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题名机动武器系统变拓扑柔性多体系统动力学及仿真
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作者
张永
吴德隆
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《强度与环境》
2002年第2期48-56,共9页
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文摘
基于柔性多体动力学理论 ,提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法。将系统约束分为基本约束和条件约束 ,研究运动相容性方程和铰接摩擦力的建模 ,对机动武器系统发射出筒过程进行动力学建模与仿真分析。
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关键词
机动武器系统
柔性多体系统
动力学
仿真
变拓扑结构
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Keywords
Mobile missile system
changing topological structures
Flexible multibody system
Dynamics
Simulation.
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
TJ0
[理学—力学]
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题名车载冷发射刚柔耦合动力学建模与仿真
被引量:3
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作者
闫攀运
梁国柱
吕永志
齐志会
刘琥
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京航天发射技术研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期2386-2394,共9页
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文摘
为了分析大跨度柔性车架和起竖托架对车载冷发射系统动态响应的影响,满足快速化和精确化仿真的需要,针对车载冷发射系统典型结构和弹射物理过程,基于笛卡尔坐标方法描述体的运动,以适应发射车约束复杂的特点。采用浮动坐标系方法描述柔性体的变形,通过模态综合法缩减系统的自由度数,并提出采用赫兹接触模型模拟弹重的释放过程,最终建立了车载冷发射系统刚柔耦合动力学快速仿真模型。分别基于弹射模拟试验系统和实装系统对仿真模型进行了试验验证和仿真验证,并进行了车载冷发射刚柔耦合动力学响应分析。结果表明:提出的刚柔耦合仿真模型能够快速有效地分析车载冷发射弹射过程的动态响应特性,满足工程设计的需要;柔性车架模型比刚性车架模型更合理,而且弹射过程发射管口x向相图的奇异点为稳定焦点,说明车载冷发射系统能够恢复到稳定平衡状态。
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关键词
兵器科学与技术
车载冷发射
刚柔耦合动力学
变拓扑系统
数值仿真
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Keywords
ordnance science and technology
vehicular cold launch
rigid-flexible coupling dynamics
changing topological system
numerical simulation
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分类号
TJ768
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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