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题名基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制
被引量：1
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作者
刘方
李慧
张林岗
胡镕显
吕彦旭
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机构
河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂
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出处
《机械与电子》
2023年第1期65-69,共5页
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文摘
针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。
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关键词
神经网络
卷烟共线分拣
分拣系统
自适应控制
控制算法
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Keywords
neural network
cigarette collinear sorting
sorting system
adaptive control
control algorithm
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TS43
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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