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机床颤振的若干研究和进展 被引量:21
1
作者 王立刚 刘习军 贾启芬 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期1-5,共5页
本文根据颤振的发生机理分别阐述了机床颤振的理论模型的研究方法和发展过程 ,并且着重讨论了近十几年在机床颤振的控制及在线监控领域内的动态和进展。从文中可以看出机床颤振的研究日益深入 。
关键词 颤振 非线性 在线监控 稳定性
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铣削建模中多种切削力模型的分析比较 被引量:23
2
作者 杨毅青 张斌 刘强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期82-90,共9页
以圆柱螺旋立铣刀为例,分别研究了基于线性切削力模型、指数瞬时切削力模型、指数平均切削力模型以及一般多项式切削力模型的铣削建模及动力学仿真技术。首先,推导出各切削力模型下的切削力系数辨识算法,预测三向切削力并与实验进行对比... 以圆柱螺旋立铣刀为例,分别研究了基于线性切削力模型、指数瞬时切削力模型、指数平均切削力模型以及一般多项式切削力模型的铣削建模及动力学仿真技术。首先,推导出各切削力模型下的切削力系数辨识算法,预测三向切削力并与实验进行对比;然后,根据再生颤振理论及频域法预测技术,推导出各切削力模型下的方向系数矩阵并预测颤振稳定域图。结果表明,线性与指数瞬时切削力模型在铣削力及颤振稳定域预测的精度上高于另外两种模型;指数平均模型在铣削力预测上的相对误差最大,较实验值的最大误差为16%,而一般多项式模型在颤振稳定域预测上的相对误差最大,较线性模型的最大偏差超过50%。 展开更多
关键词 机械振动 铣削 切削力 再生颤振 稳定域图
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Variable-step integration method for milling chatter stability prediction with multiple delays 被引量:17
3
作者 ZHANG XiaoJian XIONG CaiHua +1 位作者 DING Ye XIONG YouLun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第12期3137-3154,共18页
This paper analyzes the stability of milling with variable pitch cutter and tool runout cases characterized by multiple delays,and proposes a new variable-step numerical integration method for efficient and accurate s... This paper analyzes the stability of milling with variable pitch cutter and tool runout cases characterized by multiple delays,and proposes a new variable-step numerical integration method for efficient and accurate stability prediction. The variable-step technique is emphasized here to expand the numerical integration method,especially for the low radial immersion cases with multiple delays. First,the calculation accuracy of the numerical integration method is discussed and the variable-step algorithm is developed for milling stability prediction for single-delay and multiple-delay cases,respectively. The milling stability with variable pitch cutter is analyzed and the result is compared with those predicted with the frequency domain method and the improved full-discretization method. The influence of the runout effect on the stability boundary is investigated by the presented method. The numerical simulation shows that the cutter runout effect increases the stability boundary,and the increasing stability limit is verified by the milling chatter experimental results in the previous research. The numerical and experiment results verify the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 variable-step numerical integration method MILLING chatter stability prediction multiple delays variable pitch cutter cutter runout
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铣削系统稳定性判定新方法研究 被引量:11
4
作者 宋清华 艾兴 +1 位作者 万熠 唐委校 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期718-722,共5页
提出一种简便、实用的铣削系统稳定性判定方法,此判定方法的基本理论依据,一是铣削系统稳定性极限好的位置所对应的刀齿通过频率(主轴转速与刀齿数的乘积)等于系统的固有频率及其分、倍频;二是共振区的半带宽理论。方法的输入条件是系... 提出一种简便、实用的铣削系统稳定性判定方法,此判定方法的基本理论依据,一是铣削系统稳定性极限好的位置所对应的刀齿通过频率(主轴转速与刀齿数的乘积)等于系统的固有频率及其分、倍频;二是共振区的半带宽理论。方法的输入条件是系统的模态参数和部分切削参数,且需要现场进行简单的变切深试验,通过测试获得的响应信号判断系统的稳定性极限。此方法与以往的稳定性分析方法相比,具有简单、实用、可靠等优点,其判定准确性可以完全满足实际加工现场的需要。 展开更多
关键词 再生颤振 强迫振动 共振 铣削稳定性 变切深
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超声振动切削对耦合颤振的影响 被引量:16
5
作者 隋翯 张德远 +1 位作者 陈华伟 张翔宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1696-1704,共9页
以耦合颤振为研究对象,通过理论分析和实验测量,研究了超声振动切削(UVC)方法对其影响及机理。超声振动切削可以通过控制系统能量摄入抑制耦合颤振。一方面,确定系统发生耦合颤振具有临界能量阀值,系统摄入能量为瞬时切削功率在净切削... 以耦合颤振为研究对象,通过理论分析和实验测量,研究了超声振动切削(UVC)方法对其影响及机理。超声振动切削可以通过控制系统能量摄入抑制耦合颤振。一方面,确定系统发生耦合颤振具有临界能量阀值,系统摄入能量为瞬时切削功率在净切削时间内的积分;建立的临界切削深度模型,表明超声振动切削可以增大临界切深,这表示系统具有更大的切削功率阀值,其原因是超声振动切削方法净切削时间减少,从而在一定切削时间内维持系统能量摄入总量不变,保证切削系统的稳定。另一方面,在相同条件下,超声振动切削可以有效降低平均切削力,减少系统摄入的能量,从而减弱耦合颤振的振动幅度,对其进行抑制。使用自行研制的弱刚度镗杆进行了对比实验,实验结果表明:超声振动切削可以增大临界切削深度且临界切深与占空比成反比;在相同条件下减小了系统振动幅度,获得了更好的加工质量。 展开更多
关键词 超声加工 模态耦合 颤振 弱刚度 镗削 稳定性
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磁流变智能镗杆的切削颤振抑制机理研究 被引量:13
6
作者 孔天荣 梅德庆 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1005-1009,共5页
针对深孔镗削过程中的颤振问题,提出了一种基于磁流变液的智能镗杆构件,并根据深孔镗削颤振的特点建立了磁流变智能镗杆切削系统的动力学模型.结合该模型对镗削系统的稳定性进行了分析,发现当通过调节磁场强度使系统刚度或阻尼增大时,... 针对深孔镗削过程中的颤振问题,提出了一种基于磁流变液的智能镗杆构件,并根据深孔镗削颤振的特点建立了磁流变智能镗杆切削系统的动力学模型.结合该模型对镗削系统的稳定性进行了分析,发现当通过调节磁场强度使系统刚度或阻尼增大时,切削系统的稳定性将明显提高,同时对系统固有频率与稳定性的关系也进行了分析,发现随着系统固有频率的减小或增大,系统稳定性极限叶瓣曲线将向左或向右平移,其条件稳定区域也将随之发生改变.当系统不稳定时,只要适当改变系统固有频率,就可以使切削系统处于稳定区域内.为了验证抑振机理,对磁流变智能镗杆系统进行了切削颤振控制实验研究,结果表明,通过控制切削系统的固有频率在一定的范围内封闭型变化,可以有效地抑制镗削过程中颤振的发生. 展开更多
关键词 深孔镗削 颤振抑制 磁流变液 智能镗杆 稳定性
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外圆切入磨再生颤振稳定性理论及评价方法 被引量:13
7
作者 蒋永翔 王太勇 +3 位作者 张莹 黄毅 刘路 胡淼 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期283-286,共4页
为减小磨削过程中再生颤振现象以提高工件磨削质量,基于再生颤振机理,同时考虑工件及砂轮再生颤振,分别建立外圆切入磨工件、砂轮再生颤振动力学模型.研究了符合外圆切入磨特点的稳定性分析方法并绘制稳定性图,进而提出外圆切入磨再生... 为减小磨削过程中再生颤振现象以提高工件磨削质量,基于再生颤振机理,同时考虑工件及砂轮再生颤振,分别建立外圆切入磨工件、砂轮再生颤振动力学模型.研究了符合外圆切入磨特点的稳定性分析方法并绘制稳定性图,进而提出外圆切入磨再生颤振稳定性评价方法.磨削试验结果与理论分析一致,验证了外圆切入磨再生颤振模型及稳定性理论的正确性. 展开更多
关键词 外圆切入磨 再生颤振 稳定性
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铣削过程颤振稳定性分析的研究进展 被引量:14
8
作者 卢晓红 王凤晨 +2 位作者 王华 王鑫鑫 司立坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期74-82,共9页
综述铣削过程颤振稳定性分析的研究概况和进展。颤振建模和稳定性分析是该方法两个关键环节。依据颤振形成的物理条件,将其分为摩擦型颤振、振型耦合型颤振和再生型颤振。从切削过程的非线性和切削系统的非线性两方面,重点介绍再生型颤... 综述铣削过程颤振稳定性分析的研究概况和进展。颤振建模和稳定性分析是该方法两个关键环节。依据颤振形成的物理条件,将其分为摩擦型颤振、振型耦合型颤振和再生型颤振。从切削过程的非线性和切削系统的非线性两方面,重点介绍再生型颤振的非线性建模的研究成果。稳定性分析方法根据对颤振模型的求解方法,分为频域法、离散法及数值法,概括了各个方法的特点、效果及适用工况。最后介绍了近来兴起的微细铣削研究领域中颤振稳定性分析的研究成果。由于其尺度效应,微细铣削加工具有独特的加工机理和特点,颤振建模中需考虑的因素与传统铣削多有不同,但稳定性分析方法仍大多沿用传统铣削中的方法。 展开更多
关键词 铣削 颤振 稳定性分析 微细铣削
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切削过程再生颤振的模糊稳定性分析 被引量:2
9
作者 孔繁森 于骏一 潘志刚 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第1期106-109,共4页
在机床切削颤振分析中首次考虑了模糊不确定性因素的影响,利用模糊数学分析方法详细论述了切削过程再生颤振的模糊稳定性分析问题,给出了模糊稳定性极限切削宽度集合的可能性分布及其置信区间表达式,最后依据本文的理论分析。
关键词 切削振动 机床 再生颤振 模糊 稳定性分析
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铣削加工系统三维稳定性理论研究与进展 被引量:10
10
作者 汤爱君 刘战强 《工具技术》 北大核心 2008年第5期3-5,共3页
切削颤振是高速加工过程中经常遇到的一种现象,而判断稳定切削常用的一种方法就是绘制稳定性图。主要针对国内外铣削加工颤振三维稳定性图和三维稳定性理论研究状况进行了综述,重点给出了Thevenot、U.Bravo和S.Herranz、Tony L.Schmitz... 切削颤振是高速加工过程中经常遇到的一种现象,而判断稳定切削常用的一种方法就是绘制稳定性图。主要针对国内外铣削加工颤振三维稳定性图和三维稳定性理论研究状况进行了综述,重点给出了Thevenot、U.Bravo和S.Herranz、Tony L.Schmitz和Altintas的稳定性理论。研究指出,为了保证材料的最大去除率,必须研究切削参数对于稳定性的影响,也就是需要研究主轴转速、轴向切深和径向切深对切削颤振影响的三维稳定性图。 展开更多
关键词 铣削加工 颤振 稳定性图
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数控机床切削稳定性分析及实验研究 被引量:12
11
作者 杨毅青 刘强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期101-105,共5页
针对因机床结构的复杂性及零件加工轨迹不确定性,刀尖频响函数切削中难以保持恒定易造成稳定域图变化,导致机床切削参数选择不确定性问题,结合模态实验分别研究数控机床沿不同进给方向及机床主轴处于不同位置的颤振稳定域图预测;对同型... 针对因机床结构的复杂性及零件加工轨迹不确定性,刀尖频响函数切削中难以保持恒定易造成稳定域图变化,导致机床切削参数选择不确定性问题,结合模态实验分别研究数控机床沿不同进给方向及机床主轴处于不同位置的颤振稳定域图预测;对同型号两台数控机床的切削稳定性进行对比分析。由实验采集切削中声音信号验证机床沿不同进给方向的切削稳定性存在差别。研究结果对实际加工中避免切削颤振及工艺参数选择具有指导意义。 展开更多
关键词 铣削 颤振 稳定域图 进给方向
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变速磨削系统稳定性研究 被引量:8
12
作者 韩相吉 于骏一 +1 位作者 马世骧 冀清发 《吉林工业大学学报》 CSCD 1998年第1期27-33,共7页
对变速磨削系统稳定性进行了理论和试验分析。通过变换将变速磨削系统的变时滞动力学方程转换成周期系数的常时滞二阶参数激励振动微分方程,从而应用参数激励振动系统的Floquet理论确定变速磨削系统的稳定性极限。理论分析和试... 对变速磨削系统稳定性进行了理论和试验分析。通过变换将变速磨削系统的变时滞动力学方程转换成周期系数的常时滞二阶参数激励振动微分方程,从而应用参数激励振动系统的Floquet理论确定变速磨削系统的稳定性极限。理论分析和试验结果表明,变速磨削能有效地提高磨削系统稳定性。 展开更多
关键词 磨削 颤振 变速磨削 稳定性
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Prediction of Dynamic Cutting Force and Regenerative Chatter Stability in Inserted Cutters Milling 被引量:9
13
作者 LI Zhongqun LIU Qiang +1 位作者 YUAN Songmei HUANG Kaisheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期555-563,共9页
Currently, the modeling of cutting process mainly focuses on two aspects: one is the setup of the universal cutting force model that can be adapted to a broader cutting condition; the other is the setup of the exact c... Currently, the modeling of cutting process mainly focuses on two aspects: one is the setup of the universal cutting force model that can be adapted to a broader cutting condition; the other is the setup of the exact cutting force model that can accurately reflect a true cutting process. However, there is little research on the prediction of chatter stablity in milling. Based on the generalized mathematical model of inserted cutters introduced by ENGIN, an improved geometrical, mechanical and dynamic model for the vast variety of inserted cutters widely used in engineering applications is presented, in which the average directional cutting force coefficients are obtained by means of a numerical approach, thus leading to an analytical determination of stability lobes diagram (SLD) on the axial depth of cut. A new kind of SLD on the radial depth of cut is also created to satisfy the special requirement of inserted cutter milling. The corresponding algorithms used for predicting cutting forces, vibrations, dimensional surface finish and stability lobes in inserted cutter milling under different cutting conditions are put forward. Thereafter, a dynamic simulation module of inserted cutter milling is implemented by using hybrid program of Matlab with Visual Basic. Verification tests are conducted on a vertical machine center for Aluminum alloy LC4 by using two different types of inserted cutters, and the effectiveness of the model and the algorithm is verified by the good agreement of simulation result with that of cutting tests under different cutting conditions. The proposed model can predict the cutting process accurately under a variety of cutting conditions, and a high efficient and chatter-free milling operation can be achieved by a cutting condition optimization in industry applications. 展开更多
关键词 inserted cutter cutting force prediction chatter stability dynamic simulation
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机械系统中摩擦颤振机理的非线性分析 被引量:10
14
作者 黄毅 王太勇 +1 位作者 张莹 蒋永翔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1677-1680,共4页
对一类摩擦颤振中具有代表性的双质体—传输带干摩擦系统的平衡点进行了稳定性分析,利用平均法求得系统纯滑动状态下的近似解析解,并结合数值方法揭示系统的非线性动力学现象,讨论了摩擦颤振的产生机理。通过分析可知,在传输带速度减小... 对一类摩擦颤振中具有代表性的双质体—传输带干摩擦系统的平衡点进行了稳定性分析,利用平均法求得系统纯滑动状态下的近似解析解,并结合数值方法揭示系统的非线性动力学现象,讨论了摩擦颤振的产生机理。通过分析可知,在传输带速度减小的过程中,系统的静平衡状态失稳,出现纯滑动和黏滞-滑动形式的摩擦颤振现象。 展开更多
关键词 颤振 干摩擦 稳定性 黏-滑振动 非线性振动
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薄壁零件铣削三维颤振稳定性建模与分析 被引量:10
15
作者 张雪薇 于天彪 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期99-103,共5页
以低刚度薄壁零件为研究对象,基于加工原理建立精确的铣削过程薄壁零件三维动力学模型,并在此基础上采用全离散解析法对颤振稳定域叶瓣图进行仿真分析及实验验证.结果表明:薄壁零件铣削加工系统的动态特性决定其动力学模型,铣削加工过... 以低刚度薄壁零件为研究对象,基于加工原理建立精确的铣削过程薄壁零件三维动力学模型,并在此基础上采用全离散解析法对颤振稳定域叶瓣图进行仿真分析及实验验证.结果表明:薄壁零件铣削加工系统的动态特性决定其动力学模型,铣削加工过程主轴转速与颤振临界轴向切削深度之间存在非线性关系,主轴转速对颤振稳定性影响较明显.当系统模态质量、阻尼比及固有频率增大时,颤振稳定性相应加强,同时叶瓣图形状分布随之改变.该理论模型对薄壁零件铣削加工过程切削参数的合理选择,表面加工质量和加工效率的提高具有一定指导意义. 展开更多
关键词 薄壁零件 铣削加工 动力学模型 再生型颤振 稳定性分析
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数控车削过程再生型颤振稳定性建模与仿真 被引量:10
16
作者 李金华 谢华龙 +1 位作者 盛忠起 刘永贤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期118-122,共5页
考虑瞬态切屑厚度变化和刀具角度变化对颤振的影响,基于再生型颤振机理建立了精确实用的数控外圆车削动力学模型.在此基础上应用数字仿真技术开发了车削颤振分析专用软件包,并结合相关试验数据进行了仿真分析.仿真结果表明,极限切宽和... 考虑瞬态切屑厚度变化和刀具角度变化对颤振的影响,基于再生型颤振机理建立了精确实用的数控外圆车削动力学模型.在此基础上应用数字仿真技术开发了车削颤振分析专用软件包,并结合相关试验数据进行了仿真分析.仿真结果表明,极限切宽和主轴转速之间具有明显的非线性关系,且主轴转速对颤振影响最为明显;切削稳定性随主振系统的等效刚度或阻尼比增加而增大,但当方向系数、切削重叠率或切削刚度增加时,稳定性反而降低,同时叶瓣曲线的形状也随之改变;但主振系统固有频率未影响曲线形状,它的增大使曲线整体右移.这为相应抑振措施提供了必要的理论依据. 展开更多
关键词 再生型颤振 数控车削 动态建模 数字化仿真 稳定性分析
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机器人镗孔加工系统稳定性分析 被引量:10
17
作者 方强 李超 +1 位作者 费少华 孟涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期727-737,共11页
为了解决大型飞机装配现场主起落架交点孔的镗孔精加工问题,提出了采用六自由度工业机器人及专用末端执行器组合的创新解决方案。压脚是抑制机器人镗孔加工系统颤振的核心环节。通过对施加压脚前后的机器人镗孔加工系统进行动力学建模,... 为了解决大型飞机装配现场主起落架交点孔的镗孔精加工问题,提出了采用六自由度工业机器人及专用末端执行器组合的创新解决方案。压脚是抑制机器人镗孔加工系统颤振的核心环节。通过对施加压脚前后的机器人镗孔加工系统进行动力学建模,对系统的稳定性进行分析,得出压脚装置对加工系统稳定性叶瓣图的影响。最后通过实际镗孔加工实验验证了机器人镗孔系统在不同压脚压力下的加工稳定性,表明合理的压脚压力可提高稳定切深,拓展加工稳定区域,有效避免加工颤振。 展开更多
关键词 压脚 工业机器人 镗孔 颤振 稳定性叶瓣图
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薄壁铣削加工颤振稳定性研究综述 被引量:9
18
作者 卢晓红 杨昆 +2 位作者 栾贻函 侯鹏荣 顾瀚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期50-61,69,共13页
针对薄壁铣削过程中的颤振问题。论述了薄壁铣削加工再生型颤振理论模型的研究进展;深入探讨颤振的根源—铣削力模型,对比分析薄壁铣削力经验模型、有限元模型及解析模型的优缺点;对薄壁铣削系统动态特性进行详细论述;刀尖频响函数求取... 针对薄壁铣削过程中的颤振问题。论述了薄壁铣削加工再生型颤振理论模型的研究进展;深入探讨颤振的根源—铣削力模型,对比分析薄壁铣削力经验模型、有限元模型及解析模型的优缺点;对薄壁铣削系统动态特性进行详细论述;刀尖频响函数求取法分为试验法、模态综合法和动柔度子结构耦合法;薄壁件动态特性研究法分为试验法、有限元法及解析法,详细论述了各种方法的原理、研究现状及优缺点。详细对比分析了频域法和时域法这两种稳定性求解方法,对介观尺度薄壁微铣削颤振稳定性相关研究进行探讨;并对薄壁铣削加工颤振稳定性研究现状和后续研究方向进行归纳和探讨。 展开更多
关键词 薄壁 铣削 颤振 稳定性分析
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刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究 被引量:6
19
作者 杨辅伦 于骏一 张海燕 《振动工程学报》 EI CSCD 1994年第1期80-85,共6页
理论分析和试验结果表明,刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小.试验在普通车床上进行,刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。
关键词 时变系统 刀具 切削 颤振 稳定性
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薄壁件铣削加工稳定性分析及试验验证 被引量:9
20
作者 赵淑军 刘均 +2 位作者 刘亚萍 丁国富 马术文 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期43-49,共7页
薄壁件由于刚性差,在铣削过程中难免会出现各种扰动,从而容易发生颤振,严重影响了零件的精度和表面质量。在分析薄壁件铣削过程中的动态位移和动态切削力的前提下,建立了薄壁件侧铣工艺系统的动力学模型和薄壁件再生颤振系统的传递函数... 薄壁件由于刚性差,在铣削过程中难免会出现各种扰动,从而容易发生颤振,严重影响了零件的精度和表面质量。在分析薄壁件铣削过程中的动态位移和动态切削力的前提下,建立了薄壁件侧铣工艺系统的动力学模型和薄壁件再生颤振系统的传递函数。在此基础上应用有限元分析技术对铣削工艺系统进行了模态分析并绘制了工艺系统的稳定性叶瓣图,为稳定的切削参数的确定提供了参考。切削实验验证了所构建的模型和方法对于防止切削颤振是正确和可行的。 展开更多
关键词 薄壁件 颤振 切削稳定性 动态特性
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