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横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制 被引量：1
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作者 邱晨曦 《宜宾学院学报》 2019年第6期31-34,共4页
运用Carsim/Simulink建立车辆参考模型及整车控制策略.由于车辆ESP系统具有较强的非线性及时变性,故采用变门限值法横摆角速度跟随控制器及滑膜变结构的附加横摆力矩控制器,为验证该控制策略的有效性,选取高、低附双移线行驶工况控制效... 运用Carsim/Simulink建立车辆参考模型及整车控制策略.由于车辆ESP系统具有较强的非线性及时变性,故采用变门限值法横摆角速度跟随控制器及滑膜变结构的附加横摆力矩控制器,为验证该控制策略的有效性,选取高、低附双移线行驶工况控制效果进行仿真分析,结果表明所设计的控制器能较好地控制车辆的稳定性. 展开更多
关键词 变门极限 滑膜变结构 控制策略 液压制动系统
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