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线控转向系统转角反步控制算法研究 被引量：5
1
作者 贺林 李飞龙 +3 位作者 魏宇江 贺泽佳 高炳钊 石琴 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期51-60,共10页
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前... 为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用"丝杠螺母+带轮机构"架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 展开更多
关键词 汽车工程 线控转向 反步控制 变传动比 李雅普诺夫稳定性
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KS系列无级变速器调速控制机构研究
2
作者 何江川 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第4期437-441,共5页
针对德国ＰＩＶ公司的ＫＳ系列球盘式无级变速器，剖析其调速控制机构的传动原理和结构特点，据其结构上存在的问题提出改进意见，有助于此类产品的利用和开发．
关键词 无级变速装置 调速控制器 传动比 变速器
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偏心齿轮变速输纸机构优化设计 被引量：3
3
作者 韩玄武 向继平 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期18-20,46,共4页
将优化设计概念引入偏心齿轮变速输纸机构设计,建立了纸张到达前规时的速度作为目标函数优化设计的数学模型,分析和讨论了其求解方法。使基于传统分析的设计方法成为基于综合的设计,避免了具有较大盲目性的参数试凑和反复校验过程,提高... 将优化设计概念引入偏心齿轮变速输纸机构设计,建立了纸张到达前规时的速度作为目标函数优化设计的数学模型,分析和讨论了其求解方法。使基于传统分析的设计方法成为基于综合的设计,避免了具有较大盲目性的参数试凑和反复校验过程,提高了该机构传动设计的科学性和一次成功率。优化结果表明,采用偏心齿轮变速输纸机构,可以在满足各方面约束条件下,得到最佳的设计方案,其较未采用偏心齿轮变速机构输纸,速度可降低61%,实现变速输纸的目的。 展开更多
关键词 变速机构 传动比 优化设计
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一种变传动比3D表的设计原理与精度分析
4
作者 师润平 《工具技术》 2009年第5期111-114,共4页
详细介绍了变传动比3D表的工作原理、传动机构及其瞬时传动比的计算方法,并分析了其测量精度和优点。
关键词 变传动比3D表 瞬时传动比 变化率 精度分析
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机床主传动非常规变速系统的优化设计——对称型混合公比的传动系统
5
作者 金怡果 郑长奇 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期115-118,共4页
在主传动非常规变速系统中应用优化设计,可在满足一定的约束条件下获得最优方案,使主轴箱展开图的总中心距最小。介绍利用V isual C++工具开发金属切削机床对称型混合公比的主传动非常规变速系统优化设计的总体结构、功能和方法。本系... 在主传动非常规变速系统中应用优化设计,可在满足一定的约束条件下获得最优方案,使主轴箱展开图的总中心距最小。介绍利用V isual C++工具开发金属切削机床对称型混合公比的主传动非常规变速系统优化设计的总体结构、功能和方法。本系统具有界面美观、操作方便、易于理解的特点。 展开更多
关键词 非常规变速 主传动系统 优化设计 混合公比
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