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应用链码算法的智能抓取系统的研究
1
作者
张瑞
张伟豪
+1 位作者
朱振伟
高新江
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期134-139,共6页
在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位。以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识...
在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位。以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识别、抓取。运用Hough算法处理圆形物体,对于矩形、三角形物体则运用链码算法改进的Hough变换进行识别。通过确定物体的质心位置确定物体的位置,最终得到目标物体的形状与位置信息,然后根据确定的位置抓取目标工件。
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关键词
链码算法
智能抓取
工业机器人
目标定位
机器视觉
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职称材料
一种新的图像轮廓编码算法
2
作者
张基宏
陈耀强
《深圳大学学报（理工版）》
CAS
1995年第3期32-39,共8页
提出一种基于图像信息特性的轮廓编码算法，结合轮廓生成算法、有序链码算法给出了相应的编码和解码算法，阐述了其工作原理和参数的选取．仿真结果表明，该算法与传统算法比较在编码性能和主观效果方面均有较大改善．
关键词
图象压缩
轮廓编码
链码算法
图象通信
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职称材料
基于链码差的边界凸凹性判别
被引量：
8
3
作者
谭建豪
章兢
《科学技术与工程》
2007年第5期769-772,共4页
对边界凸凹性判别的多种算法进行了分析比较。从边界的链码描述出发,论述了绝对链码、相对链码、链码和、链码差等边界特征参数提取的算法。分析了用链码和曲线,了解边界性状的方法,提出了一种新的基于链码差的边界凸凹性判别算法。实...
对边界凸凹性判别的多种算法进行了分析比较。从边界的链码描述出发,论述了绝对链码、相对链码、链码和、链码差等边界特征参数提取的算法。分析了用链码和曲线,了解边界性状的方法,提出了一种新的基于链码差的边界凸凹性判别算法。实践表明,该算法避免了叉积运算,有效地提高了判别速度,而且实现算法简单、稳定。最后对该算法可能的应用进行了展望。
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关键词
边界
凸凹性
链码和
链码差
算法
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职称材料
基于Grab Cut和八方向链码法的藻类细胞轮廓提取算法
被引量：
3
4
作者
陈浩
庞全
《机电工程》
CAS
2010年第8期108-110,126,共4页
为了解决藻类细胞轮廓提取的困难,提出了一种不同于传统方法的新的边缘提取算法。首先对图像进行Grab Cut处理,然后进行阈值法二值化,接着用八方向链码法轮廓跟踪,最后用傅立叶描述子进行边界平滑。实验结果表明,该算法不仅忽略了藻类...
为了解决藻类细胞轮廓提取的困难,提出了一种不同于传统方法的新的边缘提取算法。首先对图像进行Grab Cut处理,然后进行阈值法二值化,接着用八方向链码法轮廓跟踪,最后用傅立叶描述子进行边界平滑。实验结果表明,该算法不仅忽略了藻类细胞内部杂乱的纹理,还较好地保留了细胞边缘信息,精确地提取了外部轮廓。
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关键词
GRAB
CUT
八方向链码法
傅立叶描述子
藻类图像分割
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职称材料
题名
应用链码算法的智能抓取系统的研究
1
作者
张瑞
张伟豪
朱振伟
高新江
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期134-139,共6页
基金
工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目([2018]037)。
文摘
在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位。以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识别、抓取。运用Hough算法处理圆形物体,对于矩形、三角形物体则运用链码算法改进的Hough变换进行识别。通过确定物体的质心位置确定物体的位置,最终得到目标物体的形状与位置信息,然后根据确定的位置抓取目标工件。
关键词
链码算法
智能抓取
工业机器人
目标定位
机器视觉
Keywords
chain
code
algorithm
Intelligent
Fetching
Industrial
Robot
Target
Location
Machine
Vision
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH39
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职称材料
题名
一种新的图像轮廓编码算法
2
作者
张基宏
陈耀强
机构
深圳大学电子工程系
出处
《深圳大学学报（理工版）》
CAS
1995年第3期32-39,共8页
基金
Bitish Council和深圳科技局资助
文摘
提出一种基于图像信息特性的轮廓编码算法，结合轮廓生成算法、有序链码算法给出了相应的编码和解码算法，阐述了其工作原理和参数的选取．仿真结果表明，该算法与传统算法比较在编码性能和主观效果方面均有较大改善．
关键词
图象压缩
轮廓编码
链码算法
图象通信
Keywords
image
compression
outline
coding
chain
code
algorithm
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于链码差的边界凸凹性判别
被引量：
8
3
作者
谭建豪
章兢
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2007年第5期769-772,共4页
文摘
对边界凸凹性判别的多种算法进行了分析比较。从边界的链码描述出发,论述了绝对链码、相对链码、链码和、链码差等边界特征参数提取的算法。分析了用链码和曲线,了解边界性状的方法,提出了一种新的基于链码差的边界凸凹性判别算法。实践表明,该算法避免了叉积运算,有效地提高了判别速度,而且实现算法简单、稳定。最后对该算法可能的应用进行了展望。
关键词
边界
凸凹性
链码和
链码差
算法
Keywords
peripheral
convexo-
concave
chain
code
sum
chain
code
difference
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Grab Cut和八方向链码法的藻类细胞轮廓提取算法
被引量：
3
4
作者
陈浩
庞全
机构
杭州电子科技大学生物医学工程与仪器研究所
出处
《机电工程》
CAS
2010年第8期108-110,126,共4页
基金
浙江省科技计划重点资助项目(2006C23047)
文摘
为了解决藻类细胞轮廓提取的困难,提出了一种不同于传统方法的新的边缘提取算法。首先对图像进行Grab Cut处理,然后进行阈值法二值化,接着用八方向链码法轮廓跟踪,最后用傅立叶描述子进行边界平滑。实验结果表明,该算法不仅忽略了藻类细胞内部杂乱的纹理,还较好地保留了细胞边缘信息,精确地提取了外部轮廓。
关键词
GRAB
CUT
八方向链码法
傅立叶描述子
藻类图像分割
Keywords
Grab
Cut
8-direction
chain
code
edge
tracking
algorithm
Fourier
descriptors
algae
cells
image
segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用链码算法的智能抓取系统的研究
张瑞
张伟豪
朱振伟
高新江
《机械设计与制造》
北大核心
2023
0
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职称材料
2
一种新的图像轮廓编码算法
张基宏
陈耀强
《深圳大学学报（理工版）》
CAS
1995
0
下载PDF
职称材料
3
基于链码差的边界凸凹性判别
谭建豪
章兢
《科学技术与工程》
2007
8
下载PDF
职称材料
4
基于Grab Cut和八方向链码法的藻类细胞轮廓提取算法
陈浩
庞全
《机电工程》
CAS
2010
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
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统计分析
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