链式刀库自动换刀装置及其液压控制系统的设计与分析 被引量：4

1

作者 李永军 吴丽 +1 位作者 范春宏 王庆利 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第5期69-71,共3页

详细地介绍了链式刀库自动换刀装置的设计原理及设计过程,分析了其设计特点的优劣势;设计了合理化的液压控制原理图,并在此基础上对液压控制系统进行详细的结构设计与分析。

关键词 链式刀库 自动换刀装置 液压控制系统 设计与分析

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基于LabVIEW软件的链式刀库可靠性试验平台设计与开发 被引量：2

2

作者 刘山明 王继利 +2 位作者 李国发 何佳龙 王永志 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期46-49,67,共5页

针对链式刀库等机床关键功能部件开发了基于LabVIEW软件的可靠性试验平台,实现了链式刀库换刀过程的虚拟仿真及模拟真实工况进行可靠性试验的功能。试验平台硬件部分采用传统的PLC控制方式;虚拟仿真控制软件部分包含实时通信、换刀控制... 针对链式刀库等机床关键功能部件开发了基于LabVIEW软件的可靠性试验平台,实现了链式刀库换刀过程的虚拟仿真及模拟真实工况进行可靠性试验的功能。试验平台硬件部分采用传统的PLC控制方式;虚拟仿真控制软件部分包含实时通信、换刀控制、运行监测、数据统计等模块,能够模拟完成点动换刀、自动换刀2种换刀模式。实验采用S7-PLCSIM软件和博途TIA Portal软件进行了联合仿真及测试,结果表明:设计开发的链式刀库可靠性试验平台能够实现预期的虚拟仿真及硬件控制功能。 展开更多

关键词 链式刀库 LABVIEW软件 可靠性试验 PLC控制

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链式刀库在西门子840D系统刀库管理中的配置与应用 被引量：3

3

作者 刘丹阳 张明洋 +2 位作者 化春雷 刘春时 李焱 《机械工程师》 2011年第4期80-82,共3页

介绍了国家重大专项精密卧式五轴加工中心应用的基辅链式刀库的结构,给出了西门子840D系统刀库管理中对链式刀库进行配置和参数设置的方法,详细描述了这些配置生效后PLC程序实现链式刀库的整个换刀过程。

关键词 链式刀库 刀库管理 换刀

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基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制 被引量：2

4

作者 韩乃玉 李志刚 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期190-194,共5页

为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳... 为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳定;通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振,进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明,在空载、半载、满载3种情况下,该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好的控制精度。 展开更多

关键词 回转弹仓 扰动观测器 趋近律 滑模控制 自适应律

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电火花小孔加工机床自动更换电极装置的设计 被引量：1

5

作者 刘李东 贾志新 +2 位作者 高坚强 时解放 刘译允 《电加工与模具》 2016年第2期63-66,共4页

设计了一种电火花小孔机自动更换电极的装置,主要由主轴头快速接头结构和平置式链式电极库组成。通过设置链条张紧器和支撑部件,使链式电极库运行顺畅,并解决了移动单元一侧偏重的问题。该装置具有运行平稳、流畅、噪音小、结构简单等优... 设计了一种电火花小孔机自动更换电极的装置,主要由主轴头快速接头结构和平置式链式电极库组成。通过设置链条张紧器和支撑部件,使链式电极库运行顺畅,并解决了移动单元一侧偏重的问题。该装置具有运行平稳、流畅、噪音小、结构简单等优点,还能提高电火花小孔机的生产效率。 展开更多

关键词 电火花小孔加工机床 链式电极库 电极夹头

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基于卧加链式刀库结构分析的零部件模块化设计

6

作者 范春宏 王庆利 吴丽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第9期124-128,共5页

详细介绍了自主研发的卧式加工中心用链式刀库及其零部件的结构设计,并将其关键零部件——链式刀库本体和自动交换装置进行模块化设计,使刀库形成系列型产品,满足客户多元化要求。

关键词 卧式加工中心 链式刀库 刀库本体 自动交换装置 模块化设计

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链式自动化弹仓的设计与仿真

7

作者 王润鑫 陈桦 何伟栋 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第1期49-52,共4页

为降低链式弹仓在运转过程中的冲击载荷,减少多边形效应的影响,使传动更平稳,特采用大齿数链轮和小节距链条的方案来进行弹仓设计,基于Creo对弹架、链轮、箱体、轨道等部件进行三维建模,建立了弹仓的总体结构模型。运用拉格朗日第二类... 为降低链式弹仓在运转过程中的冲击载荷,减少多边形效应的影响,使传动更平稳,特采用大齿数链轮和小节距链条的方案来进行弹仓设计,基于Creo对弹架、链轮、箱体、轨道等部件进行三维建模,建立了弹仓的总体结构模型。运用拉格朗日第二类方程建立了弹仓的动力学微分方程,并且结合多体动力学仿真软件RecurDyn对其进行运动学仿真,得到了链式弹仓在启动阶段紧边部件和松边部件的动力学响应。通过对两者的各项运动响应的分析,证明该弹仓传动较为平稳,能够满足设计要求。 展开更多

关键词 链式弹仓 多边形效应 RecurDyn仿真

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链式弹仓储运单元非线性动力学分析

8

作者 李春来 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期101-104,共4页

为提高大口径舰炮供弹系统可靠性,建立了考虑分段弹性特征的储运单元动力学模型,运用平均法求解储运单元幅频特性,算例表明:储运单元频响函数呈现较强非线性特征,一定条件下强迫运动可能会使炮弹产生振幅跳跃现象,影响供弹可靠性。本文... 为提高大口径舰炮供弹系统可靠性,建立了考虑分段弹性特征的储运单元动力学模型,运用平均法求解储运单元幅频特性,算例表明:储运单元频响函数呈现较强非线性特征,一定条件下强迫运动可能会使炮弹产生振幅跳跃现象,影响供弹可靠性。本文的研究成果对大口径舰炮供弹系统力学环境优化,提高供弹系统可靠性和弹药安全性有借鉴意义。 展开更多

关键词 供弹系统 链式弹仓 分段线性 平均法

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弹仓的模糊自适应滑模控制

9

作者 韩乃玉 李志刚 岳才成 《机械与电子》 2019年第2期62-66,77,共6页

针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统... 针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。 展开更多

关键词 模糊逼近系统 滑模控制 自适应算法 链式弹仓

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基于指数趋近律链传动弹仓自适应模糊滑模控制 被引量：12

10

作者 岳才成 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 李颖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期750-756,共7页

针对链传动弹仓传动过程中存在非线性摩擦、冲击、参数大范围变化和抖振问题,提出一种基于指数趋近律的滑模控制方法.通过引入模糊自适应算法,完成对趋近律参数的在线调整,实现系统的精确定位控制,使系统在保证快速趋近的同时具有较高... 针对链传动弹仓传动过程中存在非线性摩擦、冲击、参数大范围变化和抖振问题,提出一种基于指数趋近律的滑模控制方法.通过引入模糊自适应算法,完成对趋近律参数的在线调整,实现系统的精确定位控制,使系统在保证快速趋近的同时具有较高的鲁棒性能.采用饱和函数代替切换函数,改进后的饱和函数使得整个切换过程更加连续,有效抑制了趋近过程中系统的抖振.理论分析表明,提出的算法能够保证滑模到达条件成立.实验结果表明,该控制策略的综合控制性能优于等效滑模控制策略的控制效果,能够使系统具有良好的位置跟踪性能,较强的抗干扰能力和理想的定位精度. 展开更多

关键词 兵器科学与技术 链传动弹仓 抖振 自适应模糊滑模控制 指数趋近律 饱和函数

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链式回转弹仓的自适应鲁棒控制 被引量：10

11

作者 邹权 钱林方 +2 位作者 徐亚栋 蒋清山 刘艳辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1922-1927,共6页

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 弹药自动装填系统 链式回转弹仓 自适应鲁棒控制 非线性摩擦补偿 积分型滑模面

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考虑输出约束和输入饱和的弹仓自适应控制 被引量：1

12

作者 鲍丹 卫俞凯 +1 位作者 金鑫 侯保林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期789-797,共9页

针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier L... 针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),在实现高精度控制的同时满足输出约束和输入饱和的工程条件。通过BLF的设计,保证弹仓的位移跟踪误差约束在给定范围内。结合神经网络的函数逼近能力和模糊逻辑系统的推理能力,用于估计系统中的不确定性,减小对模型的依赖;两者结合的NFS作为NDO的一部分,进一步补偿估计误差和外部扰动,提高控制性能。此外,控制器设计考虑了运动过程中的执行器输入饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制器在3种典型工况以及系统参数变化情况下均可实现弹仓的高精度位置跟踪控制,满足系统的约束条件。 展开更多

关键词 链式回转弹仓 自适应控制 神经模糊系统 输出约束 输入饱和

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基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制

13

作者 谢瑶 徐亚栋 +1 位作者 鲁飞 周光祖 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期105-111,共7页

为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值... 为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。 展开更多

关键词 链式自动弹仓 广义预测控制 扩展状态观测器 位置控制

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基于Adams宏命令的链传动弹箱动力学模型快速建模与分析

14

作者 王蓉 叶斐 罗定 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期139-143,153,共6页

链传动弹箱因内部零部件数量多、接触关系复杂,一直是Adams动力学建模难点。通过研究Adams宏命令的语法结构并结合变量与循环对Adams进行二次开发,形成一套快速建模方法,在链条内、外链板上建立旋转铰的Marker点,建立某链传动弹箱的动... 链传动弹箱因内部零部件数量多、接触关系复杂,一直是Adams动力学建模难点。通过研究Adams宏命令的语法结构并结合变量与循环对Adams进行二次开发,形成一套快速建模方法,在链条内、外链板上建立旋转铰的Marker点,建立某链传动弹箱的动力学模型;结果显示该快速建模方法建模效率高,能够反映弹箱实际运动规律,具备推广应用价值。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 ADAMS 宏 链传动弹箱 动力学建模

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基于摩擦补偿的链式弹仓自适应滑模控制

15

作者 白鹏尧 陈龙淼 +1 位作者 王波 佟明昊 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期8-13,共6页

针对链式弹仓精确到位控制中出现抖振与收敛速度慢等问题,提出了一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法。该控制方法引入LuGre动态摩擦模型用于补偿弹仓模型,使得弹仓模型更加贴近于真实工作环境。将传统线性滑模函数改... 针对链式弹仓精确到位控制中出现抖振与收敛速度慢等问题,提出了一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法。该控制方法引入LuGre动态摩擦模型用于补偿弹仓模型,使得弹仓模型更加贴近于真实工作环境。将传统线性滑模函数改进为非线性滑模函数,与自适应算法相结合,提高了系统鲁棒性,加快收敛速度,有效削减抖振。根据仿真结果表明,提出的摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法使弹仓跟踪轨迹误差减小,相比于线性滑模自适应控制方法其有效削减抖振,具有较快的收敛速度。 展开更多

关键词 链式自动化弹仓 LuGre摩擦 滑模控制 自适应算法

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曲线链式回转弹仓动力学模型不确定参数辨识

16

作者 文浩 侯保林 +1 位作者 林瑜斌 金鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1460-1471,共12页

为了准确模拟曲线链式回转弹仓输送弹药过程中的非线性动力学特性,根据系统的拓扑结构和控制原理建立包含不确定参数的动力学模型。利用优化设计思想,基于系统测试数据建立不确定参数辨识模型。提出一种函数型时间序列相似度作为辨识准... 为了准确模拟曲线链式回转弹仓输送弹药过程中的非线性动力学特性,根据系统的拓扑结构和控制原理建立包含不确定参数的动力学模型。利用优化设计思想,基于系统测试数据建立不确定参数辨识模型。提出一种函数型时间序列相似度作为辨识准则,采用基于径向基函数的高维模型表示和径向基函数分别构建从机械系统和控制系统不确定参数到辨识准则的代理模型。将麻雀搜索算法嵌入岛屿模型进行多种群结构化,形成岛屿麻雀搜索算法,进行寻优求解。以工况1测试数据为基准,对机械系统和控制系统的不确定参数进行辨识。研究结果表明,辨识后的动力学模型对两种工况的输出结果与测试数据相似度较高,验证了建模的准确性和辨识的有效性,为动作可靠性分析和故障诊断研究提供了可靠的样本数据来源。 展开更多

关键词 曲线链式回转弹仓 参数辨识 函数型时间序列相似度 岛屿麻雀搜索算法 高维代理模型

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链式刀库运动精度检测方法研究 被引量：4

17

作者 李强 韩军 +2 位作者 汪满新 欧屹 冯虎田 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期135-145,共11页

刀库及自动换刀装置（ATC）的主要功能是存储刀具和交换刀具,其性能特别是刀库的运动精度影响着大型数控机床或加工中心是否能迅速、准确地完成换刀,是影响机床可靠性的关键因素。为研究链式刀库的性能尤其是刀柄的运动精度,主要包括每... 刀库及自动换刀装置（ATC）的主要功能是存储刀具和交换刀具,其性能特别是刀库的运动精度影响着大型数控机床或加工中心是否能迅速、准确地完成换刀,是影响机床可靠性的关键因素。为研究链式刀库的性能尤其是刀柄的运动精度,主要包括每个刀位及整体的定位精度和重复定位精度,提出一种基于激光位移传感器和标准刀柄补偿的链式刀库运动精度检测方法。针对链式刀库顺时针和逆时针两种方向的运动,设计合适的工装并利用两个激光位移传感器间接测量得到刀柄装夹圆的圆心。通过将基准坐标下所测的标准刀柄装夹圆圆心坐标对所测的模拟刀柄装夹圆圆心坐标进行补偿,得到参考坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心坐标,从而确定链式刀库每个刀位和整体的运动精度,估计所测链式刀库的故障阈值范围,为链式刀库故障预测提供了重要依据。 展开更多

关键词 链式刀库 运动精度 刀柄补偿 故障阈值

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应用西门子840C数控系统实现链式刀库的控制 被引量：1

18

作者 黎明 《工具技术》 北大核心 2004年第12期14-20,共7页

介绍用PLC和数控系统控制链式刀库的一个案例,讨论数控系统功能在刀库控制中的优势——数控轴、分度轴、多通道、命令通道、间接寻址,提出“事件驱动”的刀库表更新法及人机操作接口的新思路,探讨大刀问题、认刀套号法及刀具寿命管理问题。

关键词 刀库 数控系统 刀具寿命 刀套 PLC 多通道 命令 事件驱动 接口 间接寻址

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链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制 被引量：4

19

作者 唐逸雄 陈龙淼 高波 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期135-139,共5页

提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下... 提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下的仿真结果表明,该控制算法对系统参数的大范围变化和外界的不稳定扰动可以进行自适应调整,具有较好的学习性能和控制精度。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 自动装填系统 链式回转弹仓 RBF神经网络 滑模控制

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基于ADAMS某链式回转弹仓的仿真分析 被引量：4

20

作者 信义兵 高跃飞 +1 位作者 徐凤军 刘海涛 《机械工程与自动化》 2015年第3期81-82,84,共3页

链式回转弹仓是火炮自动装填系统的重要组成部分,但回转弹仓特有的多边形效应以及弹仓内弹丸数目的变化都将导致储弹筒的振动,使炮弹的传输平稳性和准确性较差。将建模软件SolidWorks、多刚体动力学分析软件ADAMS进行结合,最终在ADAMS... 链式回转弹仓是火炮自动装填系统的重要组成部分,但回转弹仓特有的多边形效应以及弹仓内弹丸数目的变化都将导致储弹筒的振动,使炮弹的传输平稳性和准确性较差。将建模软件SolidWorks、多刚体动力学分析软件ADAMS进行结合,最终在ADAMS中建立起链式回转弹仓的仿真模型,并在满载和仅有一发炮弹两种工况下对弹链转过一个弹距的过程进行动力学仿真,结果显示目标炮弹的横向传输位移相对误差分别为0.57%和1%,满足设计要求,弹仓工作平稳可靠。 展开更多

关键词 链式回转弹仓 动力学仿真 自动装填系统

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