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基于试验与仿真联合分析的喷涂机器人轨迹精度可靠性研究 被引量：15
1
作者 潘敬锋 訾斌 +3 位作者 王正雨 王道明 郑磊 游玮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期210-220,共11页
采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器人工作空间与腕部灵活度的要求,深入分析链驱动机器人的运动可靠性对喷涂质量和效率的提高具有重要意义。... 采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器人工作空间与腕部灵活度的要求,深入分析链驱动机器人的运动可靠性对喷涂质量和效率的提高具有重要意义。针对链驱动喷涂机器人的运动可靠性问题,采用一种基于试验与仿真联合分析的机器人末端轨迹精度可靠性分析方法。以旋量法为基础建立了喷涂机器人本体和喷枪的运动学模型,从工业机器人的操作臂性能和运动规律的角度出发,研究了喷涂机器人运动精度的影响因素。分析了链驱动喷涂机器人的优缺点和末端轨迹精度的影响状况,并结合机器人本体的运动学参数,建立了基于随机变量的喷涂机器人运动误差模型。通过试验结果的分析来确定影响喷涂机器人运动误差的随机变量的分布特征,从而对机器人末端轨迹精度的运动可靠性进行更加精确的仿真分析。最后,通过喷涂机器人工作平台对末端轨迹精度的运动误差进行试验验证并与传统的仿真分析方法进行对比,结果显示该分析方法更准确。研究成果为进一步分析喷涂机器人的机构优化、轨迹规划和漆膜质量提供试验基础和理论依据。 展开更多
关键词 喷涂机器人 链驱动 轨迹精度 随机变量 运动可靠性
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计量经济学“链式驱动”的教改探索 被引量：1
2
作者 李光勤 《浙江万里学院学报》 2019年第3期97-101,共5页
培养学生利用计量建模方法解决实际经济问题的能力,一直是计量经济学课程改革的核心。结合应用型人才培养的实际,文章分析了以往课程教学存在的不足,提出了“链式驱动”的教改策略。链式驱动具体包括突出统计核心素养、构建链式驱动主... 培养学生利用计量建模方法解决实际经济问题的能力,一直是计量经济学课程改革的核心。结合应用型人才培养的实际,文章分析了以往课程教学存在的不足,提出了“链式驱动”的教改策略。链式驱动具体包括突出统计核心素养、构建链式驱动主线、重组教育教学内容、完善考核评价方法等。经过两年多的探索,教改取得良好效果,学生在综合实践能力和科研素质方面得到显著提高。 展开更多
关键词 应用型人才 链式驱动 统计核心素养 教学改革
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油压链动组合式机构在托车设计中的运用
3
作者 万之江 《中国陶瓷工业》 CAS 2012年第2期31-33,共3页
针对行程放大机构双向动作的特殊要求,设计了一种获得发明专利的新型油压链动组合式推拉小车机构。文中介绍了油压链动组合式推拉小车机构的工作原理及运用在托车上的实例,油压链动机构具有大推力、长行程、运动稳定及动作准确的特点,... 针对行程放大机构双向动作的特殊要求,设计了一种获得发明专利的新型油压链动组合式推拉小车机构。文中介绍了油压链动组合式推拉小车机构的工作原理及运用在托车上的实例,油压链动机构具有大推力、长行程、运动稳定及动作准确的特点,可以应用到其它工程领域,具有一定的推广意义。 展开更多
关键词 机构 油压链动组合式 电动托车
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全球价值链驱动模式的产业升级效应——对中国工业部门的实证研究 被引量：7
4
作者 崔焕金 张强 《首都经济贸易大学学报》 北大核心 2012年第1期32-39,共8页
全球价值链驱动的"二元集聚"割裂产业间的前后向技术联系,从而可能弱化外向经济的产业升级效应。通过新增控制变量的计量模型,对我国参与全球价值链分工程度较大的8个产业面板数据实证分析表明,以垂直专业化指数测度的全球价... 全球价值链驱动的"二元集聚"割裂产业间的前后向技术联系,从而可能弱化外向经济的产业升级效应。通过新增控制变量的计量模型,对我国参与全球价值链分工程度较大的8个产业面板数据实证分析表明,以垂直专业化指数测度的全球价值链分工驱动非但没有缩小中国与发达国家的产业技术差距,反而明显弱化了技术的溢出效应。这也意味着生产加工功能集聚扩张并不必然转化为高级要素积累与创新优势,而构建融合全球价值链驱动与国内市场引致创新的平衡增长路径才是实现我国未来产业升级的合意之策。 展开更多
关键词 全球价值链驱动 技术溢出 产业升级效应
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基于全球价值链的外向型制造业升级研究 被引量：3
5
作者 刘杰 夏晨晨 陈伟 《南京财经大学学报》 2019年第3期83-89,共7页
在对相关文献综述的基础上,从全球价值链的角度分析2014—2018年我国外向型制造业的发展情况。研究发现,由于加工方式落后,主要依靠劳动力比较优势生存于价值链低端环节,产品的附加价值低,现阶段我国外向型制造业面临产业竞争优势逐渐... 在对相关文献综述的基础上,从全球价值链的角度分析2014—2018年我国外向型制造业的发展情况。研究发现,由于加工方式落后,主要依靠劳动力比较优势生存于价值链低端环节,产品的附加价值低,现阶段我国外向型制造业面临产业竞争优势逐渐丧失、产业发展结构依然不合理以及对外资依赖依然较强的问题。针对上述问题,基于全球价值链驱动理论,分别提出了针对生产者驱动、购买者驱动和内生动力驱动下的中国外向型制造业的升级路径。 展开更多
关键词 全球价值链 价值链分工 价值链驱动 产业升级
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链条提升式舞台升降台的平衡重装置配平方式分析
6
作者 张凤宝 王安安 《演艺科技》 2023年第2期66-70,共5页
本文针对链条提升式舞台升降台的平衡重装置理论上的重量取值问题进行分析及探讨,提出新的取值方式,并通过计算说明其合理性。
关键词 舞台机械 链条提升式舞台升降台 平衡重装置 驱动传动系统
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建立无所不在的文献信息服务机制 被引量：3
7
作者 王莉 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2007年第6期86-88,100,共4页
本文分析了原始文献信息生产商进入服务领域、最终用户直接面向最终用户的传播模式初见端倪、越来越多的用户喜欢自服务等网络环境下文献信息服务工作出现的新变化,描述了图书情报部门面临的主要竞争以及在竞争中的优势与不足,指出让文... 本文分析了原始文献信息生产商进入服务领域、最终用户直接面向最终用户的传播模式初见端倪、越来越多的用户喜欢自服务等网络环境下文献信息服务工作出现的新变化,描述了图书情报部门面临的主要竞争以及在竞争中的优势与不足,指出让文献信息服务融入用户的信息过程是未来发展的必然选择。 展开更多
关键词 文献信息服务 信息服务产业链 用户驱动
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