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有向传感器网络覆盖增强研究 被引量:5
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作者 彭玉旭 张贤凤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期100-101,104,共3页
为提高视频传感器网络的感知覆盖率,基于有向传感器感知模型,提出一种利用Voronoi图的视频传感器网络覆盖增强算法。该算法采用质心替代节点扇形感知区域并构造Voronoi图,通过调整节点感知方向对代替扇形感知区域的质心进行均匀分布,以... 为提高视频传感器网络的感知覆盖率,基于有向传感器感知模型,提出一种利用Voronoi图的视频传感器网络覆盖增强算法。该算法采用质心替代节点扇形感知区域并构造Voronoi图,通过调整节点感知方向对代替扇形感知区域的质心进行均匀分布,以消除网络中感知重叠区和盲区,提高整个有向传感器网络覆盖率。仿真结果表明,该算法能够有效提高网络覆盖率并能快速收敛。 展开更多
关键词 传感器网络 有向感知模型 voronoi 质心voronoi结构 区域覆盖
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多AUV覆盖控制研究 被引量:2
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作者 吴小平 冯正平 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期118-127,共10页
本文设计了一种多自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,简称AUV)分布式覆盖控制算法。算法定义了一个位置优化函数以描述覆盖控制的质量,覆盖控制目标就是使此函数值最小化,从而使一群能够相互通信的AUV最终形成质心Voronoi... 本文设计了一种多自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,简称AUV)分布式覆盖控制算法。算法定义了一个位置优化函数以描述覆盖控制的质量,覆盖控制目标就是使此函数值最小化,从而使一群能够相互通信的AUV最终形成质心Voronoi分布来对预定的区域进行调查。对于非均匀分布区域,本文采用蒙特卡罗法来计算多边形区域的质心。数值仿真结果表明,无论对于均匀或是非均匀密度分布,覆盖控制算法都能取得满意的效果。 展开更多
关键词 多AUV 质心voronoi划分(cvt) 覆盖控制 MONTE Carlo法 voronoi划分
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A unified framework for isotropic meshing based on narrowband Euclidean distance transformation
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作者 Yuen-Shan Leung Xiaoning Wang +2 位作者 Ying He Yong-Jin Liu Charlie C.L.Wang 《Computational Visual Media》 2015年第3期239-251,共13页
In this paper, we propose a simpleyet-effective method for isotropic meshing relying on Euclidean distance transformation based centroidal Voronoi tessellation(CVT). Our approach improves the performance and robustnes... In this paper, we propose a simpleyet-effective method for isotropic meshing relying on Euclidean distance transformation based centroidal Voronoi tessellation(CVT). Our approach improves the performance and robustness of computing CVT on curved domains while simultaneously providing highquality output meshes. While conventional extrinsic methods compute CVTs in the entire volume bounded by the input model, we restrict the computation to a 3D shell of user-controlled thickness. Taking voxels which contain surface samples as sites, we compute the exact Euclidean distance transform on the GPU. Our algorithm is parallel and memory-efficient,and can construct the shell space for resolutions up to 20483 at interactive speed. The 3D centroidal Voronoi tessellation and restricted Voronoi diagrams are also computed efficiently on the GPU. Since the shell space can bridge holes and gaps smaller than a certain tolerance, and tolerate non-manifold edges and degenerate triangles, our algorithm can handle models with such defects, which typically cause conventional remeshing methods to fail. Our method can process implicit surfaces, polyhedral surfaces, and point clouds in a unified framework. Computational results show that our GPU-based isotropic meshing algorithm produces results comparable to state-ofthe-art techniques, but is significantly faster than conventional CPU-based implementations. 展开更多
关键词 centroidal voronoi tessellation(cvt) Euclidean distance transformation GPU isotropic meshing polygonal meshes point clouds implicit surfaces
原文传递
基于CVT模型的无线传感器网络覆盖优化 被引量:2
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作者 项馨仪 赵杰煜 刘超 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期62-64,69,共4页
针对目前无线传感器网络(WSNs)节点随机部署时覆盖率低的不足,提出了一种质心化的Voronoi图(CVT)模型和圆覆盖结合的方法用于网络覆盖的优化方法。将网络覆盖优化问题简化,转化为每个WSNs节点各自覆盖对应Voronoi多边形区域的优化问题,... 针对目前无线传感器网络(WSNs)节点随机部署时覆盖率低的不足,提出了一种质心化的Voronoi图(CVT)模型和圆覆盖结合的方法用于网络覆盖的优化方法。将网络覆盖优化问题简化,转化为每个WSNs节点各自覆盖对应Voronoi多边形区域的优化问题,降低了问题的复杂性,不仅使得WSNs的节点部署和区域划分更加合理,同时使得网络覆盖范围更佳。实验结果表明:模型能够有效提高WSNs的覆盖率,提供了更优的网络通信服务。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心化的voronoi图模型 圆覆盖 网络覆盖
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在机检测中基于CVT结构的可展曲面采样策略 被引量:3
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作者 郑惠江 王太勇 何改云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2652-2656,共5页
根据采样策略进行采样点的选择和布局,是在机检测系统中进行测量轨迹规划的重要前提之一。针对一般随机采样方法的局限性,给出了基于CVT结构采样法的定义,分析了CVT结构采样法和可展曲面的特点,提出了基于CVT结构的可展曲面采样策略。... 根据采样策略进行采样点的选择和布局,是在机检测系统中进行测量轨迹规划的重要前提之一。针对一般随机采样方法的局限性,给出了基于CVT结构采样法的定义,分析了CVT结构采样法和可展曲面的特点,提出了基于CVT结构的可展曲面采样策略。将基于CVT结构采样方法与Hammersley序列采样法、Halton序列采样法进行了比较,结果表明,基于CVT结构采样方法比其他采样方法具有更为良好的采样点分布。 展开更多
关键词 在机检测 cvt结构 采样策略 采样点分布 可展面
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基于CVT排布的非周期栅格密度加权阵设计
6
作者 薛东海 朱杰 +2 位作者 李铭琦 王艳萍 张军杰 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2014年第4期450-455,共6页
相比传统周期栅格密度加权阵,非周期排布密度加权阵有很多优点,但对非周期排布密度加权阵的设计方法却不完善。该文提出了一种利用质心Voronoi图设计密度加权阵的新方法,这种方法可以按照预期幅度加权设计非周期排布的密度加权阵,得到... 相比传统周期栅格密度加权阵,非周期排布密度加权阵有很多优点,但对非周期排布密度加权阵的设计方法却不完善。该文提出了一种利用质心Voronoi图设计密度加权阵的新方法,这种方法可以按照预期幅度加权设计非周期排布的密度加权阵,得到的单元排布具有非周期性和匀称性的特点。作为例子分析了一个直径为32.8l的圆形阵,分别计算了按圆口径泰勒分布-25dB,-30dB,-35 dB和-40 dB副瓣设计的阵列方向图。相比已有文献中的计算结果,用该方法能获得更好的副瓣性能和口面效率。 展开更多
关键词 密度加权阵(DTA) 质心voronoi图(cvt) 非周期排布阵
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