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运输问题表上作业法的改进研究 被引量:11
1
作者 李时椿 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期324-329,共6页
在传统的“闭回路法”和“位势法”基础上 ,提出利用“流水原理”来寻求运输问题最优解。即以“最小元素法”求得初始调运方案后 ,将表中各栏单位物资的运价视为“水位”的高低 ,将已安排的运输量视为处于一定水位高度的“蓄水量”,依... 在传统的“闭回路法”和“位势法”基础上 ,提出利用“流水原理”来寻求运输问题最优解。即以“最小元素法”求得初始调运方案后 ,将表中各栏单位物资的运价视为“水位”的高低 ,将已安排的运输量视为处于一定水位高度的“蓄水量”,依据“水往低处流”的自然界基本原理 ,考察处于最高“水位”的“蓄水量”沿其所在的行或列的“渠道”流向最低“水位”的可能性 ,来确定“流向”及其相应的“闭回路”,据此调配运输方案 ,直至总体“蓄水量”处于最低水位状态 ,则方案达最优。 展开更多
关键词 流水原理 闭回路法 运输问题 表上作业法
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基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统 被引量:13
2
作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《电气传动》 北大核心 2019年第11期22-26,107,共6页
为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用... 为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用模糊控制,通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 双闭环 衰减曲线法 模糊控制 电机 调速
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航空发动机H_∞混合灵敏度控制中权阵的选取 被引量:3
3
作者 陶涛 阎文博 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期66-70,共5页
在进行H∞混合灵敏度控制器设计时,加权阵的选取一般较为困难。根据控制系统的动态性能指标及系统动态解耦要求来构造权阵,计算机仿真验证了这种方法的有效性。
关键词 航空发动机 自动控制 闭环控制 动态特性
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两阶段闭环辨识算法仿真 被引量:4
4
作者 曹江涛 李平 郭丹 《石油化工高等学校学报》 CAS 2003年第3期70-74,共5页
 在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关...  在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系。在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好。进行了仿真试验,从仿真结果可以看出,采用两阶段闭环辨识处理闭环数据能得到满意的辨识结果。 展开更多
关键词 闭环辨识 开环转换 一致估计 最小二乘法 算法 仿真 工业应用
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基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导 被引量:9
5
作者 闫循良 廖守亿 +2 位作者 何泰 王仕成 张金生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期84-93,共10页
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化... 利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 远程变轨 闭环制导 最优反馈控制 改进伪谱法 轨迹重构
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10kV配网合环电流计算方法研究 被引量:9
6
作者 刘洋 《供用电》 2016年第4期54-58,共5页
为保证10k V配电网合环转供电的安全性,需对合环电流的计算方法进行研究。针对10k V配网合环风险,给出了网孔等值法计算合环稳态电流的方法。结合电网实际接线方式对合环方式进行分类,并统计了各种方式的合环成功率分布情况,给出了合环... 为保证10k V配电网合环转供电的安全性,需对合环电流的计算方法进行研究。针对10k V配网合环风险,给出了网孔等值法计算合环稳态电流的方法。结合电网实际接线方式对合环方式进行分类,并统计了各种方式的合环成功率分布情况,给出了合环操作基本原则,提出了不同的合环方式相应的实用指导原则。基于调度实时数据,开发的合环计算程序可以解决单次合环电流的精确计算。基于历史数据库数据,提出的合环计算管理软件可实现地区电网合环点的批量管理。 展开更多
关键词 配网 合环 稳态电流 计算方法 指导原则 软件开发
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基于广域测量系统的双馈风力发电机组在线参数辨识方法 被引量:9
7
作者 李振垚 摆世彬 +4 位作者 方若水 孙小湘 田志浩 李尚远 甘德强 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期89-97,共9页
随着电力系统广域测量系统(WAMS)的普遍应用,可以获得大量在线实测数据用于电力系统的计算与分析。本文基于WAMS实测数据对双馈风力发电机(DFIG)进行在线参数辨识方法研究。首先,建立了用于辨识的DFIG简化模型,并证明了基于WAMS实测数... 随着电力系统广域测量系统(WAMS)的普遍应用,可以获得大量在线实测数据用于电力系统的计算与分析。本文基于WAMS实测数据对双馈风力发电机(DFIG)进行在线参数辨识方法研究。首先,建立了用于辨识的DFIG简化模型,并证明了基于WAMS实测数据的电力系统在线参数辨识是一个闭环辨识问题,运用预报误差法(PEM)可以解决闭环辨识问题。然后,提出了卡尔曼滤波法和数据转化法两种技术路线,对比了两者相同点和不同点。最后,通过宁夏电网风电场WAMS实测数据的仿真算例,证明了两种方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 广域测量系统 双馈风机 闭环辨识 在线辨识 预报误差法
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500/220kV电磁环网解合环方式评价方法研究 被引量:7
8
作者 刘建坤 赵静波 +1 位作者 周前 李群 《江苏电机工程》 2014年第5期1-5,共5页
提出了一种新的500/220 kV电磁环网运行方式评价方法,该方法从电网运行可靠性和经济性出发,确定了以母线短路电流水平、线路负载率、变压器负载率、电网静态安全性、电网暂态稳定性、网损作为评价电磁环网不同解合环方式优劣的指标,并... 提出了一种新的500/220 kV电磁环网运行方式评价方法,该方法从电网运行可靠性和经济性出发,确定了以母线短路电流水平、线路负载率、变压器负载率、电网静态安全性、电网暂态稳定性、网损作为评价电磁环网不同解合环方式优劣的指标,并基于电网实际运行中对各指标的期望曲线,建立了考虑阈值的运行指标评价公式,对于各运行指标的权重参数,采用了一种新的群决策理论方法进行确定。根据计算实例对比,表明了该电磁环网运行评价指标方法是实用有效的。 展开更多
关键词 电磁环网 解合环 评价方法 群决策 权重
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Advanced System-Level Model Reduction Method for Multi-Converter DC Power Systems
9
作者 Lin Zhu Xueshen Zhao +5 位作者 Xialin Li Li Guo Bo Zhao Zhanfeng Deng Hao Lu Chengshan Wang 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1550-1562,共13页
For dynamic stability analysis and instability mechanism understanding of multi-converter medium voltage DC power systems with droop-based double-loop control,an advanced system-level model reduction method is propose... For dynamic stability analysis and instability mechanism understanding of multi-converter medium voltage DC power systems with droop-based double-loop control,an advanced system-level model reduction method is proposed.With this method,mathematical relationships of control parameters(e.g.,current and voltage control parameters)between the system and its equivalent reduced-order model are established.First,open-loop and closed-loop equivalent reduced-order models of current control loop considering dynamic interaction among converters are established.An instability mechanism(e.g.,unreasonable current control parameters)of the system can be revealed intuitively.Theoretical guidance for adjustment of current control parameters can also be given.Then,considering dynamic interaction of current control among converters,open-loop and closed-loop equivalent reduced-order models of voltage control loop are established.Oscillation frequency and damping factor of DC bus voltage in a wide oscillation frequency range(e.g.,10–50 Hz)can be evaluated accurately.More importantly,accuracy of advanced system-level model reduction method is not compromised,even for MVDC power systems with inconsistent control parameters and different number of converters.Finally,experiments in RT-BOX hardware-in-the-loop experimental platform are conducted to validate the advanced system-level model reduction method. 展开更多
关键词 closed-loop reduced-order model instability mechanism open-loop reduced-order model stability analysis system-level model reduction method
原文传递
针对旁瓣对消的建模方法
10
作者 秘璐然 《计算机应用文摘》 2024年第13期125-128,共4页
旁瓣对消技术是现代雷达抗有源干扰的有效方法。在理想条件下,旁瓣对消系统可以有效抑制干扰并保留期望信号,因此在现代雷达战场上得到了广泛应用。文章提出了5种关于针对旁瓣对消的建模方法,分别是开环算法、闭环算法、广义内积法、自... 旁瓣对消技术是现代雷达抗有源干扰的有效方法。在理想条件下,旁瓣对消系统可以有效抑制干扰并保留期望信号,因此在现代雷达战场上得到了广泛应用。文章提出了5种关于针对旁瓣对消的建模方法,分别是开环算法、闭环算法、广义内积法、自适应剩余功率检测法和阻塞矩阵法,并针对不同来波方向和不同噪声的干扰进行了仿真验证。 展开更多
关键词 旁瓣对消 开环算法 闭环算法 广义内积法 自适应剩余功率检测法 阻塞矩阵法
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两阶段闭环辨识算法在加热炉控制中的应用 被引量:2
11
作者 曹江涛 李平 姬晓飞 《工业仪表与自动化装置》 2004年第1期14-17,共4页
 在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关...  在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系。在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好。并应用于一台加热炉,应用结果验证了该辨识算法的有效性及模型选择的合理性。 展开更多
关键词 闭环辨识 开环转换 一致估计 最小二乘法 加热炉 自动控制
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基于反电动势法的直流无刷电机的无感控制应用
12
作者 张金鸣 《山西电子技术》 2024年第1期66-68,共3页
提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处... 提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处理程序,使得直流无刷电机启动平稳、高效。 展开更多
关键词 闭环 反电动势法 直流无刷电机 无感控制
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Method with reliable accuracy and fast speed for measuring operational current of HTS NI closed-loop coils in steady persistent-current-mode
13
作者 Li Lu Wei Wu +5 位作者 Xin Yu Zhuoyan Zhong Kai Li Chengyun Pan Mengzhu Li Zhijian Jin 《Superconductivity》 2024年第1期65-73,共9页
This study proposes a method for measuring the operational current of high temperature superconducting(HTS)non‐insulation(NI)closed‐loop coils,which operate in the steady persistent‐current‐mode(PCM).HTS NI closed... This study proposes a method for measuring the operational current of high temperature superconducting(HTS)non‐insulation(NI)closed‐loop coils,which operate in the steady persistent‐current‐mode(PCM).HTS NI closed‐loop coils are promising for many easily‐quenching direct‐current(DC)applications,where their performance is determined by magnetomotive forces,total number of turns,and dimensions.As the primary interface parameter in an application system,the operational current must be accurately and rapidly measured.Generally,this is achieved by dividing the measured magnetic field by the coil constant.However,even if the influence of the screening current induced field(SCIF)is not considered,existing methods for the coil constant may be disturbed by the performance and location of Hall sensors,or experience a long measuring period.Therefore,a relatively accurate and fast method is proposed in this study,which is based on adjusting the output current of the adjustable power supply and monitoring the coil voltage as an indicator.The proposed method was validated through experiments and simulations using an equivalent circuit model coupled with a finite element method(FEM)model,and its current accuracy can be equivalent to the resolution of the employed power supply.It was demonstrated that this method reduced the requirements for Hall sensor’s performance and location,and has a more reliable accuracy in contrast to the simulation method.Compared to the experimentally conventional method,the proposed method presents a significantly faster speed.The impact of the SCIF was considered and proven to be negligible for the tested pancake coils.Even for coils whose coil constant vibrates owing to the SCIF,this method can be adapted to directly measure various operational currents.Furthermore,it was demonstrated that the measurement error can be influenced by the current discrepancy among turns when the coil is not in the steady PCM,and a procedure for reducing this error was proposed. 展开更多
关键词 Operational current HTS NI closedloop coils Measurement method Adjustable power supply Coil voltage
原文传递
基于容积闭环控制的颗粒农产品加料定量方法研究
14
作者 王嘉恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期410-417,共8页
针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构... 针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构的定量装置、传送与分流机构以及复检称重秤等部分组成,在阐述机械本体结构和工作原理的基础上,提出了一种基于历史离散数据拟合预测误差的闭环控制算法,当复检工序检测到加料质量与目标质量存在差值时,可通过闭环控制系统补偿修正定量加料工序的量杯容积,从而减小定量加料的误差。实验结果表明,该设备可实现颗粒农产品的高精度动态定量加料,具有抗扰动和自适应能力。以大米、黄豆、芸豆为实验对象,在旋转盘转速为4 r/min的工作条件下,经过3组闭环反馈调节,加料质量误差可稳定控制在1%以内。 展开更多
关键词 农产品 颗粒料 定量加料 闭环控制 最小二乘法 丝杠螺母副
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基于PMU实测小干扰数据的负荷闭环辨识方法 被引量:5
15
作者 方若水 李尚远 +1 位作者 李振垚 甘德强 《能源工程》 2020年第3期8-16,共9页
负荷建模是电力系统建模的重要部分,但是负荷模型的复杂性、非线性以及随机性增加了负荷建模的难度。提出了一种基于PMU实测小干扰数据进行负荷模型闭环辨识的方法。首先,建立了传递函数表达式下的负荷模型,并构建了应用于负荷模型辨识... 负荷建模是电力系统建模的重要部分,但是负荷模型的复杂性、非线性以及随机性增加了负荷建模的难度。提出了一种基于PMU实测小干扰数据进行负荷模型闭环辨识的方法。首先,建立了传递函数表达式下的负荷模型,并构建了应用于负荷模型辨识的闭环系统。而后提出基于预报误差法辨识负荷BJ模型的方法,通过数据预处理、模型阶次选择以及模型转换详细介绍该方法。最后,通过浙江电网220 kV华金变电站、太真变电站和清漾变电站的PMU实测数据的算例,验证了该方法在只有随机小干扰的情况下仍可以较为精确地辨识出负荷模型。 展开更多
关键词 负荷辨识 闭环辨识 BJ模型 预报误差法
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基于一种新混合法的车载尾气热电发电最大功率跟踪研究 被引量:4
16
作者 李小龙 谢长君 +2 位作者 黄亮 全书海 房伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期132-140,共9页
为提高车载尾气热电发电DC/DC最大功率跟踪算法的动态跟踪速率和稳态精度,提出一种新型改进电导增量法与自适应变步长BP人工神经网络法相联合的迭代跟踪算法。同时采用带有电压闭环的交错Buck变换器,在建立其小信号模型的基础上,设计补... 为提高车载尾气热电发电DC/DC最大功率跟踪算法的动态跟踪速率和稳态精度,提出一种新型改进电导增量法与自适应变步长BP人工神经网络法相联合的迭代跟踪算法。同时采用带有电压闭环的交错Buck变换器,在建立其小信号模型的基础上,设计补偿网络保证系统的高效率和稳定性。在两种不同的发动机稳态工况以及动态条件下,对提出的一种新的混合法和单独的改进电导增量法、单独的BP人工神经网络法,进行了对比试验。仿真和试验结果证明所提出的算法的可行性和有效性,相比传统的改进电导增量法、BP人工神经网络法,稳态时混合法跟踪功率最接近实际值,功率损耗最小,适于车载尾气热电发电场合。所研究的基于一种新混合法的最大功率跟踪技术,对设计稳定、高效的车载尾气热电发电系统具有极高的参考价值。 展开更多
关键词 车载尾气热电发电 最大功率跟踪 电压闭环 交错Buck变换器 混合法 功率损耗
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基于伪谱法的空天飞行器上升段非线性闭环最优制导算法 被引量:4
17
作者 许东欢 徐桂甲 +3 位作者 叶赛仙 武晓峰 唐德佳 葛晖 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第4期57-65,共9页
针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样非线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈。针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题... 针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样非线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈。针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题,提出了采用运载火箭真空段飞行最优上升轨迹作为大气层内最优上升轨迹的初始猜测,改进了初次轨迹优化的初始猜测过程中,直接采用伪谱法进行计算导致的计算速度过慢的缺点。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。 展开更多
关键词 上升段 非线性 闭环制导 伪谱法 初始猜测 空天飞行器
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小扰动环境下闭环负荷辨识机理分析及解决方案 被引量:4
18
作者 李尚远 甘德强 +1 位作者 冯丽 汪震 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2152-2165,共14页
长期以来,负荷辨识被认为是开环辨识。该文发现负荷辨识本质上是一个闭环辨识问题,并注意到采用小扰动数据辨识负荷模型时,闭环辨识不能化简为开环辨识。为更好地说明负荷辨识是一个闭环辨识,首先建立由待辨识负荷与系统的其余部分所构... 长期以来,负荷辨识被认为是开环辨识。该文发现负荷辨识本质上是一个闭环辨识问题,并注意到采用小扰动数据辨识负荷模型时,闭环辨识不能化简为开环辨识。为更好地说明负荷辨识是一个闭环辨识,首先建立由待辨识负荷与系统的其余部分所构成的闭环系统。基于闭环系统,研究位于前馈位置的扰动(内部扰动)和位于反馈位置的扰动(外部扰动)对负荷辨识的影响,通过待辨识负荷输入输出的解析表达式,说明了内部扰动和外部扰动对负荷辨识输入输出关系的影响是完全相反的,待辨识负荷的输入输出关系不再仅由负荷自身性质确定,因此负荷辨识是一个闭环辨识。在满足一定的条件下,预报误差法可以解决闭环辨识问题。该文讨论了这些条件并给出基于预报误差法的负荷辨识详细流程。最后,通过仿真算例以及浙江电网220kV清漾变电站同步相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)数据证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 负荷辨识 闭环辨识 预报误差法
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基于辅助变量的压缩采样匹配追踪闭环系统辨识方法 被引量:4
19
作者 刘艳君 韩雪 丁锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1837-1843,共7页
针对被控对象和反馈通道均具有未知时滞的闭环系统,提出一种基于辅助变量的压缩采样匹配追踪辨识方法.该方法利用辅助变量方法对压缩采样匹配追踪算法进行改进,获得过参数化辨识模型稀疏参数向量的估计,根据稀疏向量的结构得到前向通道... 针对被控对象和反馈通道均具有未知时滞的闭环系统,提出一种基于辅助变量的压缩采样匹配追踪辨识方法.该方法利用辅助变量方法对压缩采样匹配追踪算法进行改进,获得过参数化辨识模型稀疏参数向量的估计,根据稀疏向量的结构得到前向通道的参数估计和时滞估计,进而根据模型等价原理获得反馈通道的参数估计.仿真结果表明,所提出方法仅需少量的迭代即可获得这类闭环系统参数与时滞的有效估计. 展开更多
关键词 闭环辨识 时滞估计 辅助变量法 压缩采样匹配追踪算法 稀疏向量
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单回路运输问题的表上作业求解 被引量:3
20
作者 刘旺盛 黄敏霁 李茂青 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期608-611,共4页
基于单回路运输问题的数学模型的特征与多点间运输问题有相似之处,提出了单回路运输问题的表上作业求解法;并探讨了该方法的求解适用原则,除了适用大部分多点间运输问题可行解的确定原则法外,还可以和其启发式算法——最近邻点法结合使... 基于单回路运输问题的数学模型的特征与多点间运输问题有相似之处,提出了单回路运输问题的表上作业求解法;并探讨了该方法的求解适用原则,除了适用大部分多点间运输问题可行解的确定原则法外,还可以和其启发式算法——最近邻点法结合使用.但运用闭回路法优化时易产生子回路,优化方法有待继续探索. 展开更多
关键词 单回路运输问题 旅行商问题 多点间运输问题 表上作业法 闭回路法
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