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DC-DC buck变换器时间延迟反馈混沌化控制 被引量:19
1
作者 杨汝 张波 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期3789-3795,共7页
混沌化或反混沌控制是混沌控制的逆问题,通过研究DC-DCbuck变换器反混沌控制,为其应用打下理论基础.建立了电压时间延迟反馈buck变换器混沌化控制模型,探讨了它的控制机理,分析了buck变换器混沌化条件和稳定特性,由此仿真研究了不同控... 混沌化或反混沌控制是混沌控制的逆问题,通过研究DC-DCbuck变换器反混沌控制,为其应用打下理论基础.建立了电压时间延迟反馈buck变换器混沌化控制模型,探讨了它的控制机理,分析了buck变换器混沌化条件和稳定特性,由此仿真研究了不同控制参数对变换器混沌化控制的影响.实验结果表明,该方法控制范围宽,易于实现,是一种较好的反混沌控制方法. 展开更多
关键词 BUCK变换器 混沌化 时间延迟反馈控制
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多源激励下双层隔振浮筏系统的线谱混沌化 被引量:11
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作者 张敬 徐道临 +1 位作者 李盈利 周加喜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期116-126,共11页
采用混沌化技术可以重构水下航行器的水声线谱特征,改善隐声性能.基于这一特殊应用背景,研究了多源激励下双层隔振浮筏系统的非线性时延反馈混沌化问题.在二维简化浮筏系统模型的基础上,完整地呈现了非线性时延反馈控制的线谱混沌化方法... 采用混沌化技术可以重构水下航行器的水声线谱特征,改善隐声性能.基于这一特殊应用背景,研究了多源激励下双层隔振浮筏系统的非线性时延反馈混沌化问题.在二维简化浮筏系统模型的基础上,完整地呈现了非线性时延反馈控制的线谱混沌化方法,为隔振浮筏的线谱混沌化设计提供了标准流程.仿真结果表明了该方法的可行性,探讨了多源激励条件下控制增益、时延和反馈频率等控制参数对系统混沌化效果的影响,并与单源激励进行了对比分析. 展开更多
关键词 多源激励 双层隔振浮筏 非线性时延反馈控制 混沌化
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6-CPS正交并联机器人位置正解分析 被引量:9
3
作者 车林仙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期212-218,共7页
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-... 根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-Lai算法,对离散时间系统施加反馈控制,可得到预期Lyapunov指数和良好遍历性的混沌系统。应用基于反馈混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS正交并联机器人机构正位置分析中的非线性方程组。数值验证表明,CBNIA能够快速求出全部位置正解,且正反解结果十分吻合。 展开更多
关键词 并联机器人 位置正解分析 反馈混沌化 NEWTON迭代法
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基于时延反馈的Boost变换器混沌化控制 被引量:5
4
作者 姜丹丹 周宇飞 +2 位作者 王诗兵 朱自强 陈军宁 《电测与仪表》 北大核心 2009年第5期16-19,49,共5页
时延反馈是一种混沌或混沌化控制的有效方法,本文建立了电流模式控制DC-DC Boost变换器输出电压时延反馈混沌化模型,以非线性微分方程时延反馈混沌化理论为基础,研究了控制策略中不同控制参数对变换器混沌化的影响,并给出了控制参数的... 时延反馈是一种混沌或混沌化控制的有效方法,本文建立了电流模式控制DC-DC Boost变换器输出电压时延反馈混沌化模型,以非线性微分方程时延反馈混沌化理论为基础,研究了控制策略中不同控制参数对变换器混沌化的影响,并给出了控制参数的选择依据。时延反馈混沌化方法控制范围宽,结构简单且设计过程系统性强。同时,验证了变换器系统的混沌化对EMI的有效抑制,为相关混沌研究的工程应用提供了实现思路。 展开更多
关键词 BOOST变换器 混沌化 时延反馈
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单层准零刚度浮筏隔振特性分析及混沌化 被引量:6
5
作者 周加喜 徐道临 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2014年第8期911-915,共5页
将准零刚度隔振器应用于船舶机械隔振浮筏,构造单层准零刚度隔振浮筏,建立了系统的6自由度动力学方程,利用数值方法对系统响应进行了分析,并评估了系统的隔振性能。结果表明,当激励幅值较大时,因系统刚度具有非线性,导致力传递率曲线出... 将准零刚度隔振器应用于船舶机械隔振浮筏,构造单层准零刚度隔振浮筏,建立了系统的6自由度动力学方程,利用数值方法对系统响应进行了分析,并评估了系统的隔振性能。结果表明,当激励幅值较大时,因系统刚度具有非线性,导致力传递率曲线出现跳跃现象,准零刚度隔振浮筏系统的起始频率远低于线性浮筏系统,且隔振效率远高于线性系统。进一步,利用最优时延反馈控制方法对浮筏系统实施了混沌化,对于不同激励频率均可实现混沌化,且激励频率越高越易混沌化。 展开更多
关键词 动力学与控制 准零刚度 隔振浮筏 混沌化
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WHAT DOES CHAOS HAVE TO DO WITH SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING? 被引量:3
6
作者 CHEN Guanrong (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Houston, Houston, Texas 77204, USA Department of Electronic Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong SAR, China) 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2001年第1期31-39,共9页
Chaos as a very special type of complex dynamical behaviors has been studied for about four decades. Yet the traditional trend of analyzing and understanding chaos has evolved to controlling and utilizing chaos today.... Chaos as a very special type of complex dynamical behaviors has been studied for about four decades. Yet the traditional trend of analyzing and understanding chaos has evolved to controlling and utilizing chaos today. Research in the field of chaos modeling, control, and synchronization includes not only ordering chaos, which means to weaken or completely suppress chaos when it is harmful, but also chaotification, which refers to enhancing existing Chaos or creating chaos purposely when it is useful, by any means of control technology. This article offers a brief overview about the potential impact of controlled chaos on beneficial applications in science and engineering, and introduces some recent progress in chaotification via feedback control methods. 展开更多
关键词 CHAOS CHAOS control chaotification COMPLEXITY feedback.
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On Chaotification of Discrete Hamilton Systems
7
作者 李广成 解加芳 岳宝增 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第1期1-4,共4页
The chaotification problem of discrete Hamilton systems in one dimensional space is investigated and corresponding chaotification theorem is established. Feedback control techniques is used to make arbitrary discrete ... The chaotification problem of discrete Hamilton systems in one dimensional space is investigated and corresponding chaotification theorem is established. Feedback control techniques is used to make arbitrary discrete Hamilton systems chaotic, or enhance its existing chaotic behaviors. By designing a universal controller and combining anti-integrable limit it is proved that chaos of the controlled systems is in the sense of Devaney. In particular, the systems corresponding to the original systems and designed controllers are only required to satisfy some mild assumptions. Moreover, the range of the coefficient of the controller is given. 展开更多
关键词 discrete Hamilton systems chaotification anti-integrable limit
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Generating Li-Yorke chaos in a stable continuous-time T-S fuzzy model via time-delay feedback control
8
作者 孙秋野 张化光 赵琰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期141-149,共9页
This paper investigates the chaotification problem of a stable continuous-time T S fuzzy system. A simple nonlinear state time-delay feedback controller is designed by parallel distributed compensation technique. Then... This paper investigates the chaotification problem of a stable continuous-time T S fuzzy system. A simple nonlinear state time-delay feedback controller is designed by parallel distributed compensation technique. Then, the asymptotically approximate relationship between the controlled continuous-time T-S fuzzy system with time-delay and a discrete-time T-S fuzzy system is established. Based on the discrete-time T-S fuzzy system, it proves that the chaos in the discrete- time T-S fuzzy system satisfies the Li-Yorke definition by choosing appropriate controller parameters via the revised Marotto theorem. Finally, the effectiveness of the proposed chaotic anticontrol method is verified by a practical example. 展开更多
关键词 chaotification T-S fuzzy model time-delay feedback Li Yorke chaos 1
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Chaotification for switched linear systems with controllers
9
作者 解玲丽 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第9期1167-1174,共8页
This paper shows that two or more switched linear systems can generate chaotic dynamical behaviors by an appropriate switching rule as they at least consist of a controllable system and an unstable system with the exp... This paper shows that two or more switched linear systems can generate chaotic dynamical behaviors by an appropriate switching rule as they at least consist of a controllable system and an unstable system with the expanding property. According to the results in the reference (Xie, L. L., Zhou, Y., and Zhao, Y. Criterion of chaos for switched linear systems with antrollers. International Journal of Bifurcation and Chaos, 20(12), 4105-4109 (2010)), a nonlinear feedback gain is needed to generate chaotic dy- namics. A linear feedback control is usually used to approximate the nonlinear one for simulation. In order to obtain the exact control, as a main result of this paper, the con- troller is constructed by Russell's result, and a block diagram is included to interpret the realization of the controller. Numerical simulations are given to illustrate the generated chaotic dynamical behavior of the switched linear systems with some parameters and show the effects of the constructed controller. 展开更多
关键词 chaotification switched linear system construction of controller
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Chaotifying a stable linear controllable system by single input state feedback
10
作者 吴峥茂 卢俊国 谢剑英 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期1258-1262,共5页
In this paper, an approach for chaotifying a stable controllable linear system via single input state-feedback is presented. The overflow function of the system states is designed as the feedback controller, which can... In this paper, an approach for chaotifying a stable controllable linear system via single input state-feedback is presented. The overflow function of the system states is designed as the feedback controller, which can make the fixed point of the closed-loop system to be a snap-back repeller, thereby yields chaotic dynamics. Based on the Marotto theorem, it proves theoretically that the closed-loop system is chaotic in the sense of Li and Yorke. Finally, the simulation results are used to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 chaotification overflow function Marotto theorem STATE-FEEDBACK
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基于逻辑斯蒂映射的电机混沌反控制 被引量:3
11
作者 郭鲁肃 陈基和 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期44-46,62,共4页
为了提高工业搅拌的搅拌效率,本文以应用在工业搅拌实验中的永磁直流电机为例,提出了一种基于逻辑斯蒂(Logistic)映射的混沌反控制方法,通过转速反馈,诱导电机进入混沌运行。计算机仿真表明,在这种控制下的工业搅拌装置,可以有效地提高... 为了提高工业搅拌的搅拌效率,本文以应用在工业搅拌实验中的永磁直流电机为例,提出了一种基于逻辑斯蒂(Logistic)映射的混沌反控制方法,通过转速反馈,诱导电机进入混沌运行。计算机仿真表明,在这种控制下的工业搅拌装置,可以有效地提高搅拌效率,降低搅拌时间等。同时,本文分析了混沌搅拌中的混沌特性,为进一步的实际应用打下了理论基础。 展开更多
关键词 混沌反控制 永磁直流电机 LOGISTIC映射
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高静低动隔振系统的双时延反馈混沌化 被引量:2
12
作者 柴凯 楼京俊 +1 位作者 杨庆超 俞翔 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期611-620,共10页
针对舰船辐射噪声中线谱特征突出且难以消除的难题,通过双时延反馈控制的高静低动隔振系统来同时降低线谱特征和强度。首先,建立高静低动隔振系统及其双时延反馈控制的动力学模型;然后,分析双时延反馈控制的高静低动隔振系统的全时延稳... 针对舰船辐射噪声中线谱特征突出且难以消除的难题,通过双时延反馈控制的高静低动隔振系统来同时降低线谱特征和强度。首先,建立高静低动隔振系统及其双时延反馈控制的动力学模型;然后,分析双时延反馈控制的高静低动隔振系统的全时延稳定性和稳定性切换;最后,实现基于双时延反馈控制的高静低动隔振系统混沌化。仿真结果表明:不稳定区域相比稳定区域,更容易实现时延混沌化;双时延反馈相比单时延反馈的临界控制增益更小,混沌云点更稠密;高静低动隔振系统相比一般非线性系统线谱强度更低,混沌化效果更好。 展开更多
关键词 隔振系统 高静低动 双时延反馈控制 稳定性分析 混沌化
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一种针对未知参数系统的实时混沌化方法 被引量:2
13
作者 周加喜 徐道临 +1 位作者 张月英 刘春嵘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期71-74,84,共5页
针对未知参数系统,提出一种基于频谱优化和时延反馈控制的实时混沌化方法。首先,基于系统稳态响应构造频谱性能指标,量化系统稳态行为(周期或混沌等);然后,随着时间进程的推进,按照直接寻优算法(Hooke-Jeeves方法)实时调整反馈控制器的... 针对未知参数系统,提出一种基于频谱优化和时延反馈控制的实时混沌化方法。首先,基于系统稳态响应构造频谱性能指标,量化系统稳态行为(周期或混沌等);然后,随着时间进程的推进,按照直接寻优算法(Hooke-Jeeves方法)实时调整反馈控制器的时延,直至算法收敛。当性能指标达到最小值时,系统进入最佳混沌状态。数值算例验证了本方法的有效性。该方法最大优点在于无需知道系统参数,仅基于系统响应状态便可实施混沌化控制,易于实现工程化应用。 展开更多
关键词 混沌化 时延反馈 频谱优化 未知参数系统
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四维线性微分系统的混沌反控制理论及应用 被引量:2
14
作者 张丽丽 张晓丹 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期673-677,共5页
提出了基于不连续的状态反馈方法,构造一类四维混沌系统的基本定理,实现了类四维简单线性系统的混沌反控制.数值模拟验证了所提出理论的正确性.该理论为混沌系统的构造及其应用提供了理论基础.
关键词 线性微分系统 混沌反控制 不连续状态反馈 数值模拟
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基于Delta算子离散化方法的连续T-S模型混沌化 被引量:1
15
作者 赵琰 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期609-612,共4页
针对一类连续时间T-S模糊模型的混沌化问题,提出一种新的混沌化方法.首先采用Delta算子离散化的方法将连续时间T-S模糊模型全局离散化,然后,在此离散时间T-S模糊模型的基础上,设计了一个线性状态反馈控制器,最后对整个闭环系统作一次溢... 针对一类连续时间T-S模糊模型的混沌化问题,提出一种新的混沌化方法.首先采用Delta算子离散化的方法将连续时间T-S模糊模型全局离散化,然后,在此离散时间T-S模糊模型的基础上,设计了一个线性状态反馈控制器,最后对整个闭环系统作一次溢出非线性函数运算以保证系统状态的有界性.可以证明,当控制器增益取得合适的情况下,系统可以产生Devaney意义下的混沌.数值仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 连续T-S模型 Delta算子离散化 混沌化 混沌反控制 DEVANEY混沌
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一个新混沌系统的分析及电路实现 被引量:2
16
作者 李伟 熊静 李春成 《内江师范学院学报》 2014年第2期25-30,共6页
在Lorenz系统族里构造了一个新的混沌系统;依据非线性动力学系统的分析方法,对这个新的混沌系统进行了理论分析;基于模拟电路初始状态高度随机的特点,采用模块化混沌电路的设计思路,对新混沌系统进行了实际电路验证;利用EWB软件,对新混... 在Lorenz系统族里构造了一个新的混沌系统;依据非线性动力学系统的分析方法,对这个新的混沌系统进行了理论分析;基于模拟电路初始状态高度随机的特点,采用模块化混沌电路的设计思路,对新混沌系统进行了实际电路验证;利用EWB软件,对新混沌电路的电磁特性进行了仿真验证. 展开更多
关键词 非线性动力学 混沌系统 混沌电路 混沌反控制法
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On Chaotification of Discrete Lagrange Systems
17
作者 LI Guang-Cheng YUE Bao-Zeng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第5期861-863,共3页
This paper is concerned with chaotification of discrete Lagrange systems in one dimension, via feedback control techniques. A chaotification theorem for discrete Lagrange systems is established. The controlled systems... This paper is concerned with chaotification of discrete Lagrange systems in one dimension, via feedback control techniques. A chaotification theorem for discrete Lagrange systems is established. The controlled systems are proved to be chaotic in the sense of Devaney. In particular, the systems corresponding to the original systems and designed controllers are only required to satisfy, some mild assumptions. 展开更多
关键词 discrete Lagrange systems chaotification anti-integrable limit
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基于时间延迟状态反馈的PMSM混沌反控制
18
作者 孟昭军 孙昌志 安跃军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期282-286,共5页
根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究... 根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。并针对控制参数的不同对混沌反控制的影响进行了仿真研究,明确了控制参数的选择方向。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性控制 时间延迟状态反馈 精确线性化 混沌反控制
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一阶偏差分方程经由锯齿函数而产生的混沌化格式(英文)
19
作者 梁伟 史玉明 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2019年第3期272-279,共8页
主要研究非周期边界条件下一阶偏差分方程的混沌化问题。利用一般离散动力系统的耦合扩张理论,建立了一阶偏差分方程经由锯齿函数而产生的两个混沌化格式,并证明了所有的受控系统在Devaney和Li-Yorke意义下混沌。最后,通过一个例子来进... 主要研究非周期边界条件下一阶偏差分方程的混沌化问题。利用一般离散动力系统的耦合扩张理论,建立了一阶偏差分方程经由锯齿函数而产生的两个混沌化格式,并证明了所有的受控系统在Devaney和Li-Yorke意义下混沌。最后,通过一个例子来进一步说明结论的正确性。 展开更多
关键词 混沌化 偏差分方程 锯齿函数 动力系统
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ON A UNIVERSAL CHAOTIFICATION SCHEME IN THE SENSE OF LI-YORKE
20
作者 LIChangpin CHENGuanrong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2003年第2期159-164,共6页
This paper studies the problem of making an arbitrary discrete system chaotic, or enhancing its existing chaotic behaviors, by designing a universal controller. The only assumption is that the arbitrarily given system... This paper studies the problem of making an arbitrary discrete system chaotic, or enhancing its existing chaotic behaviors, by designing a universal controller. The only assumption is that the arbitrarily given system has a bounded first derivative in a (small) region of interest. 展开更多
关键词 chaotification discrete dynamical system feedback anticontrol marottotheorem
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