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可见光多波段激光合束系统设计 被引量：2
1
作者 李高生 徐新行 +2 位作者 安振杰 刘丽娜 韩旭东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期282-288,共7页
为了实现可见光波段不同波长多路激光的精密合束,设计了一套激光合束系统。通过长焦距镜头和高缩束倍率镜头配合大面阵光电探测器分别实现合束激光指向与位置的高精度、实时监测;通过高精度的角度调节平台和位置调节平台分别实现光束指... 为了实现可见光波段不同波长多路激光的精密合束,设计了一套激光合束系统。通过长焦距镜头和高缩束倍率镜头配合大面阵光电探测器分别实现合束激光指向与位置的高精度、实时监测;通过高精度的角度调节平台和位置调节平台分别实现光束指向和位置监测误差的实时补偿。在完成光束指向、位置监测镜头的设计加工及精密装调后,获得位置监测装置的监测分辨率为0.054 mm,指向监测装置的监测分辨率为3.5μrad;在完成光束位置校正平台、指向校正两维摆镜、闭环控制系统合束流程的详细设计后,对合束系统的合束精度进行实验检测和误差分析。实验结果表明:合束系统短时间内针对稳定光束的合束精度为:指向6.17μrad,位置优于0.66 mm;长时间内针对缓慢漂移光束的合束精度为:指向18.46μrad,位置优于0.72 mm。因此,所设计的激光合束系统合束精度高,并且可及时对光束的漂移误差进行自动补偿,满足系统的应用要求。 展开更多
关键词 可见光 激光合束 偏差监测 闭环控制 自动校正
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电磁轴承及其应用研究综述 被引量：20
2
作者 蒋启龙 连级三 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期146-151,共6页
电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一。文中全面地综述了电磁轴承的基本原... 电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一。文中全面地综述了电磁轴承的基本原理、发展历史、分类、优越性以及国内外应用研究现状,总结了在直流主动控制吸力型电磁轴承中广泛采用的各种控制策略,指出了工程应用研究中仍需解决的关键问题及其发展方向。电磁轴承在大功率、高转速场合的工业应用和数字控制技术将逐渐成为应用研究的主流。 展开更多
关键词 电磁悬浮 电磁轴承 闭环控制 传感器
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有源电力滤波器闭环控制算法研究 被引量：28
3
作者 马永健 徐政 沈沉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期73-78,共6页
有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discret... 有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discrete Fourier Transform)组合选频滤波器并证明了其数学性质,提出了基于此算法与重复控制原理的闭环无差控制算法。PSCAD/EMTDC仿真实验表明,该算法可以实现对多个指定频率的谐波进行稳态无差的补偿。 展开更多
关键词 有源滤波器 闭环控制 重复控制 零稳态误差补偿 选频滤波器
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微型无人直升机技术研究现状与展望 被引量：11
4
作者 淳于江民 张珩 《机器人技术与应用》 2004年第6期6-11,共6页
本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研... 本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议。 展开更多
关键词 无人直升机 微型 人机交互 算法 从机 机载 系统
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柴油机基于缸压的闭环反馈控制技术 被引量：23
5
作者 杨福源 杨雨平 +2 位作者 欧阳明高 陈林 杨学青 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期172-178,共7页
为改善柴油机预混合燃烧(PCCI)模式下的燃烧稳定性和分缸均匀性,研发了基于缸压的闭环反馈控制技术.该系统采用由两个控制单元组成的分布式结构,燃烧状态解析单元(iCAT)实时采集发动机各缸缸压-曲轴转角数据,计算缸内燃烧状态指标如平... 为改善柴油机预混合燃烧(PCCI)模式下的燃烧稳定性和分缸均匀性,研发了基于缸压的闭环反馈控制技术.该系统采用由两个控制单元组成的分布式结构,燃烧状态解析单元(iCAT)实时采集发动机各缸缸压-曲轴转角数据,计算缸内燃烧状态指标如平均指示压力(IMEP)、50%放热点(CA50)等,并将结果通过CAN网络发送到发动机控制单元(ECU),ECU据此对喷油参数进行调整,以精确控制发动机的燃烧状态.试验在一台经过系统升级的4缸2.5,L高压共轨柴油机上进行,结果表明,iCAT实时计算精度与燃烧分析仪测量精度基本一致,与燃烧分析仪数据相比,IMEP最大偏差为0.53%,CA50最大偏差为0.33,°,CA,闭环控制后,无论是传统CI燃烧还是PCCI燃烧,燃烧稳定性和各缸不均匀性都得到明显改善. 展开更多
关键词 柴油机 缸压 燃烧 闭环控制
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气体传感器的动态高精度测试系统设计 被引量：22
6
作者 崔远慧 唐祯安 +1 位作者 余隽 张双岩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2180-2185,共6页
目前气体传感动态配气方法已经广泛应用,但具体的配制精度还没有系统研究。设计并组建了以四级杆质谱仪、质量流量控制器和计算机程控系统为主的气体传感器测试系统,该系统根据质谱仪的测试数据利用线性最小二乘法实时调整质量流量控制... 目前气体传感动态配气方法已经广泛应用,但具体的配制精度还没有系统研究。设计并组建了以四级杆质谱仪、质量流量控制器和计算机程控系统为主的气体传感器测试系统,该系统根据质谱仪的测试数据利用线性最小二乘法实时调整质量流量控制器的输出电压,采用LabVIEW8.5编写上位机数据采集软件进行远程闭环控制。对目前工业领域使用量最大的12种危化品气体进行了气体配制,并对配制的部分气体利用Agilent6890气相色谱仪进行了测试分析,给出了该测试系统在常温常压下配制不同浓度混合气体的精度。实验数据表明:该系统配制的气体可以作为工业气体传感器的标定气体使用。 展开更多
关键词 气体传感器 动态测试系统 线性最小二乘法 闭环控制
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三相电压源型PWM可逆变流器的新型相位幅值控制 被引量：13
7
作者 邬伟扬 郑颖楠 王立乔 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期36-38,共3页
介绍了相位幅值控制的基本原理和原始算法，根据电路拓扑结构提出了一种新型的相位幅值控制算法，简化了原始算法，使其具有通用性。利用80c196KC单片机实现了变流器的控制算法，并完成了功率因数的闭环控制，最后给出了实验结果加以验证。
关键词 相位幅值控制 可逆变流器 PWM 三相电压源
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电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量：17
8
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 Super-Twisting算法 稳定性 收敛性
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MP-MMC驱动六相永磁风力发电机建模及控制研究 被引量：12
9
作者 周荔丹 李杏 +1 位作者 姚钢 梅柏杉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期84-92,共9页
针对多相模块化多电平变流器(MP-MMC)驱动多相发电机的控制问题,基于矢量空间解耦理论,建立Y移30°六相永磁同步发电机(PMSG)在旋转坐标下的数学模型;将传统三相MMC拓扑结构推广至六相,并驱动六相永磁风力发电机。在控制上采用电流... 针对多相模块化多电平变流器(MP-MMC)驱动多相发电机的控制问题,基于矢量空间解耦理论,建立Y移30°六相永磁同步发电机(PMSG)在旋转坐标下的数学模型;将传统三相MMC拓扑结构推广至六相,并驱动六相永磁风力发电机。在控制上采用电流矢量解耦方法对六相永磁风力发电机的输出电流进行跟踪,同时对系统谐波成分加以抑制;对于MMC内部子模块电容电压稳定、环流抑制,采用闭环均压策略进行控制。最后通过在软件中搭建仿真模型,对发电机稳态运行以及功率突变时运行状态进行模拟,仿真结果表明:该系统具有良好的输出特性和鲁棒性能,验证了MP-MMC能够有效驱动六相永磁发电机实现平稳发电。 展开更多
关键词 六相永磁同步发电机 模块化多电平变流器 矢量空间解耦 矢量控制 闭环均压控制
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基于PSCAD／EMTDC逆变器自定义定关断角控制的实现 被引量：9
10
作者 董曼玲 谢施君 +4 位作者 贺恒鑫 黎小林 黄莹 张丹丹 何俊佳 《南方电网技术》 2009年第1期36-40,共5页
在PSCAD中建立了关断角测量模块及定关断角闭环控制框图,从而构建了自定义定关断角闭环控制模块。取代CIGRE原有的标准控制模型,采用所建立的自定义定关断角控制模块对高压直流输电系统的阀控进行了仿真,将结果与标准控制模型下的结果... 在PSCAD中建立了关断角测量模块及定关断角闭环控制框图,从而构建了自定义定关断角闭环控制模块。取代CIGRE原有的标准控制模型,采用所建立的自定义定关断角控制模块对高压直流输电系统的阀控进行了仿真,将结果与标准控制模型下的结果进行了对比,验证了自定义的闭环定关断角控制模块具有良好的动态及静态控制性能,且与标准的CIGRE控制系统具有完全的等价性。同时,针对实际系统的一些故障情况,可以对自定义的定关断角控制模块进行结构优化,使系统具有一定的故障保护功能。总之,自定义的定关断角控制模块为实际的复杂系统实现PSCAD建模和仿真分析提供了更为有效的手段。 展开更多
关键词 HVDC 关断角测量 定关断角控制 闭环控制 自定义控制模块
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飞轮传感器的高斯混合模型故障检测方法 被引量：9
11
作者 龚学兵 王日新 徐敏强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期699-705,共7页
针对闭环控制的飞轮系统,本文采用一种基于高斯混合模型(GMM)的故障诊断方法检测飞轮的传感器故障。姿态机动的反作用飞轮是一个多工况系统。通过飞轮的历史观测数据建立飞轮的GMM模型,它用有限个高斯函数的加权组合来有效地拟合多工况... 针对闭环控制的飞轮系统,本文采用一种基于高斯混合模型(GMM)的故障诊断方法检测飞轮的传感器故障。姿态机动的反作用飞轮是一个多工况系统。通过飞轮的历史观测数据建立飞轮的GMM模型,它用有限个高斯函数的加权组合来有效地拟合多工况的观测数据,利用基于贝叶斯推理的后验概率(BIP)指标计算新样本偏离GMM模型的程度,该指标能避免由于数据分类不确定而引起的误检测问题。仿真结果表明BIP指标不需要复杂的数学建模就能准确检测飞轮传感器故障。 展开更多
关键词 飞轮系统 高斯混合模型 故障检测 闭环控制
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矩阵变换器空间矢量调制的闭环控制研究 被引量：9
12
作者 刘慧媛 杨俊华 +2 位作者 陈少华 刘远涛 吴捷 《陕西电力》 2010年第1期11-16,共6页
开环控制的矩阵变换器空间矢量调制方法在输入端有随机扰动的情况下,输入电流、输出电压易出现波形畸变和谐波,为此提出输出电压闭环控制方法。对实际输出电压进行实时采样,计算其旋转空间矢量的相位、幅度以及与期望输出电压的空间矢... 开环控制的矩阵变换器空间矢量调制方法在输入端有随机扰动的情况下,输入电流、输出电压易出现波形畸变和谐波,为此提出输出电压闭环控制方法。对实际输出电压进行实时采样,计算其旋转空间矢量的相位、幅度以及与期望输出电压的空间矢量对应各量的偏差,将两者的相位偏差和幅度偏差作为负反馈量,加到下一个采样周期中以修正开关调制矩阵函数,从而实现系统的闭环控制。给出了算法的具体实现方法,仿真验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 空间矢量调制 输出电压 负反馈 闭环控制
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激光再制造技术及其应用 被引量：9
13
作者 王致坚 翟海波 +1 位作者 刘宇 孙少妮 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期35-37,共3页
阐述了激光再制造技术的构成和工艺流程,介绍了国内外在激光再制造技术方面的发展历程,指出了激光再制造技术的应用领域,分析了当前激光再制造技术存在的亟待解决的问题。
关键词 激光再制造 激光熔覆 送粉 闭环控制
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基于广义预测的矩阵变换器电流环闭环控制 被引量：8
14
作者 杨俊华 冯小峰 +1 位作者 吴捷 张先亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期28-32,共5页
针对矩阵变换器(MC)输出侧电流易受负载扰动影响,提出一种基于广义预测的MC电流环控制方案。将MC虚拟等效成输入侧为整流器和输出侧为逆变器相连,推导了输出侧电压、电流方程,建立MC的受控自回归积分滑动平均模型,通过Park变换,将输出... 针对矩阵变换器(MC)输出侧电流易受负载扰动影响,提出一种基于广义预测的MC电流环控制方案。将MC虚拟等效成输入侧为整流器和输出侧为逆变器相连,推导了输出侧电压、电流方程,建立MC的受控自回归积分滑动平均模型,通过Park变换,将输出电流分解成dq坐标下的直流分量。基于广义预测控制策略,设计输出侧电流闭环控制器,跟踪期望电流d、q轴分量,维持输出电流的空间矢量恒定,以消除内、外扰动和不平衡的影响。仿真结果表明:和传统开环控制方案相比,基于广义预测的闭环控制方案减小了MC的输出电流谐波分量,改善了输出电流波形,使MC获得良好的动态特性,对输出扰动抑制效果显著。 展开更多
关键词 矩阵变换器 广义预测控制 电流跟踪 闭环控制 受控自回归积分滑动平均模型
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压铸机闭环控制系统设计 被引量：2
15
作者 彭继慎 张志维 张萍 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第2期185-187,共3页
本文系统地介绍了压铸机计算机闭环控制系统的设计。在硬件方面，输入输出板均采用了光隔，抗干扰能力强。在软件设计上，采用定时中断，即实现了高速采样，又可周期性地扫描输入输出端口的状态，循环发出动作指令，这种模拟可编程控制... 本文系统地介绍了压铸机计算机闭环控制系统的设计。在硬件方面，输入输出板均采用了光隔，抗干扰能力强。在软件设计上，采用定时中断，即实现了高速采样，又可周期性地扫描输入输出端口的状态，循环发出动作指令，这种模拟可编程控制器的程序设计方法，大大提高了整个系统的性能。 展开更多
关键词 压铸机 工业控制计算机 闭环控制 采样 技术参数
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锂电池性能检测系统的设计与实现 被引量：7
16
作者 李涛 张彬 刘艳 《自动化仪表》 CAS 2016年第5期67-70,共4页
为满足锂电池批量化和模块化的检测需求,同时实现检测过程远程控制的目的,设计了一种两层分布式控制结构的锂电池性能检测系统。运用模块化的设计思想构建系统,包括上位机部分、以STM32处理器为核心的控制模块及外围电路、锂电池充放电... 为满足锂电池批量化和模块化的检测需求,同时实现检测过程远程控制的目的,设计了一种两层分布式控制结构的锂电池性能检测系统。运用模块化的设计思想构建系统,包括上位机部分、以STM32处理器为核心的控制模块及外围电路、锂电池充放电控制模块、信号采集模块等。通过上位机操作,能够实现恒压充电、恒流充电、恒流放电等多种检测工步。测试表明:系统运行良好,便于集中控制和管理;现场检测单元具有较好的扩展性和维护性。 展开更多
关键词 STM32 锂电池 脉冲宽度调制(PWM) 闭环控制 检测系统 信号采集 远程控制
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我国中走丝线切割机的发展 被引量：7
17
作者 蒋文英 杨振步 张建荣 《模具工业》 2010年第11期60-62,共3页
介绍了中走丝线切割机的来由,指出中走丝线切割机并非是它的走丝速度介于高速走丝与低速走丝之间,而是能实现无条纹切割和多次切割,加工质量优于普通高速走丝线切割机,较详细论述了往复式高速走丝线切割机实现多次切割应具备的条件以及... 介绍了中走丝线切割机的来由,指出中走丝线切割机并非是它的走丝速度介于高速走丝与低速走丝之间,而是能实现无条纹切割和多次切割,加工质量优于普通高速走丝线切割机,较详细论述了往复式高速走丝线切割机实现多次切割应具备的条件以及可满足级进模加工所需的闭环控制中走丝线切割机工艺效果。 展开更多
关键词 电火花线切割 往复走丝 中走丝线切割机 多次切割 闭环控制
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用于纳米压电定位平台的电容传感器设计
18
作者 付连壮 刘曰涛 +2 位作者 韩振 蔡如岩 李自帅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期100-103,共4页
针对纳米压电定位平台中电阻应变片式传感器无法满足定位精度的问题,设计了一种非接触式测量的双极板电容式位移传感器。首先,详细分析了电容传感器的基本测量原理和闭环控制原理。对电容传感器固有的边缘效应问题进行理论分析,并通过... 针对纳米压电定位平台中电阻应变片式传感器无法满足定位精度的问题,设计了一种非接触式测量的双极板电容式位移传感器。首先,详细分析了电容传感器的基本测量原理和闭环控制原理。对电容传感器固有的边缘效应问题进行理论分析,并通过保护环措施消除其影响。在建立电磁仿真参数模型的基础上,带保护环结构的电容仿真值与理想值误差小于1.8%。改进了一种基于有源电桥的高灵敏度运算放大器式电容检测电路,使电路具有更高的分辨率和线性度。通过对该传感器进行标定,其测量范围在0~30μm内,线性度为0.05%,分辨力优于0.01μm。 展开更多
关键词 电容传感器 压电平台 闭环控制 保护环 电磁仿真 电容检测电路
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双向全桥DC-DC变换器单移相闭环控制研究 被引量：6
19
作者 杨小康 李鹤群 +1 位作者 高巧梅 程红 《工矿自动化》 北大核心 2014年第4期63-67,共5页
针对基于传统单移相控制的双向全桥DC-DC变换器存在效率低的问题,提出了一种基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器设计方案;分析了双向全桥DC-DC变换器稳态特性,详细介绍了基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器的建模实现。仿... 针对基于传统单移相控制的双向全桥DC-DC变换器存在效率低的问题,提出了一种基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器设计方案;分析了双向全桥DC-DC变换器稳态特性,详细介绍了基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器的建模实现。仿真与实验结果表明,基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器效率高、损耗小。 展开更多
关键词 双向全桥DC—DC变换器 单移相控制 闭环控制 软开关 回流功率
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发育性协调障碍儿童的运动控制缺陷 被引量：5
20
作者 花静 蔡赓 +2 位作者 古桂雄 徐永玟 朱庆庆 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第3期170-174,共5页
目的:从运动控制学角度探讨发育性协调障碍(Developmental Coordination Disorder,DCD)的发生机制,为其病因学研究提供理论基础。方法:以DSM-IV为诊断标准结合发育性协调障碍问卷在两所小学中进行筛查,筛选出41名DCD儿童,研究儿童闭环... 目的:从运动控制学角度探讨发育性协调障碍(Developmental Coordination Disorder,DCD)的发生机制,为其病因学研究提供理论基础。方法:以DSM-IV为诊断标准结合发育性协调障碍问卷在两所小学中进行筛查,筛选出41名DCD儿童,研究儿童闭环控制和开环控制缺陷,及运动控制缺陷和实际运动障碍程度的关系。结果:DCD儿童的闪光临界频率低于对照组(22.7±3.1/27.5±5.9,22.3±4.1/26.0±5.9,21.0±4.8/25.5±4.7,P均<0.01)。在有、无视觉反馈协同下DCD组的右臂位移差值均高于对照组(9.8±4.0/7.9±3.5,15.7±4.3/8.5±5.1,P<0.05或0.01)。直视条件下DCD儿童描画轨迹的完成时间长于对照组(21.6±5.9/12.5±5.2,P<0.01),错误次数多于对照组(25.3±14.2/17.6±12.4,P<0.05)。DCD儿童在连续作业和第一次、第二次间断作业中的直线目标运动错误数均高于对照组(24.2±10.0/12.2±6.1,2.6±1.0/1.7±1.2,2.0±1.2/1.4±1.0,P<0.01或<0.05)。②相关分析结果显示,儿童手灵巧度和动/静态平衡能力障碍与黄、绿色闪光临界频率存在负相关(r=-0.33^-0.39);儿童手灵巧度、球类运动技能、动/静态平衡能力障碍分别与无视觉反馈协同下右臂位移差值、直视下描画轨迹完成时间、直线目标运动连续作业呈正相关(r=0.35~0.61);儿童手灵巧度障碍分与第一次间断作业错误数呈正相关(r=0.46)。结论:DCD儿童存在时间视敏度、运动感觉、感觉-运动内化能力的不足,并导致了闭环控制运动障碍;运动计划能力的缺陷导致了开环控制运动障碍。受试儿童的运动控制能力与实际运动表现存在相关关系。DCD儿童运动控制机制的缺陷提示DCD病因可能存在于小脑。 展开更多
关键词 发育性协调障碍 开环控制 闭环控制 儿童 对照研究
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