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题名油烟管道清洗机器人关键技术研究
被引量：3
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作者
钟文胜
陶学恒
卢金石
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机构
大连工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第4期122-124,128,共4页
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文摘
为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平。文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件。通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台。
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关键词
清洗机器人
嵌入式系统
油烟管道清洗
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Keywords
cleaning robot
embedded system
oil pipeline cleaning
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名透平机润滑油管道化学清洗探讨
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作者
薛锁民
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机构
山西晋城煤化工有限责任公司
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出处
《科技情报开发与经济》
2005年第16期273-274,共2页
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文摘
介绍了润滑油管道流动酸洗的优点和流动酸洗的实施方法,对比了浸泡酸洗和流动酸洗的效果,指出流动酸洗法经济实用、环境污染少、施工周期短、节省资金,具有很高的推广应用价值。
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关键词
油管道清洗
流动酸洗
浸泡酸洗
透平机
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Keywords
cleaning of oil pipeline
flow acid-cleaning
soak acid-cleaning
turbine
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分类号
TQ050.9
[化学工程]
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题名PIG清洗技术在油改气管线上的应用
被引量：1
- 3
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作者
王忠太
刘文山
周天平
张恒录
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机构
蓝星清洗股份有限公司西北分公司
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出处
《清洗世界》
CAS
2003年第11期23-25,共3页
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文摘
通过实例着重介绍了PIG清洗技术在某油田的一条Φ219mm×10mm×12km的输原油改输天然气管线上的应用。描述了该管线的清洗准备工作、工艺选择、过程监控及清洗效果评价。
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关键词
PIG清洗技术
输气管线
清洗效果
工艺选择
过程监控
污垢
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Keywords
PIG cleaning technique
changing the crude oil pipeline to the one for natural gas
application
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分类号
TE988
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名采用高压水射流技术清洗炼油催化装置油汽管线
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作者
张乐尧
焦阳
张齐庄
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机构
北京燕化公司高压水射流清洗技术中心
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
1999年第S1期49-54,共6页
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文摘
炼油厂催化裂化装置沉降器至分馏塔之间的油气管线，在生产过程中容易结焦而影响装置的正常运转。通过几种方案的分析对比，选择并采用高压水射流技术进行清洗。结合多年的清洗实践，提出了该工况条件下，高压水射流清洗工装的设计设置、清洗装备器材的选配、清洗工艺参数的确定、清洗方案实施的业绩以及清洗作业的安全措施要点。指出了采用高压水射流技术清洗油气管线结焦是行之有效的方法。
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关键词
水射流
清洗
炼油催化
油气管线
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Keywords
Water jet cleaning Catalytic cracker oil gas pipeline
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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