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题名大型养殖工船养殖舱壁清洁机器人设计
被引量：1
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作者
林礼群
王云杰
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机构
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
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出处
《船海工程》
北大核心
2023年第1期16-20,共5页
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基金
浙江省科技计划项目(2019C02087)
中国水产科学研究院渔业捕捞装备创新团队(2020TD80)。
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文摘
为解决深远海大型养殖工船养殖舱壁水下智能清洗问题,制定水下清洁机器人本体结构与控制系统方案,分析其机器人力学特性,计算满足稳定行走不倾覆与打滑的最小磁吸力要求,阐述基于机器视觉的清洁度图像识别的具体实现方法。制作水下清洁机器人样机,并在养殖工船中试船上开展机器人清洗验证试验,结果显示,机器人平均清洗效率为413 m^(2)/h,清洗效果良好,满足技术要求。
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关键词
水下清洁机器人
养殖工船
磁力吸附
清洁度识别
清洗试验
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Keywords
underwater cleaning robot
aquaculture vessel
permanent magnet wheel
cleanliness identification
cleaning test
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分类号
U672.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于非线性信号的光伏组件表面清洁度识别技术
被引量：1
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作者
徐俊山
马廷
宋磊
张晓东
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机构
榆林市高新区鑫辉新能源有限公司
北京东华博泰科技有限公司
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第8期311-316,共6页
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文摘
光伏组件表面清洁度分析过程中,容易受到非线性信号影响,导致识别结果不精准;为了解决这个问题,提出了光伏组件表面清洁度非线性自回归识别技术;分析脏污、热斑效应对光伏组件发电量影响,获取光伏组件表面时程响应非线性信号;模拟光伏组件表面的时域非线性不清洁问题,分析非线性信号单元,从时程响应中提取相应的非线性特征,消减环境不确定因素的干扰;通过线性函数过滤时程响应线性信号,计算概率化条件方差,确定非线性自回归识别指标;构建非线性自回归脏污、热斑效应识别结构,通过非线性自回归I-V曲线识别脏污,利用非线性自回归损失函数识别热斑效应;由实验结果可知,使用所研究技术识别的脏污I-V特性显示,当电压为0时,短路电流为0.41 A,当电流为0时,开路电压为19.5 V;识别的热斑效应I-V特性显示,与正常组件相比,受热斑效应影响的开路电压、短路电流都有所下降,最大开路电压分别为100、80和55 V,与实际数据一致,具有精准识别效果。
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关键词
光伏组件
表面清洁度
非线性自回归
脏污、热斑效应识别
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Keywords
photovoltaic modules
surface cleanliness
non-linear autoregression
dirt,hot spot effect identification
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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