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基于Arduino控制系统的爬楼轮椅的创新型轮胎结构研究
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作者 王成哲 廖翊杰 +2 位作者 周炎淼 张志恒 张洵 《今日自动化》 2021年第5期49-50,共2页
轮椅的便携性和可靠性的发展可以提高老年人和残障人士的生活品质。文章研究设计了一种智能爬楼轮椅。智能化行驶功能基于Arduino微型控制单元及超声波传感器、红外传感器、滚珠开关、手动开关、马达、蜂鸣器等传感器和执行器来设计实... 轮椅的便携性和可靠性的发展可以提高老年人和残障人士的生活品质。文章研究设计了一种智能爬楼轮椅。智能化行驶功能基于Arduino微型控制单元及超声波传感器、红外传感器、滚珠开关、手动开关、马达、蜂鸣器等传感器和执行器来设计实现。智能健康监测系统基于51单芯片微型计算机和心律传感器、血压传感器、显示屏等来设计实现。并且还设计研究了一种轮椅爬升机械系统。该系统包括具有爬升功能的后轮和前爬升轮。后轮通过机构运作,可以从车轮外圆伸出一圈用于爬升台阶的齿,齿可以和台阶啮合。前爬升轮为可伸缩的齿形爬升轮。伸缩臂可以调节,以达到调节前后轮间距的目的。齿形轮可以和台阶啮合。通过该机械系统可以使轮椅沿台阶向上爬升。 展开更多
关键词 爬楼轮椅 微型控制单元 健康监测 爬升机械系统
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湖南湖北藤本植物物种多样性和生态特征 被引量：28
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作者 颜立红 祁承经 彭春良 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期17-22,共6页
对湖南、湖北藤本植物的分类群起源、生活习性、攀援方式、繁育系统几个方面进行系统分析。结果表明:研究区藤本种子植物60科159属784种(含变种),分别占本区种子植物的29.7%、10.8%和11.1%;在全部含藤本植物的科属中,含10个种以下的科... 对湖南、湖北藤本植物的分类群起源、生活习性、攀援方式、繁育系统几个方面进行系统分析。结果表明:研究区藤本种子植物60科159属784种(含变种),分别占本区种子植物的29.7%、10.8%和11.1%;在全部含藤本植物的科属中,含10个种以下的科、属分别占总科数、总属数的68.3%和89.9%;藤本种类的数量主要集中在少数几个大科或大属中,葡萄科和猕猴桃科等11个大科占有总种数的64.8%;攀援方式分为5大类,12小类,缠绕类最多,占48.7%,卷曲类23.2%,搭靠类16.5%,吸固类6.0%,混合类5.6%;两性花类67.3%,杂性花类5.1%,单性花27.5%,雌雄异株种数多于雌雄同株。 展开更多
关键词 藤本植物 物种多样性 生活习性 攀援方式 繁育系统
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