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题名水龙头夹持铣削控制系统设计与实现
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作者
罗源昌
王建生
康献民
亢宗楠
张迅
李宏宇
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机构
五邑大学智能制造学部
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出处
《机械工程与自动化》
2023年第5期162-164,共3页
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基金
2021年度广东省普通高校重点领域专项(新一代信息技术)(2021ZDZX1045)。
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文摘
水龙头铸件剥皮磨抛是卫浴产品生产中的一道重要工序,对于复杂曲面水龙头铸件,通常由人工配合专机加工,但加工效率低、产品一致性差,同时粉尘环境不利于作业人员身体健康。针对以上问题,设计了水龙头夹持铣削控制系统,根据工艺要求,控制夹持机器人夹持水龙头变换位姿,并发送相应铣削程序到数控机床完成复杂曲面水龙头的数控铣削,有效提高了加工效率,且产品一致性好、作业安全。
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关键词
夹持机器人
数控铣削
控制系统
水龙头
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Keywords
clamping robot
CNC milling
control system
faucet
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分类号
TG547
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于ADAMS的钻杆拆卸辅助机械手仿真分析
被引量：3
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作者
高怀龙
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机构
凯盛重工有限公司
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第11期159-161,共3页
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文摘
为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧．防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏，保证钻杆装卸过程的流畅性，提高钻机自动化生产水平。提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型，利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持过程中动态特性，得到左右手爪运动速度、角加速度及夹持力，将仿真结果用于设计，为结构设计提供理论指导，保证设计产品的合理性。
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关键词
夹持机械手
钻杆装卸
动态特性
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Keywords
clamping robot
drill pipe handling
dynamic characteristics
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名分离轴承装夹机械手的末端结构设计与分析
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作者
王占礼
鲁冠宏
张邦成
李爽
季春天
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机构
长春工业大学机电工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第2期45-51,共7页
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基金
吉林省科技厅重大科技招标项目"汽车离合器盖总成生产线成套检测设备的研制"(20150203017GX)
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文摘
在拉式离合器盖总成检测中,模拟分离轴承对盖总成的真实作用是十分重要的环节。针对现行龙门架抓取分离轴承机构结构大、灵巧性差、抓取节拍长及难以进行自动锁紧等问题,研究了分离轴承装夹机械手及其特定末端结构的设计,给出了设计的方案。为保证装置的灵巧性及较短的抓取时间,利用气缸来实现装置的伸缩;为顺利抓取分离轴承并保证分离轴承自动夹紧在分离拉杆上,对机械手爪的锁紧机构进行设计;同时,为了减小锁紧过程摩擦产生的振动,在结构上设置导轨和滑块来进行移动锁紧。该设计实现了检测过程的自动化、提高了生产效率、保证了检测节拍和设备的可靠性。应用CATIA软件对其装置进行三维实体建模,并利用HyperMesh软件对几何模型进行有限元网格划分,通过施加相应的约束和载荷,对装置的开合锁板进行静态特性分析,对夹取装置的夹爪进行模态分析,得出开合锁板的应力和位移变化的分布云图和夹爪的前6阶固有频率和振型特征,结果表明开合锁板设计合理,能够满足强度要求,在给定工作转速下,夹爪与检测设备不会发生共振,验证了结构设计的可靠性,为后续设备优化设计及装置瞬态动力学分析提供重要的理论依据。
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关键词
装夹机械手
分离轴承装置
结构设计
有限元分析
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Keywords
clamping robot
separation bearing device
structural design
finite element analysis
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
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