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基于交叉条形阳极探测器混叠数据的目标定位方法
1
作者
翟一行
王斌
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第18期302-308,共7页
在使用交叉条形(XS)阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中,会产生大量的混叠数据,而这些数据却无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量,需要提高数据的利用效率,对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的混叠数据进行建...
在使用交叉条形(XS)阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中,会产生大量的混叠数据,而这些数据却无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量,需要提高数据的利用效率,对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的混叠数据进行建模和分析,得到了混叠数据的具体数据结构,并提出保留混叠数据的质心探测方法。设计了数值仿真和实际光路实验,将保留和去除混叠数据两种方法的探测结果进行对比。在仿真和实验中,保留混叠数据的方法均获得了更低的探测误差。在实验中,保留混叠数据方法比去除混叠数据方法的探测误差平均降低了11.9%,可以得到更为准确的探测结果,实现更加快速、高效的目标定位。
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关键词
交叉条形阳极
单光子探测器
目标定位
质心计算
原文传递
摇臂式探测车质心域的计算
被引量：
2
2
作者
李所军
高海波
邓宗全
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期8-14,共7页
为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质...
为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式。最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径。结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响。所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算。
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关键词
摇臂探测车
质心域
计算
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职称材料
一种用于大气温度梯度测量的光斑图像质心算法
被引量：
1
3
作者
洪宇
陆亦怀
+1 位作者
曾宗泳
肖峰钢
《大气与环境光学学报》
CAS
2009年第3期206-210,共5页
光斑质心的计算是折射法大气温度梯度测量的关键。提出了一种用于折射法大气温度梯度测量的光斑图像质心算法.该算法使用了自适应阈值选取,适应性强.实验表明,该光斑图像质心算法实时性强、实现简单,适用于大气温度梯度测量。
关键词
大气温度梯度
图像处理
光斑质心计算
下载PDF
职称材料
题名
基于交叉条形阳极探测器混叠数据的目标定位方法
1
作者
翟一行
王斌
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测技术研究部
中国科学院大学
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第18期302-308,共7页
基金
国家自然科学基金(62135015,12171076)。
文摘
在使用交叉条形(XS)阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中,会产生大量的混叠数据,而这些数据却无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量,需要提高数据的利用效率,对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的混叠数据进行建模和分析,得到了混叠数据的具体数据结构,并提出保留混叠数据的质心探测方法。设计了数值仿真和实际光路实验,将保留和去除混叠数据两种方法的探测结果进行对比。在仿真和实验中,保留混叠数据的方法均获得了更低的探测误差。在实验中,保留混叠数据方法比去除混叠数据方法的探测误差平均降低了11.9%,可以得到更为准确的探测结果,实现更加快速、高效的目标定位。
关键词
交叉条形阳极
单光子探测器
目标定位
质心计算
Keywords
cross-strip
anode
single-photon
detector
target
localization
center
-of-
mass
calculation
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
摇臂式探测车质心域的计算
被引量：
2
2
作者
李所军
高海波
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期8-14,共7页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS200801A02)
国家高技术研究发展计划(863计划
+1 种基金
2006AA04Z231)
高等学校学科创新引智计划(B07018)资助项目
文摘
为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式。最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径。结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响。所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算。
关键词
摇臂探测车
质心域
计算
Keywords
Rocker-bogie
exploration
rover
Domain
of
center
of
mass
calculation
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种用于大气温度梯度测量的光斑图像质心算法
被引量：
1
3
作者
洪宇
陆亦怀
曾宗泳
肖峰钢
机构
中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院环境光学与技术重点实验室
出处
《大气与环境光学学报》
CAS
2009年第3期206-210,共5页
基金
国家自然科学基金(60708011)
文摘
光斑质心的计算是折射法大气温度梯度测量的关键。提出了一种用于折射法大气温度梯度测量的光斑图像质心算法.该算法使用了自适应阈值选取,适应性强.实验表明,该光斑图像质心算法实时性强、实现简单,适用于大气温度梯度测量。
关键词
大气温度梯度
图像处理
光斑质心计算
Keywords
atmospheric
temperature
gradient
image
processing
light
spot
center
of
mass
calculation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交叉条形阳极探测器混叠数据的目标定位方法
翟一行
王斌
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
摇臂式探测车质心域的计算
李所军
高海波
邓宗全
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
3
一种用于大气温度梯度测量的光斑图像质心算法
洪宇
陆亦怀
曾宗泳
肖峰钢
《大气与环境光学学报》
CAS
2009
1
下载PDF
职称材料
已选择
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