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基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究
被引量：
2
1
作者
刘杰
赵辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第5期45-48,52,共5页
针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同...
针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同的权重因子建立步长回归模型;再用前一步步长对当前步进行反馈修正;结合航向补偿算法进行航向修正;最终实现行人位置的解算。基于手机惯性传感器进行了行走实验,结果表明:本文算法可以有效提高步长估计精度,定位误差小于总行程2%。
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关键词
行人导航
胸戴式
行人航位推算
多约束
步长估计模型
峰值检测
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职称材料
题名
基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究
被引量：
2
1
作者
刘杰
赵辉
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第5期45-48,52,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1511702)
国家自然科学基金资助项目(61771059)。
文摘
针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同的权重因子建立步长回归模型;再用前一步步长对当前步进行反馈修正;结合航向补偿算法进行航向修正;最终实现行人位置的解算。基于手机惯性传感器进行了行走实验,结果表明:本文算法可以有效提高步长估计精度,定位误差小于总行程2%。
关键词
行人导航
胸戴式
行人航位推算
多约束
步长估计模型
峰值检测
Keywords
pedestrian navigation
chest
-
mounted
pedestrian dead reckoning(PDR)
multi-constraint
step-length estimation model
peak detection
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究
刘杰
赵辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
2
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