DNA分子标记在小麦抗病育种中的应用 被引量：1

1

作者 赵建萍 《陇东学院学报（自然科学版）》 2006年第1期65-69,共5页

建立于DNA基础上的分子标记技术对小麦抗病育种具有重要作用。文章阐述了AFLP、RFLP、RAPD、SCAR、STS和SSR等分子标记技术及其在小麦抗病育种上的应用，展望了分子标记技术在小麦抗病基因的定位、克隆、分子标记辅助选择和种质资源研... 建立于DNA基础上的分子标记技术对小麦抗病育种具有重要作用。文章阐述了AFLP、RFLP、RAPD、SCAR、STS和SSR等分子标记技术及其在小麦抗病育种上的应用，展望了分子标记技术在小麦抗病基因的定位、克隆、分子标记辅助选择和种质资源研究方面广阔的应用前景。 展开更多

关键词 分子标记 抗病育种 紧密连锁 辅助选择 小麦

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基于圈和树的频繁项集挖掘算法

2

作者 詹志飞 《电脑知识与技术》 2010年第5期3502-3504,共3页

Apriori算法是最经典的关联规则提取算法,但其存在产生庞大的候选频繁项集的缺点。该文针对Apriori算法这方面的不足,首先提出了所有频繁项集在其频繁2-项集的无向图中一定是一个圈的论点,并依该论点为基础,提出了一种基于树的快速寻找... Apriori算法是最经典的关联规则提取算法,但其存在产生庞大的候选频繁项集的缺点。该文针对Apriori算法这方面的不足,首先提出了所有频繁项集在其频繁2-项集的无向图中一定是一个圈的论点,并依该论点为基础,提出了一种基于树的快速寻找候选频繁项集的新方法。通过实例和实验结果表明,该方法不仅可以大大减少候选项集Ck的数目,而且有效地优化了算法的空间复杂度和时间复杂度。 展开更多

关键词 APRIORI 圈 树 频繁项集

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闭链弓形五连杆机构的准静态翻滚运动规划 被引量：5

3

作者 余联庆 刘晓军 +1 位作者 王玉金 吴昌林 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期33-37,共5页

提出一种闭链弓形五连杆机构,当杆件触地时,通过改变自身的形状,使其质心相对于触地杆对应的虚拟滚动圆心发生偏置,产生重力偏置力矩来驱动机构翻滚.首先,利用对称原理进行闭链弓形五连杆结构设计,当其外轮廓为圆形时,机构的质心与形心... 提出一种闭链弓形五连杆机构,当杆件触地时,通过改变自身的形状,使其质心相对于触地杆对应的虚拟滚动圆心发生偏置,产生重力偏置力矩来驱动机构翻滚.首先,利用对称原理进行闭链弓形五连杆结构设计,当其外轮廓为圆形时,机构的质心与形心重合;其次,利用封闭矢量法对机构准静态翻滚过程进行了运动学分析,得到杆件触地过程和关节触地瞬时机构质心矢量与两个驱动关节角的关系;然后,求解关节触地瞬时机构能够实现平稳过渡的质心矢量轨迹,利用最小二乘法进行恒质心偏距的准静态翻滚运动规划;最后,制作实物样机并进行了准静态翻滚实验.实验结果证明了闭链弓形五连杆机构平稳准静态翻滚的可行性. 展开更多

关键词 准静态翻滚 质心偏置 闭链五连杆 弓形杆件 轨迹规划

原文传递

闭链刚柔五杆机构动力学建模与仿真研究 被引量：1

4

作者 戎保 芮筱亭 朱利刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期146-150,共5页

复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传... 复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算。分别应用本文方法和L agrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性。本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究。 展开更多

关键词 多体系统 传递矩阵法 闭链刚柔机构 动力学建模

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基于“双闭合链”模式“双师结构”教学团队的建设与研究

5

作者 吴雪纯 李智勇 《宁波职业技术学院学报》 2013年第6期10-13,共4页

以无锡科技职业学院示范院校的创建为例,以高职数据状态平台为依据,以"双闭合链"模式为理论指导,通过学院的IBM实训基地、物联网学院、服务外包职教集团、德国"双元制"教育中心等为主要办学实践载体,逐步形成"... 以无锡科技职业学院示范院校的创建为例,以高职数据状态平台为依据,以"双闭合链"模式为理论指导,通过学院的IBM实训基地、物联网学院、服务外包职教集团、德国"双元制"教育中心等为主要办学实践载体,逐步形成"课程建设"与"专业建设"的"双负责人"培养机制,最终实现政、校、企三者之间专业技术人才和高技能人才的合作互融。 展开更多

关键词 示范院校建设 存在问题 双闭合链 举措成效

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闭链与开链运动对髌股疼痛综合征股四头肌作用的表面肌电图研究 被引量：11

6

作者 缪萍 王楚怀 +2 位作者 潘翠环 许轶 于瑞 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1238-1242,共5页

目的:利用表面肌电图(s EMG)对髌股疼痛综合征(patellofemoral pain syndrome,PFPS)患者双足半蹲伴或坐位伸膝动作下股四头肌进行评估,比较不同开链与闭链动作对股四头肌的作用差异。方法:PFPS病例组及正常对照组各30例,分别在双足半蹲... 目的:利用表面肌电图(s EMG)对髌股疼痛综合征(patellofemoral pain syndrome,PFPS)患者双足半蹲伴或坐位伸膝动作下股四头肌进行评估,比较不同开链与闭链动作对股四头肌的作用差异。方法:PFPS病例组及正常对照组各30例,分别在双足半蹲以及坐位伸膝动作时检测股外侧肌(vastus lateralis,VL)及股内斜肌(vastus medialis oblique,VMO)表面肌电图,分析时域、频域指标,比较其平衡关系。结果:病例组双足半蹲动作与坐位伸膝动作时各肌电指标的VL/VMO比值在时域、频域指标均有显著性差异,在坐位单侧完全伸膝动作时VL/VMO肌电比值大于双足半蹲动作且>1。结论:VL、VMO表面肌电指标在双足半蹲动作时较坐位单侧完全伸膝动作时更接近平衡,提示适当屈膝时的闭链运动能够更有选择性地激发VMO,这为PFPS的康复治疗的动作选择提供参考。 展开更多

关键词 髌股疼痛综合征 闭链运动 开链运动 表面肌电图

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开闭链训练对前交叉韧带重建患者膝关节生物力学影响的研究进展 被引量：5

7

作者 李瑜琳 褚立希 《上海中医药杂志》 2018年第2期109-113,共5页

综述经自体腘绳肌腱移植重建术后患者开闭链训练对膝关节造成的生物力学影响。在开链训练中,随着膝关节屈曲角度的增加,单独股四头肌收缩时,前交叉韧带所受负荷呈先上升后下降的趋势;单独腘绳肌收缩时,前交叉韧带所受负荷逐渐减小。在... 综述经自体腘绳肌腱移植重建术后患者开闭链训练对膝关节造成的生物力学影响。在开链训练中,随着膝关节屈曲角度的增加,单独股四头肌收缩时,前交叉韧带所受负荷呈先上升后下降的趋势;单独腘绳肌收缩时,前交叉韧带所受负荷逐渐减小。在闭链训练中,标准深蹲训练对前交叉韧带可造成少量或不造成负荷,可通过脚跟着地或增加躯干前倾角以减少前交叉韧带所受负荷;与双腿深蹲相比,单腿深蹲造成的负荷峰值较大;在闭链蹬踏中,脚的位置及支撑面宽窄对前交叉韧带负荷无影响。 展开更多

关键词 开链训练 闭链训练 生物力学 综述

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轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真 被引量：5

8

作者 刘佳 李春书 +1 位作者 许丽华 尹淑彦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期24-27,81,共5页

根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用... 根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用可控量予以表示,仿真证明了建模的有效性和正确性。 展开更多

关键词 移动机器人 越障 闭链坐标变换 瞬时重合坐标 运动学

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北京鲜活农副产品流通体系创新探析 被引量：3

9

作者 洪岚 李力 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2007年第3期33-35,共3页

本文认为,北京市鲜活农产品流通体系创新应从市场建设、物流体系完善、政府监管等方面进行。第一,大力发展以鲜活绿色农副产品封闭供应链为代表的现代化的新型流通渠道;第二,对现有的北京大型农副产品批发市场进行创新升级,提升其价格... 本文认为,北京市鲜活农产品流通体系创新应从市场建设、物流体系完善、政府监管等方面进行。第一,大力发展以鲜活绿色农副产品封闭供应链为代表的现代化的新型流通渠道;第二,对现有的北京大型农副产品批发市场进行创新升级,提升其价格指导功能;第三,积极发展一批大型农副产品物流配送中心,促进连锁超市主导型鲜活农副产品流通组织的发展;第四,加强政府对鲜活农副产品市场准入等方面的监管措施,加大对龙头企业标准化生产和质量保障、追踪等方面技术投入的财政支持。 展开更多

关键词 北京市 鲜活农副产品 流通体系 创新 封闭供应链

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双臂空间机器人捕获目标的力/位协调控制 被引量：3

10

作者 董楸煌 陈力 +1 位作者 李海芸 陈志勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期424-429,共6页

研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动状态受到的碰撞影响效应。针对捕获目标后形成的闭链系统,设计力/位... 研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动状态受到的碰撞影响效应。针对捕获目标后形成的闭链系统,设计力/位形协调控制算法对系统的运动状态和目标的夹持内力进行控制,以保证捕获过程系统的稳定性、可靠性和安全性。基于动力学模型和控制算法进行数值仿真,仿真结果验证了上述控制算法的有效性。 展开更多

关键词 双臂空间机器人 捕获目标 碰撞 闭链系统 力/位形控制

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基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型 被引量：3

11

作者 林光春 杨志刚 徐礼钜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期27-32,共6页

基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,... 基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,得到各构件的速度和加速度表达式;将独立广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量,其余参数处理为数字量,离线生成各动力学子模型矩阵元素的实时代码,然后由叠加得到机构总的驱动力/力矩。针对各构件的子动力学模型,提出一种基于子模型动力学并行算法的实时代码优化方法。由于动力学模型的离线建立和优化以及采用并行计算结构,简化了机构的动力学模型,大大减少了在线计算时间,从而为机构的实时控制提供了有利条件。给出的动力学仿真实例证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 平面闭链机构 动力学解析模型 子模型 并行计算 数字-符号法

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经颅直流电联合闭链运动控制训练对脑卒中后上肢运动功能障碍的影响

12

作者 陈杰 张莉 +2 位作者 袁艳秋 贾凡 张明 《中国医药导报》 CAS 2023年第29期87-90,111,共5页

目的观察经颅直流电刺激(t DCS)联合闭链运动(CKC)控制训练对脑卒中上肢运动功能障碍的治疗效果。方法选取2021年1月至2022年1月在江苏省徐州市中心医院和江苏省徐州市康复医院住院的脑卒中后上肢运动功能障碍患者60例,采用随机数字表... 目的观察经颅直流电刺激(t DCS)联合闭链运动(CKC)控制训练对脑卒中上肢运动功能障碍的治疗效果。方法选取2021年1月至2022年1月在江苏省徐州市中心医院和江苏省徐州市康复医院住院的脑卒中后上肢运动功能障碍患者60例,采用随机数字表法将其分为t DCS组、CKC组和联合组,各20例。三组均予常规康复治疗,在此基础上t DCS组增加t DCS治疗,CKC组增加CKC治疗,联合组增加t DCS联合CKC治疗。治疗前后由同一名治疗师分别对三组进行Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、香港版偏瘫上肢功能测试评定量表(FTHUE-HK)、改良Barthel指数量表(MBI)评定。同时分别检测患者运动诱发电位皮质潜伏期(CL)及中枢运动传导时间(CMCT)。结果研究期间CKC组1例患者因个人原因未完成全部治疗予以剔除。治疗后,三组FMA-UE、FTHUE-HK和MBI评分均高于治疗前,且联合组高于t DCS组和CKC组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,三组CL和CMCT均较治疗前缩短,且联合组短于t DCS组和CKC组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论t DCS联合闭链运动控制训练在改善脑卒中后上肢运动功能中有着较好的效果,且作用效果要优于单一的TDCS治疗和CKC控制训练治疗。 展开更多

关键词 脑卒中 经颅直流电 闭链运动 上肢功能

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广东省废旧电子产品回收渠道的选择研究 被引量：1

13

作者 黎嘉琳 王嘉文 +1 位作者 李敏桦 李周才 《物流工程与管理》 2011年第6期139-141,共3页

电子废品的回收问题越来越得到企业和社会的重视,闭环供应链管理也被纳入了不少企业的战略体系。但是我国在闭环供应链上的研究和实践工作还十分薄弱。文中通过问卷调查分析广东省废旧电子产品回收渠道的现状,利用Stackelberg博弈理论... 电子废品的回收问题越来越得到企业和社会的重视,闭环供应链管理也被纳入了不少企业的战略体系。但是我国在闭环供应链上的研究和实践工作还十分薄弱。文中通过问卷调查分析广东省废旧电子产品回收渠道的现状,利用Stackelberg博弈理论和仿真对闭环供应链回收渠道选择和管理等问题进行探讨,最后从政府、企业和社会三方面对广东省废旧电子产品回收渠道的优化提出相关建议。 展开更多

关键词 闭环供应链 废旧电子产品 回收渠道 STACKELBERG博弈

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闭链双模式多足平台的设计与研究

14

作者 武可庚 翟美丽 《机械设计与制造工程》 2020年第8期32-36,共5页

腿式平台具备良好的地形适应性和机动性,可以在复杂的环境下展开作业。考虑到开链腿机构受限于关节驱动的数量、质量及响应速度,提出一种兼具上肢和下肢的新型单动力十连杆闭链腿机构,搭建具备正反两种行走模式的二十四足行走底盘,实现... 腿式平台具备良好的地形适应性和机动性,可以在复杂的环境下展开作业。考虑到开链腿机构受限于关节驱动的数量、质量及响应速度,提出一种兼具上肢和下肢的新型单动力十连杆闭链腿机构,搭建具备正反两种行走模式的二十四足行走底盘,实现正面十六足行走、反面八足行走。对所搭建多足平台进行机构设计和运动学分析,得到腿部运动参量;基于单元构造和整机集成,进行步态特性分析;最后开展动力学仿真分析,验证多足行走平台的高频驱动特性、多闭链支撑牵引特性与双模式行走机动性能。 展开更多

关键词 闭链机构 腿式平台 多足机器人 运动学分析 动力学仿真

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绿色农产品封闭供应链优化模型研究(英文)

15

作者 王多宏 李愈 +1 位作者 赵红霞 张江泉 《Asian Agricultural Research》 2009年第9期10-12,52,共4页

界定了绿色农产品封闭供应链的定义,它由供应商、生产商、分销商、零售商和消费者(顾客)5方构成。分析了分销商的成本构成,主要包括面向上下游企业的农产品订单作业成本、库存成本和供应运输成本3种,并据此建立了绿色农产品封闭供应链... 界定了绿色农产品封闭供应链的定义,它由供应商、生产商、分销商、零售商和消费者(顾客)5方构成。分析了分销商的成本构成,主要包括面向上下游企业的农产品订单作业成本、库存成本和供应运输成本3种,并据此建立了绿色农产品封闭供应链的概念模型。通过动态规划的思想构建了绿色农产品封闭供应链的4阶段优化模型,即在农产品供应链具有约束条件、销售量存在不确定性的情况下,考虑具有动态系统和约束条件的供应、生产、分销、零售4阶段的库存成本、供应运输成本和订单作业成本之和的优化问题,从而为供应链管理中的各项分析和决策活动提供参考。 展开更多

关键词 封闭供应链 运作优化 绿色农产品

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一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法

16

作者 王欣 易怀军 +2 位作者 吴迪 王殿龙 孙吉胜 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期134-141,共8页

两台起重机协同吊装中由于起重机间的协同关系增加了其动作规划的复杂度,特别是起重机与被吊物间位置关系(即单封闭链结构)及起重机行走转弯时的非完整运动学约束易导致规划效率低、规划动作序列不优等问题.针对双机吊装系统中的单封闭... 两台起重机协同吊装中由于起重机间的协同关系增加了其动作规划的复杂度,特别是起重机与被吊物间位置关系(即单封闭链结构)及起重机行走转弯时的非完整运动学约束易导致规划效率低、规划动作序列不优等问题.针对双机吊装系统中的单封闭链及非完整运动学约束问题,采用逆向求解的思路,以被吊物及起重机下车为驱动的构建方法,从被吊物的角度来建立双机吊装系统模型,并将位姿变量分为主动、被动变量,对于主动变量采用改进RRT-Connect++算法规划得到,再求解封闭链方程得到被动变量.最后用两个案例分析验证了该求解思路的可行性和规划的高效性. 展开更多

关键词 动作规划 双机吊装 单封闭链约束 非完整运动学约束 改进 RRT-Connect++算法

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基于古诺竞争的再制造逆向物流决策研究

17

作者 房巧红 钱莹 《科技与管理》 2010年第6期60-64,69,共6页

为分析竞争环境对企业再制造决策的影响,应用博弈论方法,建立了古诺竞争环境中,两制造商的制造/再制造决策模型,并进行求解。根据模型结果,分析了再制造决策对竞争双方再制造成本的敏感性,比较了各均衡下的最优决策,并与垄断环境下的决... 为分析竞争环境对企业再制造决策的影响,应用博弈论方法,建立了古诺竞争环境中,两制造商的制造/再制造决策模型,并进行求解。根据模型结果,分析了再制造决策对竞争双方再制造成本的敏感性,比较了各均衡下的最优决策,并与垄断环境下的决策进行对比。研究表明:在竞争环境中,任何一方再制造成本的下降可同时提高两制造商的回收再制造率及本企业产品的市场份额,且使得市场出清价格下降,但由于缺乏规模效应,竞争机制的引入不利于企业提高产品回收再制造率。 展开更多

关键词 古诺竞争 再制造 逆向物流 闭环供应链

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