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基于改进粒子群算法的路径规划 被引量：93
1
作者 贾会群 魏仲慧 +3 位作者 何昕 张磊 何家维 穆治亚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期371-377,共7页
传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点,导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度,对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适应调整,使算法中的... 传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点,导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度,对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适应调整,使算法中的参数在算法运行各阶段的配合达到最佳,提高了算法的搜索能力;其次在算法中引入鸡群算法中的母鸡更新方程和小鸡更新方程对搜索停滞的粒子进行扰动,并在引进的方程中使用全局最优解使扰动后的粒子向全局最优解靠近;最后通过函数优化和路径规划两组对比实验,验证了改进算法在问题优化时具有寻优精度高、鲁棒性好的优点。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 粒子群算法 鸡群算法
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改进鸡群算法在光伏系统MPPT中的应用 被引量：20
2
作者 吴忠强 于丹琦 康晓华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1589-1598,共10页
鸡群算法本身存在高维度运算,易出现偏差,对其改进并应用到光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制中。引入混沌序列方法进行初始值的分配,可增强种群的均匀性和遍历性;引入自适应惯性权重改善母鸡个体部分寻优策略,可加快算法的全局搜索... 鸡群算法本身存在高维度运算,易出现偏差,对其改进并应用到光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制中。引入混沌序列方法进行初始值的分配,可增强种群的均匀性和遍历性;引入自适应惯性权重改善母鸡个体部分寻优策略,可加快算法的全局搜索速度并改善局部搜索能力;将小鸡个体的跟随系数改进为随机量,可增加较差个体的随机性,避免算法因早熟收敛而陷入局部极值;上述改进既可增强算法的搜索速度和寻优精度,也利于避免早熟现象的发生,进一步增强算法的寻优效率。与其他应用算法比较及在光伏系统最大功率点跟踪中的应用,验证其有效性。 展开更多
关键词 太阳电池 混沌系统 粒子群优化 惯性效果 鸡群算法
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优化BP神经网络提高高光谱检测调理鸡肉菌落总数精度 被引量：16
3
作者 王浩云 宋进 +3 位作者 潘磊庆 袁培森 郭振环 徐焕良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期302-309,共8页
针对调理鸡肉菌落总数在贮藏期间易受到外界因素影响,提出了一种优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的调理鸡肉菌落总数预测方法。以贮藏在4℃条件下的调理鸡肉为研究对象,采集其表面400~1 000 nm高光谱信息共计419个波段作为... 针对调理鸡肉菌落总数在贮藏期间易受到外界因素影响,提出了一种优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的调理鸡肉菌落总数预测方法。以贮藏在4℃条件下的调理鸡肉为研究对象,采集其表面400~1 000 nm高光谱信息共计419个波段作为全波段,并利用竞争性自适应重加权(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)算法筛选出34个特征波段,分别以全波段和特征波段对应的光谱值作为BP神经网络输入,采用鸟群算法(bird swarm algorithm,BSA)和免疫算法(immune algorithm,IA)优化BP神经网络的初始权重和阈值,建立调理鸡肉菌落总数的BP、BSA-BP、IA-BP、BSA-IA-BP预测模型。试验结果表明:经过CARS筛选特征波长的BSA-IA-BP模型预测效果最佳,预测集相关系数RP、均方根误差、剩余预测偏差分别为0.93、0.31lg(CFU/g)、2.68,且模型稳定性最好。该研究为基于BP神经网络实现调理鸡肉菌落总数快速无损检测提供了算法支撑和理论基础。 展开更多
关键词 高光谱 图像处理 调理鸡肉 菌落总数 鸟群算法 免疫算法
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基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划 被引量：7
4
作者 蔺文轩 谢文俊 +1 位作者 张鹏 纪良杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期20-25,32,共7页
针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入... 针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 粒子群算法 鸡群算法
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基于混合鸡群算法和核极端学习机的锅炉NO_x排放的预测 被引量：8
5
作者 牛培峰 丁翔 +2 位作者 刘楠 常玲芳 张先臣 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期929-936,共8页
以某300MW亚临界循环流化床锅炉为研究对象,对锅炉的NOx排放量进行预测。利用模拟退火混合鸡群算法(SACSO)和核极端学习机(KELM)对不同工况下NOx的排放量进行建模;对比了差分进化算法,粒子群算法和原始鸡群算法,证明了改进后算法的优越... 以某300MW亚临界循环流化床锅炉为研究对象,对锅炉的NOx排放量进行预测。利用模拟退火混合鸡群算法(SACSO)和核极端学习机(KELM)对不同工况下NOx的排放量进行建模;对比了差分进化算法,粒子群算法和原始鸡群算法,证明了改进后算法的优越性;之后,又对传统BP算法,支持向量机,极端学习机和核极端学习机模型进行对比;最终确定的SACSO-KELM模型具有更高的预测精度和稳定性以及更好的泛化能力,可选择将此模型用于锅炉NOx排放的建模预测。 展开更多
关键词 计量学 氮氧化物排放 循环流化床锅炉 模拟退火算法 鸡群算法 支持向量机 核极端学习机
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自适应动态学习鸡群优化算法 被引量：8
6
作者 顾艳春 鲁海燕 +1 位作者 向蕾 沈莞蔷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期36-45,共10页
针对标准鸡群优化算法存在求解精度偏低、局部搜索能力弱等问题,提出了一种自适应动态学习鸡群优化算法ADLCSO(Adaptive Dynamic Learning Chicken Swarm Optimization algorithm)。该算法利用反向觅食机制自适应更新每只公鸡的位置,并... 针对标准鸡群优化算法存在求解精度偏低、局部搜索能力弱等问题,提出了一种自适应动态学习鸡群优化算法ADLCSO(Adaptive Dynamic Learning Chicken Swarm Optimization algorithm)。该算法利用反向觅食机制自适应更新每只公鸡的位置,并添加了非线性递减学习因子来动态调整公鸡位置的更新步长,以增强种群跳出局部极值的能力,从而提高算法的收敛速度和求解精度。此外,提出了一种基于个体间适应度值之差的种群相似度指标,并利用该指标对每只母鸡的位置进行自适应调整,以抑制种群多样性的衰减,从而进一步提高算法的求解精度。通过对12个经典测试函数进行仿真实验,结果表明ADLCSO算法在收敛速度、求解精度、稳定性及对高维问题的求解能力上均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 鸡群算法 反向觅食机制 非线性递减学习因子 种群相似度指标
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基于改进鸡群算法的模糊PID控制器设计 被引量：5
7
作者 王卫星 《自动化技术与应用》 2019年第9期1-5,共5页
针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊... 针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊PID控制器模型,使控制规则和隶属函数更加合理,以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鸡群算法的模糊PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID)与基本模糊PID控制算法(CSO-FUZZY-PID)和经验试凑的模糊PID控制算法(FUZZY-PID)相比,明显提高了系统的性能指标。 展开更多
关键词 PID控制器 模糊PID控制器 参数整定 经验试凑 鸡群算法 改进鸡群算法 比例因子 量化因子
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基于改进目标进化算法的城市园林GIS数据均衡化技术研究 被引量：1
8
作者 朱海苍 康骏 杨志伟 《林业调查规划》 2023年第5期201-206,共6页
传统城市园林GIS数据均衡化处理技术忽略了对调整参数的全面寻优,导致部分数据仍存在不均衡问题。为此,提出基于改进目标进化算法的城市园林GIS数据均衡化技术。针对城市园林GIS数据,结合SMOTE算法与遗传算法,形成一种新的改进目标进化... 传统城市园林GIS数据均衡化处理技术忽略了对调整参数的全面寻优,导致部分数据仍存在不均衡问题。为此,提出基于改进目标进化算法的城市园林GIS数据均衡化技术。针对城市园林GIS数据,结合SMOTE算法与遗传算法,形成一种新的改进目标进化算法——GSA算法,对GIS数据完成二次采样,通过鸡群算法求解目标函数最优解,以此得到多个最优调整参数,使图像灰度分布更加均匀,实现城市园林GIS数据均衡化处理。实验结果表明,与传统技术相比,改进目标进化算法的GIS数据均衡化效果更好,证明该技术具有理想应用性能。 展开更多
关键词 改进目标进化算法 城市园林 GIS数据 均衡化技术 GSA算法 鸡群算法
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离散型鸡群优化算法在0-1背包中的应用 被引量：5
9
作者 周洋 潘大志 《智能计算机与应用》 2019年第1期98-103,共6页
为了进一步拓宽鸡群算法的研究领域,设计一种离散型鸡群算法(DCSO)。针对0-1背包问题的特点,在基本鸡群算法的基础上,对更新后的鸡群进行离散化处理,同时,在公鸡的位置更新过程中,引入自适应权重组合变异算子并动态调整变异权重,增强种... 为了进一步拓宽鸡群算法的研究领域,设计一种离散型鸡群算法(DCSO)。针对0-1背包问题的特点,在基本鸡群算法的基础上,对更新后的鸡群进行离散化处理,同时,在公鸡的位置更新过程中,引入自适应权重组合变异算子并动态调整变异权重,增强种群的多样性,更好地维持算法的"开采"与"搜索"两个阶段的平衡。最后,采用贪心修复算子对不可行解进行修正。通过4个经典0-1背包问题实例的仿真结果表明,相比离散粒子群算法、遗传算法和蚁群算法,DCSO算法在解的质量、收敛速度以及鲁棒性等方面效果显著提升,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 鸡群算法 0-1背包问题 离散化 自适应变异
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基于优化SVM的变形预测模型研究
10
作者 蔡东健 岳顺 《工程技术研究》 2023年第24期44-46,共3页
安全状态下的大坝工程可以带来显著的经济效益和社会效益,一旦大坝溃决,将会给下游人民的生命和财产安全造成严重危害。为此,文章提出利用改进的鸡群算法优化SVM参数,利用丰满大坝水平位移实例监测资料,分析水平位移的影响因子,分别建... 安全状态下的大坝工程可以带来显著的经济效益和社会效益,一旦大坝溃决,将会给下游人民的生命和财产安全造成严重危害。为此,文章提出利用改进的鸡群算法优化SVM参数,利用丰满大坝水平位移实例监测资料,分析水平位移的影响因子,分别建立了改进鸡群算法优化的SVM预测模型、基本鸡群算法优化的SVM预测模型和遗传算法优化的BP神经网络预测模型。分析结果表明,文章所提的预测模型误差波动范围、平均绝对误差和均方根误差更小,是一种预测精度更高的模型,具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 大坝 SVM 变形监测 鸡群算法
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基于改进鸡群算法的焊接机器人运动学逆解 被引量：3
11
作者 陈梅 侯颂原 何慧敏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期88-92,104,共6页
随着焊接制造工艺要求的日益提高,要求焊接机器人具备更高的位姿精度,因此对焊接机器人逆解的要求更高。为此,提出了改进鸡群算法,该算法适用于各类六轴焊接机器人逆解。通过使用混沌反向学习的策略初始化种群,增强了初始鸡群粒子的均... 随着焊接制造工艺要求的日益提高,要求焊接机器人具备更高的位姿精度,因此对焊接机器人逆解的要求更高。为此,提出了改进鸡群算法,该算法适用于各类六轴焊接机器人逆解。通过使用混沌反向学习的策略初始化种群,增强了初始鸡群粒子的均匀性和遍历性;改进了母鸡影响因子,有效的克服了局部收敛和“早熟”现象并提高了算法的求解精度和速度;引入鲸鱼算法中的螺旋更新法则,提高了算法的寻优能力和求解精度。仿真实验表明:改进后的鸡群算法在求解机器人逆解时寻优能力有较大的提升,改善了局部收敛和早熟现象,提高了算法的稳定性。 展开更多
关键词 焊接机器人 鸡群算法 逆运动学
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一种自适应鸡群-粒子群混合算法 被引量：3
12
作者 肖雨荷 李茂军 +1 位作者 齐战 刘芾 《控制与信息技术》 2019年第6期8-12,共5页
针对复杂函数的优化问题,文章提出了一种基于改进鸡群算法和自适应简化粒子群优化算法(selfadjusted simplified particle swarm optimization,SASPSO)的两阶段混合优化算法。首先,针对基本的鸡群算法易陷入局部最优和收敛精度不高的问... 针对复杂函数的优化问题,文章提出了一种基于改进鸡群算法和自适应简化粒子群优化算法(selfadjusted simplified particle swarm optimization,SASPSO)的两阶段混合优化算法。首先,针对基本的鸡群算法易陷入局部最优和收敛精度不高的问题,在小鸡的位置更新公式中引入动态权值和全局最优个体,提出了改进鸡群算法;其次,引入多样性函数实时监控种群多样性,并结合SASPSO算法形成一种混合算法;最后,采用7个经典测试函数,用所提出的算法进行寻优测试,并与基本的粒子群算法、基本鸡群算法以及本文提出的改进鸡群算法进行对比。分析测试结果表明,该算法在求解复杂函数优化问题时具有较好的收敛速度和收敛精度。 展开更多
关键词 复杂函数优化 鸡群算法 粒子群算法 混合算法
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耗散结构和差分变异混合的鸡群算法 被引量：3
13
作者 韩萌 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期272-283,共12页
针对标准鸡群算法在求解高维优化问题时过早收敛于局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种耗散结构和差分变异混合的鸡群算法.该算法通过将耗散结构引入至雄鸡位置的更新公式,扩大了鸡群的搜索空间,增强了算法的全局搜索能力;同时,通过... 针对标准鸡群算法在求解高维优化问题时过早收敛于局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种耗散结构和差分变异混合的鸡群算法.该算法通过将耗散结构引入至雄鸡位置的更新公式,扩大了鸡群的搜索空间,增强了算法的全局搜索能力;同时,通过对随机选择的个体进行差分变异操作,增强了算法的收敛性能.对选取的18个标准函数进行仿真实验,结果表明,算法的收敛精度、收敛速度和稳定性均明显优于其他几种算法. 展开更多
关键词 鸡群算法 耗散结构 差分变异 高维优化问题
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基于模糊神经网络的电力变压器绝缘状态预测方法 被引量：2
14
作者 王峰 《机械与电子》 2022年第3期50-53,57,共5页
针对绝缘状态预测前未能解调变压器的差分频谱,存在绝缘电阻拟合误差大、绝缘子检测精度低和预测时间长等问题,提出基于模糊神经网络的电力变压器绝缘状态预测方法。基于变压器原理,对微分谱线进行解调处理,分析变压器特征量,构建模糊... 针对绝缘状态预测前未能解调变压器的差分频谱,存在绝缘电阻拟合误差大、绝缘子检测精度低和预测时间长等问题,提出基于模糊神经网络的电力变压器绝缘状态预测方法。基于变压器原理,对微分谱线进行解调处理,分析变压器特征量,构建模糊神经网络,引入鸡群优化算法改进模糊神经网络,将获取的变压器特征量输入优化后的模糊神经网络中,完成电力变压器绝缘状态的动态预测。实验结果表明,运用该方法进行绝缘状态预测时,绝缘电阻拟合误差小、绝缘子检测正确率高,以及预测时间短。 展开更多
关键词 模糊神经网络 电力变压器 绝缘状态 预测方法 鸡群算法
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基于改进鸡群优化算法的0-1背包问题研究 被引量：3
15
作者 孙静 舒敬荣 +1 位作者 方新明 王春侠 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第4期20-24,共5页
目的针对多种算法在求解0-1背包问题时存在的不足,采用改进鸡群算法优化背包问题。方法为避免优化过程中雄鸡粒子易出现早熟收敛、陷入局部最优而无法取得全局最优的情况,在母鸡和小鸡的位置更新公式中引入惯性权重因子ω,提高算法的全... 目的针对多种算法在求解0-1背包问题时存在的不足,采用改进鸡群算法优化背包问题。方法为避免优化过程中雄鸡粒子易出现早熟收敛、陷入局部最优而无法取得全局最优的情况,在母鸡和小鸡的位置更新公式中引入惯性权重因子ω,提高算法的全局和局部搜索能力。结果与结论选取不同的种群规模和惯性权重,对ICSO(Improved Chicken Swarm Optimization)算法优化0-1背包问题进行仿真,验证了改进算法的有效性;通过BA(Bat Algorithm),PSO(Particle Swarm Optimization),CSO(Chicken Swarm Optimization)和ICSO算法测试标准Sphere函数,证明了ICSO算法比其他算法有更好的全局搜索能力,收敛速度更快,稳定性更好。 展开更多
关键词 鸡群算法 背包问题 惯性权重
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基于红外光谱的点目标特征提取与识别 被引量：2
16
作者 李素钧 廖胜 +1 位作者 任栖锋 李强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期15-19,共5页
针对观测远距离目标时,难以有效提取目标温度、面积、表面材料等特征信息的问题,本文从代表物体固有属性的光谱发射率出发,综合考虑目标的材料特征、结构特性、红外辐射特性等因素,建立了目标的双波段红外光谱复合模型,提出了基于材料... 针对观测远距离目标时,难以有效提取目标温度、面积、表面材料等特征信息的问题,本文从代表物体固有属性的光谱发射率出发,综合考虑目标的材料特征、结构特性、红外辐射特性等因素,建立了目标的双波段红外光谱复合模型,提出了基于材料光谱发射率的目标特征提取的方法。针对特定类型目标查找其表面主要构成材料,测量材料的光谱发射率,建立相应的数据库。在此基础上,利用鸡群算法对模型进行求解,反演得到目标的表面构成材料,辐射温度以及有效辐射面积,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 红外光谱 光谱发射率 红外辐射 鸡群算法 反演
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基于鸡群粒子群混合算法的配电网重构研究
17
作者 邹子涵 朱浩钰 李丁 《电工技术》 2022年第21期9-11,14,共4页
为使配电网接入分布式电源后能快速、准确地重构,针对配电网重构的算法进行改进。对于粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出与鸡群算法进行融合,以扩大搜索范围,避免搜索过程陷入局部极小,从而得到质量更好的解。最后在IEEE 33节点系统... 为使配电网接入分布式电源后能快速、准确地重构,针对配电网重构的算法进行改进。对于粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出与鸡群算法进行融合,以扩大搜索范围,避免搜索过程陷入局部极小,从而得到质量更好的解。最后在IEEE 33节点系统中,考虑分布式电源的接入,运用鸡群粒子群算法进行算例验证。 展开更多
关键词 配电网重构 分布式电源 鸡群算法 粒子群算法
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基于改进鸡群算法的旅行商问题研究
18
作者 李辉 殷文明 《数学建模及其应用》 2022年第2期42-48,共7页
针对鸡群算法进化过程随机性太强,影响收敛性能的缺陷,提出导向进化鸡群算法,将所有鸡群个体按照适应度分组,让母鸡个体向比它好的个体和组内最优个体学习,小鸡按概率学习或变异,同时简化了个体的进化方式.经测试函数检验,发现该算法寻... 针对鸡群算法进化过程随机性太强,影响收敛性能的缺陷,提出导向进化鸡群算法,将所有鸡群个体按照适应度分组,让母鸡个体向比它好的个体和组内最优个体学习,小鸡按概率学习或变异,同时简化了个体的进化方式.经测试函数检验,发现该算法寻优性能较高,且对高维问题有较好的寻优效果.将改进算法应用于求解TSP问题,提出基于鸡群算法的旅行商问题的解决思路,发现该算法对TSP问题同样有较好的寻优性能. 展开更多
关键词 鸡群算法 导向进化 适应度 旅行商问题
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基于网格的改进序列鸡群算法
19
作者 张航 杨靖 《智能计算机与应用》 2021年第2期145-148,154,共5页
针对传统鸡群优化算法存在求解精度偏低、局部搜索能力弱等问题,提出了一种改进的鸡群优化算法。改进算法选择利用动态簇解决单一工作节点能力有限问题,提出一种基于网格的序列鸡群算法,优化标准鸡群算法的种群分组更新机制,仿真和实验... 针对传统鸡群优化算法存在求解精度偏低、局部搜索能力弱等问题,提出了一种改进的鸡群优化算法。改进算法选择利用动态簇解决单一工作节点能力有限问题,提出一种基于网格的序列鸡群算法,优化标准鸡群算法的种群分组更新机制,仿真和实验结果表明该算法相比传统算法具有定位精度高、收敛速度快、实时性好等优点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 鸡群算法 动态簇 定位精度
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改进鸡群算法的电力供需两侧平衡优化
20
作者 金鹏 朱志刚 连志刚 《上海电机学院学报》 2019年第1期33-41,共9页
研究电力微网系统满足用户需求供电,实现供需双方收益的平衡优化问题。分析基于两种电力需求约束情况:一种是某时期内各时段需求电量为恒定值;另一种是某时期内总电量需求一定,供电方可在不同时刻提供不同电量,总供电满足需求即可。针... 研究电力微网系统满足用户需求供电,实现供需双方收益的平衡优化问题。分析基于两种电力需求约束情况:一种是某时期内各时段需求电量为恒定值;另一种是某时期内总电量需求一定,供电方可在不同时刻提供不同电量,总供电满足需求即可。针对以上两种不同需求约束方式建立电力供需两侧收益平衡模型,分析了鸡群优化算法(CSO),并提出一种基于改进型鸡群优化算法(ICSO)供需平衡模型,实现最优电源发电调度与最优电价策略。仿真实验表明了电力供需两侧平衡模型实践的合理性和算法的可靠性。 展开更多
关键词 电力调度 供需两侧平衡 需求定量 鸡群算法
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