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机器人冲压自动线的生产节拍优化 被引量:11
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作者 王明 黄英 王长润 《仪器仪表用户》 2008年第6期75-77,共3页
本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍,并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后,本文基于机器人控制软件介绍了一种系统自我调节节拍的柔性化设计。
关键词 机器人冲压自动线 SOFT PLC 节拍 追逐功能 柔性化设计
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格雷码的代数软判决译码研究 被引量:4
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作者 段延森 王琳 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2011年第5期565-569,共5页
基于可靠性译码的Chase II算法实现了Golay码的软判决译码,获得了比代数硬判决译码更优的纠错性能,也因此提高了译码的复杂度,增加了译码延时。基于此,引入最优性条件,以快速终止Chase译码。通过VC6.0仿真,结果表明,在BER=10-5时,代数... 基于可靠性译码的Chase II算法实现了Golay码的软判决译码,获得了比代数硬判决译码更优的纠错性能,也因此提高了译码的复杂度,增加了译码延时。基于此,引入最优性条件,以快速终止Chase译码。通过VC6.0仿真,结果表明,在BER=10-5时,代数软判决相比硬判决有1.7 dB的性能增益,加入最优性条件以后,总的仿真时间比传统的Chase II算法节省了约87.64%,极大地提升了软判决译码的效率。 展开更多
关键词 GOLAY码 可靠性译码 软判决译码 chase II算法 最优性条件 代数硬判决译码
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基于STC12C5A60S2的智能小车追逐问题的研究 被引量:6
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作者 张辉 樊亚妮 《计算技术与自动化》 2018年第4期5-9,共5页
针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案。通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298... 针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案。通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298构成电动机控制模块进行小车姿态调整,在无人控制小车的循迹避障和相互追逐问题上,取得了理想的测试结果。 展开更多
关键词 无人智能小车 追逐 避障 循迹
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侦探眼镜大迷踪
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作者 John Telfer 《空中英语教室(初级版.大家说英语)》 2023年第7期11-13,50,51,共5页
找找看美术馆有什么物品不见了?今天,CarsonCabb去拜访他的朋友ChaseCase侦探,还带了咖啡打算送给他。Carson看见Chase侦探的时候,他正坐在桌前,皱着眉头,町着电脑。Carson走到桌子前方。“嗨,Chase!我要给你一个惊喜。”Carson说。
关键词 chase 美术馆 眼镜
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Adult tiger beetles Cicindela gemmata modify their foraging strategy in different hunting contexts
5
作者 Shumin Wang Panshuai Fei +7 位作者 Zifeng Wu Zeyi Luo Yichen Wu Ningning Sun Yujie Wang Shumei Zi Lifang Gao Bo Du 《Insect Science》 SCIE CSCD 2023年第6期1749-1758,共10页
Predator–prey interaction has long been an interesting item in the research of animal behaviors.Given that live prey can damage their predators,predators must trade foraging efficiency for safety while hunting,but th... Predator–prey interaction has long been an interesting item in the research of animal behaviors.Given that live prey can damage their predators,predators must trade foraging efficiency for safety while hunting,but the extent of this trade-off is not yet clear.Tiger beetles display diversity in their diets and hunting strategies,and hence,they become an ideal system to address how self-security affects foraging efficiency.We addressed this question in captive adult tiger beetles Cicindela gemmata.By offering several types of arthropod and plant foods,we confirmed that C.gemmata is carnivorous.We found that C.gemmata hunt by either ambushing or chasing their prey,and that they switch between strategies based on differences in the number of prey,the prey status and encounter rate,and the number of predators.Ambushing success increased with the number of prey but decreased with prey encounter rate.Chasing success decreased as prey body size and encounter rate increased.Foraging Cicindela gemmata often gave up an attack when it was nonfatal.This active giving up of hunting may be a consequence of a trade-off between foraging efficiency and self-security.Therefore,it is an adaptive response to the risk of injury when hunting for larger live prey. 展开更多
关键词 ambush chase foraging strategy hunting success self-security
原文传递
驱赶和空气暴露对南方鲇耗氧率和呼吸频率的影响 被引量:4
6
作者 彭姜岚 曾令清 +1 位作者 曹振东 付世建 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2007年第5期7-10,共4页
在25℃条件下对不同驱赶时间(0、0.5、1、2.5和5 min)和空气暴露(0、2.5、5、10和20 min)南方鲇(Silurus meridionalis)幼鱼(22.11~79.52 g)恢复过程中的耗氧率(VO)和呼吸频率(Vf)进行了测定。实验发现:经驱赶和空气暴露处理后,实验鱼... 在25℃条件下对不同驱赶时间(0、0.5、1、2.5和5 min)和空气暴露(0、2.5、5、10和20 min)南方鲇(Silurus meridionalis)幼鱼(22.11~79.52 g)恢复过程中的耗氧率(VO)和呼吸频率(Vf)进行了测定。实验发现:经驱赶和空气暴露处理后,实验鱼耗氧率和呼吸频率立即显著上升(P<0.05),然后缓慢回落至稳定水平;对于驱赶逆境胁迫,0.5 min处理能诱导最大耗氧率峰值(约170 mg/h),2.5 min处理能诱导最大运动后过量氧耗(EPOC)(约35 mg);对于空气暴露逆境胁迫,5 min处理能诱导最大耗氧率峰值(约160 mg/h),10 min处理能诱导最大EPOC(约20 mg);无论驱赶还是空气暴露,呼吸频率的反应(上升28%~62%)远小于耗氧率(上升174%~254%)。实验表明两种逆境均能引起明显的胁迫反应,南方鲇对驱赶的反应远大于空气暴露。 展开更多
关键词 南方鲇(Silurus meridionalis) 耗氧率 呼吸频率 驱赶 暴露
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团注对比剂跟踪技术在下肢动脉造影应用中的常见问题探讨 被引量:4
7
作者 范天建 何小龙 +1 位作者 蔡勇智 向治平 《影像研究与医学应用》 2019年第23期97-99,共3页
目的:分析团注对比剂跟踪造影技术在下肢动脉造影的应用中出现的几种常见问题,并提出相应的改进措施。方法:133例患者采用团注对比剂跟踪技术进行下肢动脉造影,采用Bolus Chase程序完成检查得到造影图像,对检查过程中出现的问题进行记录... 目的:分析团注对比剂跟踪造影技术在下肢动脉造影的应用中出现的几种常见问题,并提出相应的改进措施。方法:133例患者采用团注对比剂跟踪技术进行下肢动脉造影,采用Bolus Chase程序完成检查得到造影图像,对检查过程中出现的问题进行记录,并评价图像质量。后对数据进行分析,发现常见问题,提出改进措施。结果:133例检查中,111例图像质量优良,占比83.46%;22例图像质量较差,占比16.54%;56例造影图像出现运动伪影,占比42.11%;造影过程中患者出现明显痛感的有20例,占比15.04%;检查床速度与对比剂流速不匹配的有8例,占比6.02%;对比剂参数使用不当的有5例,占比3.76%。结论:采用团注对比剂跟踪技术进行下肢动脉造影检查,容易出现造影图像有运动伪影、患者不适、对比剂参数使用不当、检查床移动速度与对比剂流速不同步等问题。针对这些常见问题采取相应改进措施,可以减少患者痛苦,提高检查成功率和图像质量。 展开更多
关键词 下肢动脉 造影 对比剂 团注跟踪 Bolus chase 运动伪影 疼痛
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A CHASE domain containing protein kinase OsCRL4, represents a new AtCRE1-like gene family in rice 被引量:3
8
作者 韩秋敏 姜华武 +2 位作者 齐晓朋 丁洁 吴平 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2004年第6期629-633,共5页
AtCRE1 is known to be a cytokinin receptor in Arabidopsis. The AtCRE1 protein contains CHASE domain at the N-terminal part, followed by a transmitter (histidine kinase) domain and two receiver domains. The N-terminal... AtCRE1 is known to be a cytokinin receptor in Arabidopsis. The AtCRE1 protein contains CHASE domain at the N-terminal part, followed by a transmitter (histidine kinase) domain and two receiver domains. The N-terminal CHASE domain of AtCRE1 contains putative recognition sites for cytokinin. Five CHASE domains containing proteins were found in rice, OsCRL1a, OsCRL1b, OsCRL2, OsCRL3, and OsCRL4. OsCRL1a, OsCRL1b, OsCRL2 and OsCRL3 contain the four domains existing in CRE1, whereas OsCRL4 only contains the CHASE domain and a putative Ser/Thr protein kinase domain. The authors cloned the encoding gene OsCRL4 and found that it represents a new member of the cytokinin receptor protein in rice. 展开更多
关键词 Oryza sativa L OsCRL4 chase domain
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国外追逐游戏研究概述 被引量:3
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作者 刘丽英 《学前教育研究》 北大核心 2005年第9期18-20,共3页
追逐游戏普遍存在于世界各地儿童的游戏中,本文对国外学者关于追逐游戏的概念、产生以及追逐游戏与认识发展的关系等方面的研究做了介绍和分析,并指出了追逐游戏的研究意义和趋势。
关键词 追逐游戏 儿童游戏 认知发展 幼儿教育 外国
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命案逃犯追逃工作探析
10
作者 罗宁 《佳木斯职业学院学报》 2018年第8期140-141,共2页
随着人民群众对公安机关新要求和新期待的不断增长,追逃工作对于公众安全感和满意度的提升显得越来越重要,特别是命案逃犯的追逃工作。命案逃犯的犯追逃工作中还存在诸多的问题和不足,一定程度上影响了追逃工作的成效。本文在分析目前... 随着人民群众对公安机关新要求和新期待的不断增长,追逃工作对于公众安全感和满意度的提升显得越来越重要,特别是命案逃犯的追逃工作。命案逃犯的犯追逃工作中还存在诸多的问题和不足,一定程度上影响了追逃工作的成效。本文在分析目前我国命案逃犯追逃现状的基础上,论述了探索命案逃犯追逃工作新思路、新方法。 展开更多
关键词 命案逃犯 追逃 追逃技战法
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Efficient Information Set Decoding Based on Genetic Algorithms
11
作者 Ahmed Azouaoui Idriss Chana Mostafa Belkasmi 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2012年第7期423-429,共7页
In this paper, we describe a hard-decision decoding technique based on Genetic Algorithms (HDGA), which is applicable to the general case of error correcting codes where the only known structure is given by the genera... In this paper, we describe a hard-decision decoding technique based on Genetic Algorithms (HDGA), which is applicable to the general case of error correcting codes where the only known structure is given by the generating matrix G. Then we present a new soft-decision decoding based on HDGA and the Chase algorithm (SDGA). The performance of some binary and non-binary Linear Block Codes are given for HDGA and SDGA over Gaussian and Rayleigh channels. The performances show that the HDGA decoder has the same performances as the Berlekamp-Massey Algorithm (BMA) in various transmission channels. On the other hand, the performances of SDGA are equivalent to soft-decision decoding using Chase algorithm and BMA (Chase-BMA). The complexity of decoders proposed is also discussed and compared to those of other decoders. 展开更多
关键词 GENETIC Algorithms (GA) ERROR CORRECTING CODES RS CODES Information Set DECODING chase Algorithm
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Chase Tag运动在普通高校实施的可行性分析
12
作者 刘毅 陈星潭 黎静 《韶关学院学报》 2020年第12期54-57,共4页
采用文献资料法、访谈法、逻辑分析等方法,对Chase Tag运动的起源、价值等进行分析,并对高校公共体育教学融入Chase Tag运动的可行性进行分析,同时对融入的困境进行解析,提出加强Chase Tag运动的宣传、成立Chase Tag运动社团、组织各种... 采用文献资料法、访谈法、逻辑分析等方法,对Chase Tag运动的起源、价值等进行分析,并对高校公共体育教学融入Chase Tag运动的可行性进行分析,同时对融入的困境进行解析,提出加强Chase Tag运动的宣传、成立Chase Tag运动社团、组织各种类别的Chase Tag比赛等措施,助力该运动有效融入高校公共体育课程教学改革. 展开更多
关键词 chase Tag 普通高校 可行性 体育教育
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基于GPU的TPC译码技术研究
13
作者 金松坡 《中国集成电路》 2015年第8期21-24,49,共5页
为实现TPC码的高速译码,本文研究了基于GPU平台的CHASE译码算法的实现结构及其优化策略。首先介绍了TPC码的CHASE译码算法,之后结合GPU的运算特点将该译码算法划分为若干不同的内核函数,并分别进行优化,最后对所提方法的性能进行了测试... 为实现TPC码的高速译码,本文研究了基于GPU平台的CHASE译码算法的实现结构及其优化策略。首先介绍了TPC码的CHASE译码算法,之后结合GPU的运算特点将该译码算法划分为若干不同的内核函数,并分别进行优化,最后对所提方法的性能进行了测试。实验结果表明,相对于传统的基于CPU的译码算法,本文所提算法可达到几百倍的加速,大于50Mbps等效译码速率以及和接近理论仿真的译码增益。 展开更多
关键词 TPC译码 GPU并行运算 CUDA chase
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一种改进的MIMO-OFDM系统信号检测算法
14
作者 陈帅 张蕾 《计算机时代》 2011年第3期38-40,共3页
针对传统MIMO-OFDM系统中QR检测算法性能较差的问题,引入排序机制,在保持低复杂度的同时大幅提高了算法性能;结合CHASE框架,提出一种在频率选择性衰落信道下性能表现良好的改进型检测算法。仿真结果表明,排序QR算法相比传统算法性能有... 针对传统MIMO-OFDM系统中QR检测算法性能较差的问题,引入排序机制,在保持低复杂度的同时大幅提高了算法性能;结合CHASE框架,提出一种在频率选择性衰落信道下性能表现良好的改进型检测算法。仿真结果表明,排序QR算法相比传统算法性能有明显的提升,改进型CHASE算法的误码特性优于BLAST,且具有较低复杂度,在复杂度和性能间取得了较好的平衡。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM QR分解 chase 复杂度 算法性能
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Dynamic properties of chasers in a moving queue based on a delayed chasing model
15
作者 郭宁 丁建勋 +2 位作者 凌翔 石琴 Reinhart Kühne 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期106-110,共5页
A delayed chasing model is proposed to simulate the chase behavior in the queue, where each member regards the closest one ahead as the target, and the leader is attracted to a target point with slight fluctuation. Wh... A delayed chasing model is proposed to simulate the chase behavior in the queue, where each member regards the closest one ahead as the target, and the leader is attracted to a target point with slight fluctuation. When the initial distances between neighbors possess an identical low value, the fluctuating target of the leader can cause an amplified disturbance in the queue. After a long period of time, the queue recovers the stable state from the disturbance, forming a straightline-like pattern again, but distances between neighbors grow. Whether the queue can keep stable or not depends on initial distance, desired velocity, and relaxation time. Furthermore, we carry out convergence analysis to explain the divergence transformation behavior and confirm the convergence conditions, which is in approximate agreement with simulations. 展开更多
关键词 chase queue DISTURBANCE convergence analysis
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Guiding the migration of grafted cells to promote axon regeneration
16
作者 Xiao-bing Yuan Christopher Haas Itzhak Fischer 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第8期1224-1225,共2页
A promising therapeutic strategy to promote the regeneration of injured axons in the adult central nervous system(CNS)is the transplantation of cells or tissues that can modify the local host environment and support... A promising therapeutic strategy to promote the regeneration of injured axons in the adult central nervous system(CNS)is the transplantation of cells or tissues that can modify the local host environment and support the growth of regenerating axons. 展开更多
关键词 grafted migration regeneration injured Schwann olfactory embryonic chains directional chase
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TPC译码及其改进算法
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作者 李浩 彭华 +1 位作者 薛江 邹思旻 《信息工程大学学报》 2011年第5期544-549,共6页
介绍了TPC(Turbo Product Code)译码的基本原理,及其基于软输入软输出(SISO)的Chase2算法的传统译码步骤。结合软译码的基础理论,通过分析码字在AWGN信道中的传输特点得到码字判决的自适应门限,并提出了一种基于可靠性度量的自适应错误... 介绍了TPC(Turbo Product Code)译码的基本原理,及其基于软输入软输出(SISO)的Chase2算法的传统译码步骤。结合软译码的基础理论,通过分析码字在AWGN信道中的传输特点得到码字判决的自适应门限,并提出了一种基于可靠性度量的自适应错误图样参数的改进算法。仿真结果表明,与传统的TPC译码算法相比较,改进算法降低了误码率,减少了运算复杂度。 展开更多
关键词 TURBO乘积码 chase 迭代译码
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基于OSD的Turbo乘积码迭代译码算法
18
作者 许恩杨 姜明 《北京电子科技学院学报》 2007年第2期20-22,54,共4页
Turbo乘积码(TPC)由于其优越的性能在当前许多系统中得到了应用。本文在介绍TPC基本编译码方法的基础上给出了一种新的基于OSD的迭代译码算法,在分量码SISO译码时采用Order-1OSD与Chase相结合的方法产生候选码字,提高了输出码字和软信... Turbo乘积码(TPC)由于其优越的性能在当前许多系统中得到了应用。本文在介绍TPC基本编译码方法的基础上给出了一种新的基于OSD的迭代译码算法,在分量码SISO译码时采用Order-1OSD与Chase相结合的方法产生候选码字,提高了输出码字和软信息的准确度。仿真结果表明,这种基于OSD的迭代译码算法性能要优于基于Chase的迭代译码算法,与基于Max-Log-MAP的迭代译码性能接近,在性能和复杂度之间获得了良好的折中。 展开更多
关键词 TURBO乘积码 SISO译码 chase OSD
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Avidin chase reduces side effects of radioimmunotherapy in nude mice bearing human colon carcinoma 被引量:1
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作者 Gui-PingLi Yong-XianWang +2 位作者 KaiHuang HuiZhang Chun-FuZhang 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2005年第13期1917-1921,共5页
AIM: To evaluate the influence of avidin chase on the side effects of radioimmunotherapy (RIT) in nude mice bearing human colon carcinoma and therapeutic outcome.METHODS: Purified anti-CEA monoclonal antibody (McAb)wa... AIM: To evaluate the influence of avidin chase on the side effects of radioimmunotherapy (RIT) in nude mice bearing human colon carcinoma and therapeutic outcome.METHODS: Purified anti-CEA monoclonal antibody (McAb)was biotinylated with NHS-biotin, and then radiolabeled with 188Re by the direct method. 188Re-labeledbiotinylated anti-CEA McAb (188Re-CEA McAb-Bt) was intravenously injected followed by intravenous injection of avidin after 24 h. SPECT imaging and biodistribution study were performed at 28-48 h after the injection of 188Re-CEA McAb-Bt. Three groups of nude mice subcutaneously grafted with human colon carcinoma were treated 7 d after the graft. Mice in the avidin chase group received intravenous injection of 188Re-CEA McAb-Bt (11.1 MBq/20 μg) followed by intravenous injection of cold avidin (80 μg) after 24 h. Mice in the control group (treated group without avidin chase) only received the injection of 188Re-CEA McAb-Bt (11.1 MBq/20 μg), another control group (non-treated group) only received 0.1 mL normal saline solution. Toxicity was evaluated on the basis of change of body weight and peripheral WBC counts, and therapy effects were determined by variation in tumor volume. Histological analysis of tumors was also performed.RESULTS: Avidin chase markedly accelerated the clearance of 188Re-CEA McAb-Bt from the blood and normal tissues. The tumor uptakes of 188Re-CEA Mc Ab-Bt at 28 h were 5.90 and 6.42% ID/g, respectively, in chase group and in non-chase group, while the tumor-to-background (T/NT) ratios were 3.19 and 0.56, respectively. The tumor uptake was slightly decreased by avidin chase, but the T/NT ratios were increased. In treated groups the growth rate of body weight and the number of WBC decreased after injection of 188Re-CEA McAb-Bt, and the WBC counts recovered earlier in the group with avidin chase than in the group without avidin chase. Compared to the nontreated group, treated groups with and without avidin chase showed significant anti-tumor effects.CONCLUSION: Avidin chase can effec 展开更多
关键词 Avidin chase RADIOIMMUNOTHERAPY Side effects Colon cancer Nude mice
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德国侵权法上的招惹规则——从追踪人请求损害赔偿的判例和学说切入 被引量:2
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作者 张敏 《比较法研究》 CSSCI 北大核心 2014年第5期175-184,共10页
招惹规则属于德国判例法的一项成果,主要由近50年以来一系列追踪判例发展而来。根据德国联邦最高法院的审判要旨,凡以可谴责的方式,使他人受到招惹,并出于正当的动机实施某种介入行为,引起风险升高,而且介入的目的与风险处于适度的关系... 招惹规则属于德国判例法的一项成果,主要由近50年以来一系列追踪判例发展而来。根据德国联邦最高法院的审判要旨,凡以可谴责的方式,使他人受到招惹,并出于正当的动机实施某种介入行为,引起风险升高,而且介入的目的与风险处于适度的关系,则须对所产生的损害承担赔偿责任。关于这一规则的理论争鸣主要集中在对"适当性"这项构成要件的理解、该规则与其他因果关系理论的关系以及它在各种精神中介的因果关系案例类型中的可适用性。我国侵权法可以通过吸纳德国招惹规则要求的核心构成要件,构建一般因果关系理论上的招惹标准,作为相当性补充标准,用于认定相应精神中介的因果关系。 展开更多
关键词 招惹规则 追踪 精神中介的因果关系 相当性补充标准
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