无人机近景摄影支持下的古建筑三维建模 被引量：39

1

作者 刘洋 廖东军 +3 位作者 王朝刚 谭钿 刘云锋 后腾辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第11期112-115,共4页

三维建模已经广泛应用于文物保护、工程测量、城市服务、应急救灾、林业保护等多个方面。本文结合实际工程经验,对多旋翼无人机近景摄影的古建筑物三维建模进行了研究,提出了一种自主飞行结合手动多高度、多角度拍照的古建筑三维建模方... 三维建模已经广泛应用于文物保护、工程测量、城市服务、应急救灾、林业保护等多个方面。本文结合实际工程经验,对多旋翼无人机近景摄影的古建筑物三维建模进行了研究,提出了一种自主飞行结合手动多高度、多角度拍照的古建筑三维建模方法,并通过多个试验场景,验证了三维模型的精度和质量。同时,引入地面布设的控制点,利用空中三角测量及密集匹配技术,进而获得古建筑上各个特征点的三维坐标,为近景摄影测量在古建筑物变形监测方面的研究提供了新的思路。 展开更多

关键词 无人机 近景摄影 古建筑 三维建模 地面控制点

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单反相机在仿古建筑精细建模中的应用

2

作者 荆常伟 徐工 《北京测绘》 2024年第3期349-354,共6页

普通单反相机、手持相机等非量测相机用于近景摄影测量辅助精细建模时,由于仿古建筑细节纹理具有高度相似性,获取的影像又缺少高精度定位测姿系统(POS)信息,在空中三角测量运算时,会匹配出大量错误连接点,以至于不能顺利重建三维模型,... 普通单反相机、手持相机等非量测相机用于近景摄影测量辅助精细建模时,由于仿古建筑细节纹理具有高度相似性,获取的影像又缺少高精度定位测姿系统(POS)信息,在空中三角测量运算时,会匹配出大量错误连接点,以至于不能顺利重建三维模型,针对这一问题,本文提出一种单反相机用于大型仿古建筑精细建模的方法,采用先分区后融合的空中三角测量方法,避免出现错误连接点,通过试验证明该方法能有效避免出现错误连接点,融合建模的纹理精度和位置精度均能满足地理实体生产和实景三维的要求。 展开更多

关键词 数码单反相机 倾斜摄影 近景摄影 贴近摄影 空中三角测量

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无人机近景摄影支持下的老旧小区改造 被引量：3

3

作者 刘东 刘洋 +3 位作者 张珂 焦文勃 谭钿 石晓鹏 《测绘与空间地理信息》 2023年第12期31-32,37,共3页

无人机摄影测量广泛应用于城市服务、工程测量、应急救灾、公共安全、林业保护等方面。本文结合实际工程经验,对多旋翼无人机近景摄影生成的三维模型进行研究,探索了一套应用于老旧小区改造的平面图、立面图制作方法,利用人工实测和三... 无人机摄影测量广泛应用于城市服务、工程测量、应急救灾、公共安全、林业保护等方面。本文结合实际工程经验,对多旋翼无人机近景摄影生成的三维模型进行研究,探索了一套应用于老旧小区改造的平面图、立面图制作方法,利用人工实测和三维激光扫描技术,验证了基于无人机近景摄影生成的平面图、立面图的精度和质量,为后续老旧小区改造项目的基础数据获取提供新的思路。 展开更多

关键词 无人机 近景摄影 老旧小区 三维模型

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空地一体化的实景三维建模方法研究 被引量：5

4

作者 熊津茁 韩庆龙 《测绘与空间地理信息》 2022年第3期180-182,189,共4页

为了构建更加准确、精细的实景三维模型,解决单独依靠倾斜摄影手段构建三维模型时存在的拉花、破洞问题,本文提出一种综合倾斜摄影与近地面摄影相结合的三维模型建模方法,围绕城市街道创新设计分层次近景摄影,开展了对哈尔滨市中央大街... 为了构建更加准确、精细的实景三维模型,解决单独依靠倾斜摄影手段构建三维模型时存在的拉花、破洞问题,本文提出一种综合倾斜摄影与近地面摄影相结合的三维模型建模方法,围绕城市街道创新设计分层次近景摄影,开展了对哈尔滨市中央大街的空中倾斜影像和近地面影像的外业采集工作,并利用Context Capture软件对空地影像进行融合建模和精度分析。实验结果显示,基于空地一体化的三维建模更为精细化,其点位中误差为3.32 cm,本文方法具有可行性和优越性。 展开更多

关键词 倾斜摄影 三维模型 近景摄影

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基于多种三维激光点云获取技术的历史建筑测绘研究 被引量：6

5

作者 钱正伟 孙雪梅 杨留方 《城市勘测》 2021年第5期130-133,共4页

三维激光点云获取技术能快速、精确、多方位获取物体的三维信息,为历史建筑测绘提供新思路。本文从三维激光点云获取技术特点及测绘历史建筑的适用性出发,介绍点云数据采集、多种数据融合处理的流程。以常州市历史建筑普查为例,论述常... 三维激光点云获取技术能快速、精确、多方位获取物体的三维信息,为历史建筑测绘提供新思路。本文从三维激光点云获取技术特点及测绘历史建筑的适用性出发,介绍点云数据采集、多种数据融合处理的流程。以常州市历史建筑普查为例,论述常州市历史建筑三维激光点云获取到处理关键技术,点云成果精度符合历史建筑测绘要求,也为后续历史建筑保护和修缮提供了数据支撑。 展开更多

关键词 三维激光扫描 近景摄影 无人机航飞 点云获取 历史建筑 数据融合

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基于空地一体多源数据融合构建高精度古建筑模型

6

作者 卢洁 汪永法 +1 位作者 王春 徐燕 《滁州学院学报》 2023年第2期1-6,共6页

中国古建筑具有悠久的历史传统,保护和传承古建筑也成为了目前社会的热点研究问题之一,构建古建筑的实景模型是文物保护的基础和前提。然而,近些年发展起来的基于人工、倾斜摄影测量技术、三维激光扫描等技术构建的三维模型,在古建筑建... 中国古建筑具有悠久的历史传统,保护和传承古建筑也成为了目前社会的热点研究问题之一,构建古建筑的实景模型是文物保护的基础和前提。然而,近些年发展起来的基于人工、倾斜摄影测量技术、三维激光扫描等技术构建的三维模型,在古建筑建模的方法和效果上均存在诸多局限。因此,本文提出使用无人机倾斜摄影、无人机环绕摄影、近景贴近摄影等空地一体多源数据融合的方式,实现全方位、无死角的三维模型重建,为获得低成本、高效率、高质量的精细化古建筑模型提供相应理论与技术指导。 展开更多

关键词 古建筑 倾斜摄影 环绕摄影 近景贴近摄影 多源数据融合

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基于手持移动设备贴近摄影获取排土场物料粒度分布

7

作者 蔡臻 雷少刚 +2 位作者 史运喜 孙永桥 田雨 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1315-1322,共8页

采用手持移动设备贴近摄影获取露天煤矿排土场物料影像,基于深度学习关键点检测算法识别并提取影像中的物料粒径,据此分析排土场物料粒度分布规律。改进算法精度优于形态学与深度学习分割算法,在测量研究区排土场砾岩、黏土物料粒度时... 采用手持移动设备贴近摄影获取露天煤矿排土场物料影像,基于深度学习关键点检测算法识别并提取影像中的物料粒径,据此分析排土场物料粒度分布规律。改进算法精度优于形态学与深度学习分割算法,在测量研究区排土场砾岩、黏土物料粒度时分别可达2.10%和2.84%的误差率,提升测量精度的同时大大减少了分割算法造成的标注成本。基于手持移动设备贴近摄影的排土场物料粒度数据采集方法粒径检出限约为20~30mm之间,便携易用的同时规避了其他摄影测量方法的环境与安全限制。应用此算法和摄影测量手段,探讨了不同材质、高度下研究区排土场物料粒度组成特征;总结出不同材质、高度下研究区排土场物料粒度分布规律,且R-R分布函数可以很好地描述排土场物料粒度分布,一元三次多项式能够表明排土场物料粒度R-R分布函数参数随物料高度的变化关系。 展开更多

关键词 手持移动设备 近摄影测量 深度学习 排土场 粒度分布

原文传递

近景摄影技术在露天矿山边坡变形监测中的应用初探 被引量：4

8

作者 张敏 《科技创新与应用》 2020年第20期171-172,共2页

随着矿区开采范围及采深的增加,露天矿山边坡整体高度及裸露面积增大,若未及时发现裸露高陡边坡的变形区域,未对其做出相应整治措施,便会出现边坡失稳、滑坡、塌方等问题,进而引发各类灾害。文章分析了近景摄影测量研究现状,概述了近景... 随着矿区开采范围及采深的增加,露天矿山边坡整体高度及裸露面积增大,若未及时发现裸露高陡边坡的变形区域,未对其做出相应整治措施,便会出现边坡失稳、滑坡、塌方等问题,进而引发各类灾害。文章分析了近景摄影测量研究现状,概述了近景影像技术理论基础,提出了近景摄影技术在露天矿山边坡变形监测中的具体应用。 展开更多

关键词 近景摄影技术 露天矿山 边坡变形监测 应用初探

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基于三维点云模型获取单木树高和胸径的研究

9

作者 王怡 汤景明 +1 位作者 孙拥康 袁传武 《湖北林业科技》 2023年第1期22-29,共8页

使用无人机和智能手机分别从空中和地面拍摄的样地林分影像构建三维点云模型,并从三维点云模型中获取样地内单木树高和胸径参数。本研究以池杉人工林为研究对象,利用PhotoScan Agisoft软件对无人机倾斜摄影和智能手机近景摄影的样地影... 使用无人机和智能手机分别从空中和地面拍摄的样地林分影像构建三维点云模型,并从三维点云模型中获取样地内单木树高和胸径参数。本研究以池杉人工林为研究对象,利用PhotoScan Agisoft软件对无人机倾斜摄影和智能手机近景摄影的样地影像进行三维重建,通过对齐照片、控制点刺点、对齐优化、建立密集点云等步骤,构建出与样地实景相符的三维点云模型;通过LiDAR 360软件从样地三维点云模型中获取单木的树高和胸径参数,将其与实地测量获取的单木树高和胸径参数进行对比分析。利用无人机和智能手机影像构建的三维模型可以满足《数字航空摄影测量测图规范》的精度要求。通过实测数据和点云数据获取的树高和胸径的平均差值分别为-0.9 m和-0.8 cm,平均相对误差分别为5.4%和7.1%。以实测数据作为自变量x,以点云数据作为因变量y,树高和胸径回归模型的R2分别为0.809 5和0.918 4。将倾斜摄影和近景摄影的点云模型统一在同一空间参考基准下可构建出与样地实景相匹配的三维点云模型,从样地三维点云模型中获取的单木树高和胸径与实地测量结果具有较好的线性相关性,本研究所使用的方法可以代替传统林业调查手段应用于人工林。 展开更多

关键词 倾斜摄影 近景摄影 三维点云模型 树高 胸径

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近景摄影测树仪的研究与开发 被引量：4

10

作者 徐伟恒 高娜 +3 位作者 项飞 杨磊 孔雷 戴杨 《林业工程学报》 北大核心 2017年第3期117-123,共7页

立木树高、胸径、任意处直径及高度是单木测量的重要因子,传统的测量方法需要多种测树工具分别进行测量,为了实现这些因子的快速非接触测量,笔者基于近景测量原理,设计了一种高速数字化、便携的近景摄影测树仪。该设备以激光尺、倾角传... 立木树高、胸径、任意处直径及高度是单木测量的重要因子,传统的测量方法需要多种测树工具分别进行测量,为了实现这些因子的快速非接触测量,笔者基于近景测量原理,设计了一种高速数字化、便携的近景摄影测树仪。该设备以激光尺、倾角传感器、摄像头和核心板卡等主要硬件为基础,以CCD传感器为采集信息手段。利用近景摄影技术,通过数字信号处理器及其应用系统进行图像处理,提取并存储立木的树高、胸径和任意处直径及高度等信息,实现了单次摄影测量多个测树因子的功能。试验结果表明,任意处直径测量与测树钢围尺的相对误差范围为10.193%17.977%;高度测量与卷尺的相对误差范围为8.763%11.721%。树高测量与MPTS-2的相对误差为11.52%,胸径测量与测树钢围尺的相对误差为15.19%。 展开更多

关键词 近景摄影 树高 直径 数字图像处理

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一种新型汽车行驶跑偏测试系统 被引量：2

11

作者 雷芳芳 何耀华 《天津汽车》 2009年第7期35-37,共3页

汽车行驶跑偏会带来严重的后果,因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键,并进行了误差分析。指出该测试系统... 汽车行驶跑偏会带来严重的后果,因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键,并进行了误差分析。指出该测试系统采用非接触性量测手段,精度高;数字化信息,实时自动运行计算,速度快,可靠性高;对于有生产效率要求的整车生产厂,此测试系统具有广泛的使用意义。 展开更多

关键词 近景摄影 图像处理 跑偏测试

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无人机近景摄影技术在崖壁植物多样性研究中的应用 被引量：2

12

作者 朱佳兴 周慧 +2 位作者 熊育久 严恩萍 莫登奎 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第16期6665-6678,共14页

崖壁植物具有不可及或不易及的特点,有关崖壁植物的调查一直面临着高成本、高风险和难鉴定的难题。本研究创新性地提出一种采用无人机近景摄影技术对崖壁植物拍照及专家鉴定的调查方法,通过分析崖壁植物群落的Margalef、Simpson与Pielou... 崖壁植物具有不可及或不易及的特点,有关崖壁植物的调查一直面临着高成本、高风险和难鉴定的难题。本研究创新性地提出一种采用无人机近景摄影技术对崖壁植物拍照及专家鉴定的调查方法,通过分析崖壁植物群落的Margalef、Simpson与Pielou这3种多样性指数的变化,探究海拔、光照、立地条件与水汽条件这4种因子对崖壁植物多样性的影响。研究结果表明:本次调查共发现崖壁植物267种,分属于58科、140属;崖壁植物物种数目与海拔高度变化服从正态分布,物种数量在中海拔700—800m达到峰值,Simpson指数与Pielou指数在低海拔时达到最高,随海拔的升高而下降,但不表现出明显的变化规律;崖壁植物在不同的立地条件下,植物群落的物种组成、优势种类与出现频率均有所不同;崖壁植物的相关性分析显示,在光照条件出现差异或立地条件不同时,崖壁植物各指数之间存在着不同的显著性关系;近水崖壁植物与对照组的分析结果对比显示,崖壁植物的数量与物种组成受崖壁间水汽条件的影响,崖壁水汽条件越高的地区有着更丰富的植物种类。本研究表明崖壁植物的分布特征是受海拔、光照、立地条件以及水汽条件等多因素的综合作用而成。 展开更多

关键词 无人机 崖壁植物 近景摄影 植物多样性 植物相关关系

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高填方路基原位水平推剪试验研究 被引量：1

13

作者 谢方臣 李昌龙 左学贤 《公路交通技术》 2019年第5期1-6,共6页

为了避免土石混合体的离散性对水平推剪试验产生的滑动面带来的不规则性影响,并解决由此带来的土力学参数获取困难的问题,开展了系列原位水平推剪试验,采用近距离摄影测量技术构建3D试验现场模型,同时结合Matlab编程与Geomagic软件的相... 为了避免土石混合体的离散性对水平推剪试验产生的滑动面带来的不规则性影响,并解决由此带来的土力学参数获取困难的问题,开展了系列原位水平推剪试验,采用近距离摄影测量技术构建3D试验现场模型,同时结合Matlab编程与Geomagic软件的相关处理,提出了一种新的原位水平推剪试验三维模型建立方法,并通过此方法获得了某高填方路基的土力学参数。从处理效果可知,该方法合理有效。 展开更多

关键词 填方路基 原位水平推剪 三维重构 近景摄影

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数字摄影观测钢结构中心轴线变形的应用探索

14

作者 于承新 丁宁 +1 位作者 全锦 郝光荣 《山东建材学院学报》 2000年第2期138-140,共3页

介绍了利用数字摄影方法测定钢结构的中心轴线变形的试验工作 ,以此可解决普通测量方法难以解决的精确。

关键词 数字摄影 钢结构 中心轴线 变形观测

原文传递

基于空地影像融合的实景三维建模研究 被引量：2

15

作者 段芸杉 吴献文 刘玲玲 《地矿测绘》 2023年第1期18-22,共5页

由于古建筑物形状窄而高、建筑结构复杂多样,导致基于单一数据的建模技术因数据采集的限制,无法构建完整的古建筑三维模型。本研究以倾斜影像数据为主,地面近景影像数据为辅的采集方法来克服以上问题。通过将空地影像同名区域的点云数... 由于古建筑物形状窄而高、建筑结构复杂多样,导致基于单一数据的建模技术因数据采集的限制,无法构建完整的古建筑三维模型。本研究以倾斜影像数据为主,地面近景影像数据为辅的采集方法来克服以上问题。通过将空地影像同名区域的点云数据进行融合来实现多源坐标系的统一,并对融合后的模型进行精度评价。实践证明,该方法可以为古建筑物的建模提供新思路。 展开更多

关键词 倾斜摄影 地面近景摄影 数据融合 三维建模 古建筑 数据采集 精度评价

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基于环绕式倾斜摄影的塔式建筑精细三维建模 被引量：31

16

作者 李天 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期318-321,共4页

针对塔式建筑的精细三维建模问题,提出了一种基于环绕式倾斜摄影的精细三维建模方法,选用多旋翼无人机和微单相机作为摄影装备,采用了一种环绕式的线路规划方法,对塔式建筑进行空中和地面结合的多高度和多视角的三维立体拍摄,进而提升... 针对塔式建筑的精细三维建模问题,提出了一种基于环绕式倾斜摄影的精细三维建模方法,选用多旋翼无人机和微单相机作为摄影装备,采用了一种环绕式的线路规划方法,对塔式建筑进行空中和地面结合的多高度和多视角的三维立体拍摄,进而提升三维建模的效率和质量。最后通过对一个真实的塔式建筑进行倾斜摄影与三维建模,并从模型精度和纹理细节两方面对三维模型进行了评价。 展开更多

关键词 倾斜摄影 近景摄影 三维模型 塔式建筑 环绕路线

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基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型制作 被引量：30

17

作者 姜如波 《城市勘测》 2018年第3期95-98,共4页

为了准确高效地创建实景三维模型,针对倾斜摄影实景三维存在的问题,提出了利用倾斜摄影和近景摄影测量技术相结合的方式进行联合建模。采用倾斜摄影测量系统QX5.0和近景摄影测量系统影像测量仪(vRTK)获取的影像数据作为数据源,并通过倾... 为了准确高效地创建实景三维模型,针对倾斜摄影实景三维存在的问题,提出了利用倾斜摄影和近景摄影测量技术相结合的方式进行联合建模。采用倾斜摄影测量系统QX5.0和近景摄影测量系统影像测量仪(vRTK)获取的影像数据作为数据源,并通过倾斜影像后处理系统DP-Modeler,进行空地数据联合建模,实现对倾斜实景三维模型精细化重建的目的。 展开更多

关键词 近景摄影 倾斜摄影 三维模型

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基于倾斜摄影的港口实景三维建模研究

18

作者 谢兴涛 刘秀文 +1 位作者 栾鑫 刘永超 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期51-55,共5页

为提高被大面积水域覆盖港口实景三维建模的精度与效率,以具体港口工程为例,引入了消费级无人机倾斜摄影技术。经港口影像航拍采集、像片匀光匀色预处理及空中三角测量与模型重建等步骤,得到带有真实色彩、精度较高的港口三维模型;并提... 为提高被大面积水域覆盖港口实景三维建模的精度与效率,以具体港口工程为例,引入了消费级无人机倾斜摄影技术。经港口影像航拍采集、像片匀光匀色预处理及空中三角测量与模型重建等步骤,得到带有真实色彩、精度较高的港口三维模型;并提出改进的OTSU算法对水域范围进行完整提取,有效实现三维模型水面空洞修复;最后通过近景摄影测量相辅助方法,对部分细小地物进行了精细化建模。本研究最终获得的港口实景三维模型效果良好,为该技术应用于港口工程建设的可行性提供了重要支撑。 展开更多

关键词 倾斜摄影 近景摄影 港口三维建模 精细化建模 水域边界提取

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实景三维精细建模优化方法探索与实践 被引量：4

19

作者 吴昌 《测绘与空间地理信息》 2022年第2期130-131,134,共3页

对比分析目前常用的几种实景三维建模方法及适用性,剖析倾斜摄影三维建模技术在几何结构和模型纹理等方面存在的问题,提出了实景三维精细建模的优化方法和技术路线,着重阐述了高低空航摄相结合的关键技术,明显改善了模型效果,提高了建... 对比分析目前常用的几种实景三维建模方法及适用性,剖析倾斜摄影三维建模技术在几何结构和模型纹理等方面存在的问题,提出了实景三维精细建模的优化方法和技术路线,着重阐述了高低空航摄相结合的关键技术,明显改善了模型效果,提高了建模的质量与效率,为实景三维数字城市建设提供了技术参考。 展开更多

关键词 三维精细建模 模型优化 倾斜摄影 近景摄影

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空天地遥感影像三维模型协同生产研究 被引量：5

20

作者 王保前 杨宏伟 韩晓霞 《北京测绘》 2020年第6期771-774,共4页

本文研究和总结了基于多源光学遥感平台数据进行三维模型协同生产的总体技术方案。通过对当前生产三维模型的技术手段进行分析和总结,研究并实现了基于立体卫星影像、航空及低空倾斜影像和近景摄影影像等数据通过立体(实景)量测结合3D ... 本文研究和总结了基于多源光学遥感平台数据进行三维模型协同生产的总体技术方案。通过对当前生产三维模型的技术手段进行分析和总结,研究并实现了基于立体卫星影像、航空及低空倾斜影像和近景摄影影像等数据通过立体(实景)量测结合3D Max辅助单体化、实景修饰等技术手段生产大场景、高精度、高质量的三维模型,为智慧城市以及实景三维中国地理信息数据生产和建设提供技术参考。 展开更多

关键词 倾斜摄影 近景摄影 立体卫星 三维模型 实景三维

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