-
题名顾及最小加权几何精度因子的轻量级快速选星方法
- 1
-
-
作者
沈豪亮
刘晖
王怡欣
钱闯
-
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉理工大学智能交通系统研究中心
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第5期85-89,共5页
-
基金
国家重点研发计划(2021YFB2501105)。
-
文摘
随着导航卫星数量的提高和芯片技术的发展,GNSS终端可观测卫星数大大增加,极大地改善了卫星几何结构。但是,若将全部观测卫星均进行高精度定位解算,终端所需的计算资源和功率消耗会快速增长。针对该问题,本文提出了一种基于加权几何精度因子(WGDOP)的快速选星方法,在可解算卫星数受限时,轻量级快速获取具有最优几何结构和信号质量的卫星组合。试验结果表明,相比于传统基于几何精度因子(GDOP)的选星方法,在可解算卫星数小于15颗时,本文方法在精度和固定率方面分别提高了10倍和40%。另外,基于AG3335芯片进行的实时RTK测试,通过本文方法选择20颗卫星计算,可以极大地降低定位解算耗时且同时保持较高的定位精度。
-
关键词
低成本芯片
加权几何精度因子
轻量级快速选星算法
芯片应用测试
-
Keywords
low-cost chips
weighted geometric dilution precision
lightweight fast satellite selection algorithm
chip application testing
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
