁链的观测精度,并能得到比传统直接转矩控制系统更好的低速动态性能,证明该方法的有效性。
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关键词
直接转矩
模糊控制
PI闭环校正磁链观测器
低速性能
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职称材料
题名
基于虚拟电压注入的闭环磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统
被引量：
19
1
作者
王震宇
孙伟
蒋栋
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期332-343,共12页
基金
国家自然科学基金(51807077)
台达电力电子科教发展计划(DREG2018002)资助项目。
文摘
多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问题才能够得到解决。该文以经典的闭环磁链观测器为基础,采用虚拟电压注入法改进其低速稳定性。与传统高频/低频信号注入法不同,虚拟电压注入法不在电机中注入信号,而是在观测器中注入虚拟电压。虚拟电压注入能同时解决系统状态变量能观性、极点分布稳定性和电机参数鲁棒性问题,最终实现系统在低同步转速区域的稳定运行。
关键词
感应电机
无速度传感器
闭环磁链观测器
虚拟电压注入
Keywords
Induction
motor
speed
sensorless
closed
-
loop
flux
observer
virtual
voltage
injection
分类号
TM346.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
2
作者
侯湘庆
刘珊
机构
湖南电气职业技术学院
出处
《绿色科技》
2023年第14期230-234,251,共6页
基金
2021年湖南省教育厅科学研究项目(编号:21C1015)
2020年湖南省自然科学基金项目(编号:2020JJ7021)
2021年湖南省教育厅科学研究项目(编号:21C1016)。
文摘
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应能力的新型闭环磁链观测器。新型闭环磁链观测器应用于直接转矩控制(DTC)系统中,通过电机参数变化与负载扰动仿真结果表明:系统性能优于传统DTC系统,磁链辨识精度高、转矩脉动小、转速波动小,具有较强的鲁棒性和控制精度。
关键词
闭环磁链观测器
逆磁链模型
BP神经网络
直接转矩控制
Keywords
closed
-
loop
flux
observer
inverse
flux
model
BP
neural
network
direct
torque
control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种感应电机磁链观测器的稳定性研究及改进
被引量：
1
3
作者
胡清
王凯
机构
商丘职业技术学院机电工程系
浙江大学电气工程学院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2014年第12期15-19,共5页
文摘
基于电压电流模型的闭环磁链观测器在无速度传感器感应电机矢量控制中获得了良好的控制性能,且具有较小的参数敏感性,但在低速发电模式下存在部分不稳定区域,导致电机在该区域不能正常运行。根据对该闭环磁链观测器稳定性分析及其对应不稳定区域条件,本文提出了一种改进方法使之能够在在低速发电模式下稳定运行。仿真和实验都证明了该改进方法的有效性和实用性。
关键词
感应电机
闭环磁链观测器
无速度传感器
稳定性分析
低速发电模式
Keywords
induction
machine
closed
-
loop
flux
observer
sensorless
stability
analysis
low-speed
generation
mode
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法
被引量：
1
4
作者
鞠艳杰
黄石军
左运
机构
大连交通大学电气信息工程学院
出处
《大连交通大学学报》
CAS
2021年第4期106-110,共5页
文摘
提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动。在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果。通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.
关键词
牵引电机
PLL
闭环转子磁链观测器
幅值归一化
Keywords
traction
motor
PLL
closed
-
loop
rotor
flux
observer
amplitude
normalization
分类号
TM922.71 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用
被引量：
1
5
作者
周博
邓福军
机构
大连交通大学
出处
《变频器世界》
2011年第4期63-66,共4页
文摘
为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量.为减少模糊控制规则和加快模糊推理,定义了定子磁链角映射。仿真结果表明,此方法能够提高磁链的观测精度,并能得到比传统直接转矩控制系统更好的低速动态性能,证明该方法的有效性。
关键词
直接转矩
模糊控制
PI闭环校正磁链观测器
低速性能
Keywords
Direct
torque
Fuzzy
control
PI
close
-
loop
flux
observer
Low-speed
performance
分类号
TM343 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟电压注入的闭环磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统
王震宇
孙伟
蒋栋
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
19
下载PDF
职称材料
2
交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
侯湘庆
刘珊
《绿色科技》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
一种感应电机磁链观测器的稳定性研究及改进
胡清
王凯
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
4
一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法
鞠艳杰
黄石军
左运
《大连交通大学学报》
CAS
2021
1
下载PDF
职称材料
5
模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用
周博
邓福军
《变频器世界》
2011
1
下载PDF
职称材料
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