用改进的Hilbert-Huang变换辨识电力系统低频振荡 被引量：17

1

作者 马燕峰 赵书强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1492-1499,共8页

针对Hilbert-Huang变换(HHT)在辨识电力系统低频振荡模态时易出现的模态混叠问题,提出了利用改进HHT辨识密频电力系统低频振荡模态参数的方法。首先通过Fourier变换确定每个模态频率的大致范围;然后在利用经验模态分解(EMD)求取每个模态... 针对Hilbert-Huang变换(HHT)在辨识电力系统低频振荡模态时易出现的模态混叠问题,提出了利用改进HHT辨识密频电力系统低频振荡模态参数的方法。首先通过Fourier变换确定每个模态频率的大致范围;然后在利用经验模态分解(EMD)求取每个模态时,根据所求得的模态频率的密集程度,或引入屏蔽信号,或通过滤波处理的方式,以分离频率相近的模态;最后通过对每个模态的瞬时幅值和频率进行线性最小二乘拟合,得到每个模态的模态参数。利用传统的HHT和改进的HHT分别对理想信号、仿真信号以及实际录波信号进行了分析,分析结果表明该方法能够准确辨识出低频振荡的特征参数,适用于密频电力系统低频振荡的辨识。 展开更多

关键词 低频振荡 Hilbert-Huang变换(HHT) 密集模态 经验模态分解(EMD) 屏蔽信号 模态辨识 滤波器

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屏障系统内层流柜中繁育裸鼠的初探 被引量：8

2

作者 陈玉升 李艳玲 张梅英 《中国实验动物学杂志》 2002年第5期312-313,共2页

目的　繁育裸鼠。方法　在屏障系统内的层流柜中放置过滤帽鼠盒 ,建立裸鼠种群。结果　经 11个月后 ,培育 4 0余对裸鼠。平均每窝产仔 8 90只 ,产裸鼠 3 70只。结论　此方法是繁育SPF裸鼠的方便快捷的好方法。

关键词 SPF裸鼠 种群 小鼠 繁育 过滤帽 屏障系统

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封闭式过滤器(一次性)在药物微生物限度检查中的应用 被引量：2

3

作者 刘毅萍 何建平 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期68-69,共2页

目的　介绍用封闭式过滤器 (一次性 )进行控制菌检查。方法　采用封闭式过滤器 (一次性 )对含抑菌成分的 3种外用液体药物进行控制菌检查 ,并和药典薄膜过滤法比较。结果　封闭式过滤器 (一次性 )较药典法简单、易行。结论　可以采用 。

关键词 封闭式过滤器 药物 微生物限度

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利用DAC1208实现程控低通滤波器设计

4

作者 秦迎春 《河南科学》 2003年第1期78-80,共3页

利用DAC1208及单片机系统实现程控截止频率低通滤波器设计,本文阐述了硬件结构与软件设计。

关键词 程控低通滤波器 设计 DACl208 单片机系统 D/A转换器

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有源电力滤波器闭环控制算法研究 被引量：28

5

作者 马永健 徐政 沈沉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期73-78,共6页

有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discret... 有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discrete Fourier Transform)组合选频滤波器并证明了其数学性质,提出了基于此算法与重复控制原理的闭环无差控制算法。PSCAD/EMTDC仿真实验表明,该算法可以实现对多个指定频率的谐波进行稳态无差的补偿。 展开更多

关键词 有源滤波器 闭环控制 重复控制 零稳态误差补偿 选频滤波器

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多源数据在复杂场景建筑物三维重建的应用 被引量：13

6

作者 谢元 董梦 马新建 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期143-147,共5页

随着数字化城市建设的推进,更多复杂大型的建筑需要完成三维建模工作。对于异形且复杂的建筑而言,采用传统的数据采集方式较为烦琐费力。本文利用地面激光扫描仪获取某大型建筑内、外部点云数据,同时结合近景摄影测量技术获得建筑物的... 随着数字化城市建设的推进,更多复杂大型的建筑需要完成三维建模工作。对于异形且复杂的建筑而言,采用传统的数据采集方式较为烦琐费力。本文利用地面激光扫描仪获取某大型建筑内、外部点云数据,同时结合近景摄影测量技术获得建筑物的多角度影像及正射影像数据,经过点云配准、去噪、几何建模及纹理映射等处理,最终完成大型建筑的三维场景重建,并对此过程中涉及的关键技术进行了研究。 展开更多

关键词 三维激光扫描 三维建模 近景摄影测量 点云配准 去噪滤波 纹理

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变差函数和形态学滤波的图像去雾算法 被引量：12

7

作者 刘万军 赵庆国 曲海成 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期1610-1622,共13页

目的为解决户外视觉系统在恶劣环境下捕捉图像存在细节模糊、对比度较低等问题,提出一种基于变差函数和形态学滤波的图像去雾算法(简称IDA_VAM)。方法该算法首先利用变差函数获取较准确的全局环境光值,然后对最小通道图采用多结构元形... 目的为解决户外视觉系统在恶劣环境下捕捉图像存在细节模糊、对比度较低等问题,提出一种基于变差函数和形态学滤波的图像去雾算法(简称IDA_VAM)。方法该算法首先利用变差函数获取较准确的全局环境光值,然后对最小通道图采用多结构元形态学开闭滤波器获取粗略的大气散射图,进而估计大气透射率并进行修正,接着采用双边滤波对其进行平滑操作,最后通过物理模型得到复原图像并进行色调调整,获取明亮、清晰无雾的图像。结果本文算法与多种图像去雾算法进行对比,在含有雾气的近景图像、远景图像以及有明亮区域的图像均能很好地去除雾气,图像的信息熵值相对提高了38.0%,对比度值相对提高了34.1%,清晰度值相对提高了134.5%,得到较好的复原效果,获取一幅自然明亮的无雾图像。结论大量仿真实验结果证实,IDA_VAM能够很好地恢复非复杂场景下的近景图像、远景图像以及含有明亮区域图像的色彩和清晰度,获得清晰明亮的无雾图像,细节可见度较高,且算法的时间复杂度与图像像素点个数呈线性关系,具有较好的实时性。 展开更多

关键词 图像去雾 变差函数 多结构元形态学开闭滤波器 双边滤波 色调调整

原文传递

GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验 被引量：9

8

作者 林雪原 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期4-7,共4页

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用... 组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。 展开更多

关键词 AHRS 闭环校正 自适应联邦卡尔曼滤波 SINS

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两级三相光伏并网发电系统并网控制策略研究 被引量：8

9

作者 庞松岭 朱望诚 +2 位作者 方连航 钱欣 蔡昌春 《自动化仪表》 CAS 2019年第4期19-23,共5页

并网型光伏系统的大规模开发利用是能源清洁化的重要途径。提出了一种两级三相并网光伏系统的控制策略,利用变步长电导增量法调节升压电路系统占空比,实现光伏系统的最大功率跟踪,提高光伏系统功率输出的稳定性。在光伏并网环节,通过在... 并网型光伏系统的大规模开发利用是能源清洁化的重要途径。提出了一种两级三相并网光伏系统的控制策略,利用变步长电导增量法调节升压电路系统占空比,实现光伏系统的最大功率跟踪,提高光伏系统功率输出的稳定性。在光伏并网环节,通过在电感-电容-电感(LCL)滤波器中增加虚拟电阻,以消除滤波器接入引起的谐振尖峰问题;通过电压外环和电流内环的双闭环控制策略,实现光伏系统并网控制的稳定性。在Matlab/Simulink中搭建仿真系统,通过变步长电导增量控制光伏面板的最大功率输出,利用双闭环电压电流控制实现光伏系统的并网稳定运行。试验结果验证了该策略的准确性和合理性。该策略能够使系统满足光伏发电的并网需求,为光伏系统并网控制提供了一种思路。 展开更多

关键词 光伏并网 双闭环控制 LCL滤波 电导增量 虚拟电阻

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GM-PHD雷达密集多目标跟踪应用研究 被引量：5

10

作者 张强 于俊朋 谢苏道 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第8期41-44,69,共5页

针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题,深入研究了可以避免数据关联的多目标跟踪方法-高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD)。首先,将多目标的运动和多目标量测建模为随机有限集的形式,并给出了相应的最优多目标贝叶斯滤波器;然后,在线性... 针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题,深入研究了可以避免数据关联的多目标跟踪方法-高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD)。首先,将多目标的运动和多目标量测建模为随机有限集的形式,并给出了相应的最优多目标贝叶斯滤波器;然后,在线性高斯假设条件下,详细给出了GM-PHD均值、方差和权值的递归形式,降低了计算复杂度,满足跟踪实时性要求;最后,开展了仿真实验和实测数据实验,实验结果显示GM-PHD在不需要数据关联的情况下,能够有效抑制大量杂波,稳定地跟踪密集多目标。 展开更多

关键词 数据关联 密集多目标跟踪 最优多目标贝叶斯滤波器 高斯混合概率假设密度

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一种改进的分水岭图像分割算法 被引量：3

11

作者 张晓燕 刘振霞 朱子健 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第6期56-59,84,共5页

针对分水岭图像分割算法普遍存在受噪声影响大和过分割的问题,提出了一种基于梯度修正和相邻区域边缘强度合并的改进分水岭图像分割算法。首先对图像采用形态学开闭重建滤波,消除噪声对图像的干扰;其次,使用多尺度算子计算形态梯度,充... 针对分水岭图像分割算法普遍存在受噪声影响大和过分割的问题,提出了一种基于梯度修正和相邻区域边缘强度合并的改进分水岭图像分割算法。首先对图像采用形态学开闭重建滤波,消除噪声对图像的干扰;其次,使用多尺度算子计算形态梯度,充分利用大结构元素和小结构元素的各自优点,获得更准确的形态学梯度;再用粘性形态学运算对梯度图像修正,有效去除产生过分割的局部极小梯度值;分水岭变换后,定义出相邻区域的边缘强度值,并基于相邻区域边缘强度合并过分割区域,进一步消除图像过分割,改进分割效果。实验表明:该方法不仅能够有效地去除图像噪声干扰,而且能够消除过分割区域,同时还具有较强的区域轮廓定位能力,有效提高了图像分割效果。 展开更多

关键词 分水岭 开闭重建滤波 梯度修正 粘性形态学运算

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一般相位匹配条件下声光可调谐滤波器系统的理论分析 被引量：2

12

作者 徐可欣 贺忠海 薛彬 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1047-1050,共4页

研究非共线性声光可调谐滤波器(AOTF)在一般相位匹配条件下的声光相互作用关系。对于通常设计制造的声光可调谐滤波器,它的o光和e光具有不同的波长,应用中无法同时使用此两束衍射光,为了使可用光强增大,应当使两束衍射光的波长相等。研... 研究非共线性声光可调谐滤波器(AOTF)在一般相位匹配条件下的声光相互作用关系。对于通常设计制造的声光可调谐滤波器,它的o光和e光具有不同的波长,应用中无法同时使用此两束衍射光,为了使可用光强增大,应当使两束衍射光的波长相等。研究了使一般声光可调谐滤波器晶体两束衍射光波长相等的方法。对于未按照等值点理论制造的声光可调谐滤波器晶体,可以使入射光与晶体表面的法线成一个小的角度,根据一般相位匹配原理可以使两束光的出射波长相等。在实验中证明此方法的正确性,此角度称为等值偏置角。对于不同数值的衍射波长,有不同的等值偏置角,最后给出了等值偏置角随衍射波长的变化规律。 展开更多

关键词 物理光学 等值偏置角 一般相位匹配 封闭矢量三角形 声光可调谐滤波器

原文传递

分置式斯特林制冷机驱动控制源的抗干扰设计 被引量：1

13

作者 杨玉玲 胥春茜 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期12-15,共4页

电磁干扰问题一直是影响斯特林制冷机性能的重要因素,文中分别从硬件和软件两方面对斯特林制冷机驱动控制源的抗干扰设计作介绍。本设计的硬件方面主要采用驱动控制器的输出部分加装LC滤波器、电机的单极性驱动代替传统的双极性驱动和... 电磁干扰问题一直是影响斯特林制冷机性能的重要因素,文中分别从硬件和软件两方面对斯特林制冷机驱动控制源的抗干扰设计作介绍。本设计的硬件方面主要采用驱动控制器的输出部分加装LC滤波器、电机的单极性驱动代替传统的双极性驱动和测温部分装光电隔离器等措施;软件部分主要是对采样到的信号进行数字滤波。 展开更多

关键词 LC滤波器 单极性驱动 双极性驱动 光电隔离 数字滤波

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RFCCU分馏塔底结焦原因及技术改造 被引量：1

14

作者 李占军 邵德微 《化学工程师》 CAS 2000年第6期68-69,共2页

本文介绍了黑龙江石油化工厂ＲＦＣＣＵ在运行中分馏塔底结焦，并针对此问题，提出改造分馏塔底滤焦器，向油浆系统中加入ＮＳ－１３油浆阻垢剂，在生产中调整分馏塔操作参数，保证ＲＦＣＣＵ正常运行。

关键词 炼油 分馏塔底 结焦 滤焦器 阻垢剂 技术改造

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往复式轧钢机清洗机的研制 被引量：1

15

作者 陈国平 文庆明 《工程设计学报》 CSCD 2002年第1期41-43,共3页

愈来愈多的轧机使用厂家提出了对轧机专用清洗设备的需求 .受一大型钢铁公司的委托 ,设计研制了轧机清洗机设备——往复式轧机清洗机 .介绍了往复式轧钢机清洗机的研制开发意义和应用场合 ,轧钢机清洗机的总体布局和结构特点 。

关键词 轧钢机 往复式清洗机 全封闭清洗箱 喷射头摆动机构 清洗液过滤装置 设计 结构 工作原理

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带有滤波电容电流补偿的风电并网逆变器控制 被引量：1

16

作者 曹凯 姜建国 赵剑飞 《电源学报》 2011年第5期56-59,共4页

分析了并网逆变器的控制策略,采用电网电压矢量定向和d,q轴电流闭环控制实现有功功率和无功功率的解耦控制。重点对输出滤波电容对并网电流相位的影响进行了分析,并对此提出了一种采用滤波电容电流补偿的方法。对比仿真结果表明,该补偿... 分析了并网逆变器的控制策略,采用电网电压矢量定向和d,q轴电流闭环控制实现有功功率和无功功率的解耦控制。重点对输出滤波电容对并网电流相位的影响进行了分析,并对此提出了一种采用滤波电容电流补偿的方法。对比仿真结果表明,该补偿方法很好地消除了电网电压和并网电流的相位差。理论分析与仿真结果表明,带有滤波电容电流补偿的并网逆变器能够快速实现功率解耦控制,具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 风力发电 并网逆变器 电网电压矢量定向 d q电流闭环控制 电容电流补偿

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基于输出反馈的建筑结构闭开环次优控制

17

作者 宋刚 谭川 陈果 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期933-937,共5页

对传统的结构抗震闭开环控制算法进行改进。基于地面运动自回归模型,采用Kalman滤波利用可以量测到的地面加速度激励对未来时段即将发生的地面加速度激励进行预估,并在微分方程的求解中引入精确高效的精细积分算法。考虑到实际控制中量... 对传统的结构抗震闭开环控制算法进行改进。基于地面运动自回归模型,采用Kalman滤波利用可以量测到的地面加速度激励对未来时段即将发生的地面加速度激励进行预估,并在微分方程的求解中引入精确高效的精细积分算法。考虑到实际控制中量测全部状态变量的困难,改进算法仅需量测部分状态变量。数值仿真表明,基于输出反馈的闭开环次优控制策略能大大降低结构的地震响应。 展开更多

关键词 地震激励 输出反馈 闭开环控制 KALMAN滤波 精细积分

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非合作目标超近距离光学相对导航方法及半物理仿真系统研究

18

作者 彭杨 张翰墨 +3 位作者 王兆龙 曹姝清 刘宗明 武海雷 《上海航天》 CSCD 2017年第6期76-82,共7页

针对非合作目标研究了一种可实时应用的超近距离相对导航方法,用相机主动获取目标飞行器图像,对图像进行预处理得到有效的边缘段信息。选取立方体卫星作为非合作目标的通用模型,用轮廓精化提取方法进行轮廓的三维重建,并给出了轮廓三维... 针对非合作目标研究了一种可实时应用的超近距离相对导航方法,用相机主动获取目标飞行器图像,对图像进行预处理得到有效的边缘段信息。选取立方体卫星作为非合作目标的通用模型,用轮廓精化提取方法进行轮廓的三维重建,并给出了轮廓三维位置和姿态估计信息获取的具体步骤。建立了用四元数和相对欧拉角表示的追踪器与目标器相对姿态的轨道动力学模型,设计了基于衰减扩展卡尔曼滤波的相对导航算法。构建了一套基于运动导轨的半物理仿真系统,以验证算法的有效性和可行性。给出了仿真系统的硬件组成和软件功能。结果表明:所建仿真系统获得的相对距离10~0.5m内非合作目标相对位姿精度分别为0.03~0.15m,0.5°~1.5°,可用于非合作目标超近距离相对导航研究的相关验证;用所提方法可实现非合作目标的实时超近距离相对导航,能同时获得位姿及相关速度类导航信息,精度满足工程要求。该仿真系统在工程中有较大的应用价值。 展开更多

关键词 非合作目标 超近距离 光学相对导航 轮廓精化 相对位姿 衰减卡尔曼滤波 半物理仿真 位姿精度

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无人机闭环控制系统局部飞行状态估计

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作者 曹立佳 刘明涛 李杰夫 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期114-119,共6页

以无人机六自由度非线性闭环系统模型为基础,选取易受传感器测量误差影响的气流角和机体旋转角速率作为关键系统状态,设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计器,对强噪声条件下小型无人机闭环飞行控制系统的局部状态进行估计。在某无人机... 以无人机六自由度非线性闭环系统模型为基础,选取易受传感器测量误差影响的气流角和机体旋转角速率作为关键系统状态,设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计器,对强噪声条件下小型无人机闭环飞行控制系统的局部状态进行估计。在某无人机实时仿真平台上对所采用的方法进行了仿真实验,结果表明所提出的方法能够在低成本传感器典型噪声特性条件下实现对系统状态进行有效估计,闭环控制系统对突变指令的响应时间小于1 s,跟踪误差不大于1. 16%。 展开更多

关键词 无人机 闭环控制系统 局部状态估计 扩展卡尔曼滤波 传感器噪声

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