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题名考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析
被引量：13
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作者
嘉红霞
李万莉
W. Singhose
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机构
同济大学机械工程学院
上海海事大学物流工程学院
Georgia Woodruff School of Mechanical Engineering
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期136-140,共5页
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文摘
动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。
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关键词
弹性机械臂
动臂起重机
简单模型
多体动力学模型
振动分析
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Keywords
flexible arms
cherry picker
simple model
multi-body dynamic mode
vibration analysis
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用
被引量：3
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作者
经迎龙
熊静琪
王富亮
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机构
电子科技大学机械与电子工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2011年第2期38-42,共5页
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文摘
为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求出动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。对比整形前后作业平台的摆角,表明EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器都有效地减少系统的振动和抑制了残留振荡,EI整形器的效果最好。
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关键词
振动与波
折叠式高空作业车
动态特性
残留振荡
输入整形器
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Keywords
vibration and wave
cherry picker
dynamic characteristic
residual oscillation
input shaper
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分类号
O321
[理学—一般力学与力学基础]
TH133.1
[理学—力学]
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题名高空车臂架有限元分析及修复工艺
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作者
黄俊成
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机构
大连中远船务工程有限公司
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出处
《机械工程师》
2010年第8期100-102,共3页
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文摘
针对中远船务某下属企业发生的高空车臂折弯事故,将高空车臂架进行有限元建模,根据不同类型的高空车的具体结构形式和使用工况进行有限元力学分析,依据计算结果对事故进行技术解析,并给出针对性的修复工艺及避免此类事故发生的安全措施。
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关键词
高空车臂架
有限元分析
修复工艺
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Keywords
cherry picker cantilever
FEM analysis
repairing procedure
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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