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无人驾驶电动拖拉机底盘配置优化——基于NSGA-Ⅲ算法
1
作者 吴正开 王家忠 +3 位作者 郉雅周 李珊珊 弋景刚 赵春明 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期228-233,共6页
针对由传统燃油拖拉机电动改装后的无人驾驶电动拖拉机播种机组附着性能不佳、工作不稳定和耗能大等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅲ算法优化底盘配置布局的方案,解决了现有无人驾驶电动拖拉机仅根据经验法加装配重的难题。首先,进行了对无... 针对由传统燃油拖拉机电动改装后的无人驾驶电动拖拉机播种机组附着性能不佳、工作不稳定和耗能大等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅲ算法优化底盘配置布局的方案,解决了现有无人驾驶电动拖拉机仅根据经验法加装配重的难题。首先,进行了对无人驾驶电动拖拉机播种机组动力学分析;其次,在动力学分析基础上建立了整机优化的目标函数,以及前后轮动载荷、使用重力和质心位置等约束条件;再次,采用NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅲ算法分别对无人驾驶拖拉机播种机组进行多目标优化。优化结果表明:采用NSGA-Ⅲ算法优化后的配重质量为93.7kg,减少为经验法配重的46.85%、NSGA-Ⅱ算法的86.8%。最后,将北斗的定位信号发送给车载组合导航接收机,获得整机的精准定位信息,利用工控机控制器规划出合理的作业路径,进行田间试验。结果表明:采用NSGA-Ⅲ算法优化后的无人驾驶电动拖拉机组在播种工况下的滑移率符合要求,且经1530s作业后耗电量为0.29kW·h,减少为优化前的85.3%,优化效果良好。 展开更多
关键词 无人驾驶电动拖拉机 底盘配置 多目标优化 NSGA-Ⅲ
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新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计 被引量：2
2
作者 禹鑫燚 高海波 邓宗全 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期160-165,共6页
根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,提出了悬架设计的概念设计原则,... 根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,提出了悬架设计的概念设计原则,利用经典的地面力学理论和车辆设计方法构建了月球车悬架设计的概念设计方法.最后利用该方法设计并提出一种新型的月球车悬架构型.通过仿真和实验验证:设计的悬架能够满足设计要求以及概念设计方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 月球车 悬架构型 概念设计
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基于时变底盘构型的混动车辆能量管理研究 被引量：2
3
作者 李军求 刘吉威 朱超峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期1866-1876,共11页
本文旨在依托实车试验数据,对混合动力分布式驱动重型车辆的时变构型能量管理策略进行研究。首先,依据实车试验数据采用动态规划算法求得能耗最优底盘构型,并通过训练长短时记忆(LSTM)神经网络完成3类典型场景下的构型优化;接着,基于规... 本文旨在依托实车试验数据,对混合动力分布式驱动重型车辆的时变构型能量管理策略进行研究。首先,依据实车试验数据采用动态规划算法求得能耗最优底盘构型,并通过训练长短时记忆(LSTM)神经网络完成3类典型场景下的构型优化;接着,基于规则判断提出RULE_LSTM算法,其匹配准确率在全局工况下比LSTM神经网络能耗最优构型提高11.76%,构型切换频繁程度降低了33.3%;然后,基于交通流完成长尺度工况信息预测,实现最优底盘构型匹配和参考SOC轨迹生成,基于径向基神经网络生成短尺度工况预测序列供给后续算法输入;最后,通过采用时变构型实现控制变量优化,同时引入强转速变化率约束和SOC参考轨迹引导,实现引导型多APU预测能量管理策略。结果表明,上述措施使燃油消耗分别降低了10.60%、3.95%、2.06%。 展开更多
关键词 混合动力分布式驱动重型车辆 能耗优化 底盘构型 能量管理策略
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基于组态软件的汽车空调整车环境模拟试验室的研制 被引量：1
4
作者 葛渝清 王长远 《汽车电器》 2011年第6期60-61,共2页
介绍汽车空调整车环境模拟试验室的原理、结构的研制及应用。
关键词 汽车空调 环境模拟 底盘测功机 试验测试 组态软件
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一种单元化、可拓展的电子设备机箱构型研究
5
作者 刘冠宏 何超 《舰船电子工程》 2024年第6期209-215,220,共8页
为了满足设备硬件的可在线升级需求,实现设备功能结构的可重构,论文依据长期的电子机箱设计经验,结合工程实际提出了一种模块统形,单元化划分的方法,设计了一种单元化、可拓展机箱的结构构型。将模块划分为结构、电气接口一致的标准模... 为了满足设备硬件的可在线升级需求,实现设备功能结构的可重构,论文依据长期的电子机箱设计经验,结合工程实际提出了一种模块统形,单元化划分的方法,设计了一种单元化、可拓展机箱的结构构型。将模块划分为结构、电气接口一致的标准模块单元,之后根据功能选择模块单元拼接成机箱。文章通过ANSYSWorkbench和ICEPAK对机箱的力学性能和散热性能进行了评估,结果表明该机箱可以满足上装设备试验要求。该机箱构型适应综合化的发展趋势,同时具备现有综合化设备不具备的结构简单,构型灵活等优点,对相关设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 模块化和可扩展 机箱构型 模块单元 综合化
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动车组工作量计算软件设计开发
6
作者 于涛 《机械》 2015年第11期48-52,56,共6页
简要阐述了动车组工作量计算软件开发的过程及功能,通过对动车组运用检修工作量计算方法进行深入的研究,对各参数的选取做仔细的推导与类比、细化,对各种工作量计算方法进行综合比较,最终确定最优的计算方法,并通过Visual Basic编程,将... 简要阐述了动车组工作量计算软件开发的过程及功能,通过对动车组运用检修工作量计算方法进行深入的研究,对各参数的选取做仔细的推导与类比、细化,对各种工作量计算方法进行综合比较,最终确定最优的计算方法,并通过Visual Basic编程,将最优的计算方法制成专用的计算软件,并通过对全国所有的段(所)进行统计,建立数据库,通过始发终到列车对数表自动进行车底配属,从而使动车组的计算方法得到统一,提高工作效率。 展开更多
关键词 动车组 工作量计算 VisualBasic编程 自动车底配属
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