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北斗天线相位中心改正策略及其对定位精度的影响分析 被引量:10
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作者 胡新乔 刘万科 +1 位作者 刘晓磊 胡捷 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1137-1142,共6页
当前尚未有权威机构发布北斗接收机天线相位中心改正信息,从而影响和限制了北斗系统的高精度定位应用。针对这一亟待解决的问题,采用以GPS天线相位中心改正(PCO和PCV改正)模型代替BDS天线相位中心改正来提高北斗定位精度的处理策略。结... 当前尚未有权威机构发布北斗接收机天线相位中心改正信息,从而影响和限制了北斗系统的高精度定位应用。针对这一亟待解决的问题,采用以GPS天线相位中心改正(PCO和PCV改正)模型代替BDS天线相位中心改正来提高北斗定位精度的处理策略。结果表明,采用上述处理策略,PPP高程方向偏差从1dm减小到cm级,相对定位的高程方向偏差从cm级减小到mm级,验证了此处理策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 BDS GPS 天线相位中心偏差 天线相位中心变化 精密定位
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接收机天线相位中心变化对PPP解算的影响研究 被引量:2
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作者 肖恭伟 高望洋 +3 位作者 何在民 广伟 高思雨 何香漪 《西安邮电大学学报》 2023年第3期10-20,共11页
针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)解算过程中,接收机毫米级天线相位中心变化(Phase Center Variations,PCV)误差对PPP解算位置、时间及大气对流层参数的影响问题,采用PPP算法模型对国际全球导航卫星系统(Global Navigat... 针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)解算过程中,接收机毫米级天线相位中心变化(Phase Center Variations,PCV)误差对PPP解算位置、时间及大气对流层参数的影响问题,采用PPP算法模型对国际全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组织分析中心BRUX测站一周的实测数据进行实验,使用多系统自动精密定位软件(Multi-GNSS Automatic Precise Positioning software,MG-APP)研究毫米级PCV误差对PPP解算参数的影响。验证结果表明,毫米级PCV误差对高程定位误差影响较大,对水平方向定位误差的影响较小,对计算天顶对流层和接收机钟差参数会产生较大的系统性常偏误差。 展开更多
关键词 天线相位中心变化 精密单点定位 全球导航卫星系统 多系统自动精密定位软件
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一种基于观测数据集密度中心的新型RAIM算法 被引量:3
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作者 刘一 谷守周 +2 位作者 边少锋 秘金钟 崔聪聪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1900-1906,共7页
针对当前接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中多个粗差难以快速有效识别的问题,在相关分析粗差检验理论的基础上,提出了一种基于观测数据集密度中心的多粗差探测RAIM算法。首先,利用QR检校法构建观... 针对当前接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中多个粗差难以快速有效识别的问题,在相关分析粗差检验理论的基础上,提出了一种基于观测数据集密度中心的多粗差探测RAIM算法。首先,利用QR检校法构建观测数据集;其次,使用改进的Mean Shift模型估计观测数据集密度中心;最后,对观测特征点与密度中心相关距离进行检验,实现多个粗差探测识别。利用实测数据仿真粗差,对粗差卫星和正常卫星与检校向量的相关距离差异进行分析,在存在单个、两个、3个粗差的情况下,粗差卫星和正常卫星与密度中心的相关距离平均差异分别为1.122 m和1.516 m、1.021 m和1.266 m、1.177 m和1.588 m;粗差卫星和正常卫星与残差向量的相关距离差异分别为0.639 m和1.142 m、0.497 m和0.510 m、0.108 m和0.198 m。结果表明,与基于残差向量的相关分析RAIM算法相比,在两个或多个粗差存在的情况下,基于密度中心相关分析的RAIM算法具有更优的粗差探测识别性能,可有效提高多系统定位可靠性。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 相关分析 多粗差 密度中心 单点定位
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Multi-GNSS products and services at iGMAS Wuhan Innovation Application Center:strategy and evaluation 被引量:3
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作者 Xingxing Li Qingyun Wang +4 位作者 Jiaqi Wu Yongqiang Yuan Yun Xiong Xuewen Gong Zhilu Wu 《Satellite Navigation》 2022年第3期106-124,I0004,共20页
Over the past years the International Global Navigation Satellite System(GNSS)Monitoring and Assessment System(iGMAS)Wuhan Innovation Application Center(IAC)dedicated to exploring the potential of multi-GNSS signals a... Over the past years the International Global Navigation Satellite System(GNSS)Monitoring and Assessment System(iGMAS)Wuhan Innovation Application Center(IAC)dedicated to exploring the potential of multi-GNSS signals and providing a set of products and services.This contribution summarizes the strategies,achievements,and innovations of multi-GNSS orbit/clock/bias determination in iGMAS Wuhan IAC.Both the precise products and Real-Time Services(RTS)are evaluated and discussed.The precise orbit and clock products have comparable accuracy with the precise products of the International GNSS Service(IGS)and iGMAS.The multi-frequency code and phase bias products for Global Positioning System(GPS),BeiDou Navigation Satellite System(BDS),Galileo navigation satellite system(Galileo),and GLObal NAvigation Satellite System(GLONASS)are provided to support multi-GNSS and multi-frequency Precise Point Positioning(PPP)Ambiguity Resolution(AR).Compared with dual-frequency PPP AR,the time to first fix of triple-frequency solution is improved by 30%.For RTS,the proposed orbit prediction strategy improves the three dimensional accuracy of predicted orbit by 1 cm.The multi-thread strategy and high-performance matrix library are employed to accelerate the real-time orbit and clock determination.The results with respect to the IGS precise products show the high accuracy of RTS orbits and clocks,4–9 cm and 0.1–0.2 ns,respectively.Using real-time satellite corrections,real-time PPP solutions achieve satisfactory performance with horizontal and vertical positioning errors within 2 and 4 cm,respectively,and convergence time of 16.97 min. 展开更多
关键词 iGMAS Wuhan Innovation Application center GREAT software Precise orbit determination Precise clock estimation Observation-specific bias Precise point positioning Real-time service
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基于改进CenterNet的托盘定位方法 被引量:1
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作者 朱丹平 朱明 周恒森 《计算机系统应用》 2022年第10期303-309,共7页
目前,托盘定位大多采用基于深度神经网络的目标检测算法,一般使用矩形框进行托盘定位,托盘中心点定位精度不高,且无法有效估计托盘水平方向.针对此问题,本文提出了基于关键点检测的托盘定位方法,通过检测托盘正面外轮廓的4个角点来定位... 目前,托盘定位大多采用基于深度神经网络的目标检测算法,一般使用矩形框进行托盘定位,托盘中心点定位精度不高,且无法有效估计托盘水平方向.针对此问题,本文提出了基于关键点检测的托盘定位方法,通过检测托盘正面外轮廓的4个角点来定位托盘.首先,由于目前没有大规模的托盘数据集,使用迁移学习的方法,将CenterNet的人体姿态估计引入托盘定位任务.然后改进关键点分组方法,并提出关键点回归自适应补偿,提高关键点检测精度.在托盘关键点定位的基础上,提出基于几何约束的托盘中心点计算和托盘水平方向估计方法.本文方法与原CenterNet相比,托盘关键点定位指标APkp从0.352提高到0.728,托盘中心点定位精度指标ALP达到0.946,并且可以有效估计托盘水平方向,具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 托盘定位 目标检测 关键点检测 中心点定位 方向估计 深度学习
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机器人动态装配生产线目标中心点视觉跟踪软件设计
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作者 田刚 曹凤 韩昌 《无线互联科技》 2022年第24期65-67,共3页
随着产品包装样式种类不断增加,市场对包装盒的需求量也越来越大。传统的方法生产效率低,一致性差。采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度。文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置... 随着产品包装样式种类不断增加,市场对包装盒的需求量也越来越大。传统的方法生产效率低,一致性差。采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度。文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置,根据这4个角点运用四点目标中心点定位法进行目标定位,从而形成了一套机器人视觉动态定位系统模型,使用该系统配合机器人对传送带上运动的工件进行装配,实现了精确定位裱糊。实验表明,该系统稳定可靠,提高了包装盒加工的视觉定位精度,生产效率得到了提升。 展开更多
关键词 机器人动态装配 视觉定位系统 中心点定位
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矩形靶标中心点定位技术研究
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作者 谢志宏 梁新彬 +1 位作者 黄应清 宗艳桃 《信息通信》 2017年第3期4-6,共3页
对靶标中心点的准确定位,是分析射弹散布规律、检验武器射击效能和评估射手技能水平的基础和关键。为实现靶标图像快速自动分割,对Otsu算法进行了改进,有效地提高了Otsu算法的分割效率;在实现靶标图像自动分割的基础上,经过图像形态学... 对靶标中心点的准确定位,是分析射弹散布规律、检验武器射击效能和评估射手技能水平的基础和关键。为实现靶标图像快速自动分割,对Otsu算法进行了改进,有效地提高了Otsu算法的分割效率;在实现靶标图像自动分割的基础上,经过图像形态学处理、边界追踪,通过最小二乘法确定靶标边缘方程,最终准确实现了靶标中心点的准确定位。 展开更多
关键词 改进的Otsu算法 图像形态学 中心点定位
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天线相位中心偏差变化及改正模型对精密单点定位精度的影响 被引量:27
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作者 涂锐 黄观文 邹顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期113-117,共5页
利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使... 利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使用绝对相位改正模型具有更多优点,尤其用于高精度GPS授时其精度明显提高。 展开更多
关键词 天线 相位中心偏差 相位中心变化 改正模型 精密单点定位
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不同IGS分析中心产品精密单点定位结果分析 被引量:13
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作者 何一辛 李浩军 周晋 《导航定位学报》 CSCD 2020年第1期38-42,共5页
为了进一步研究对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)产品的应用,在精密单点定位(PPP)时高效选取不同IGS分析中心的轨道和钟差产品,对各产品以及PPP解算结果的参考框架进行比较与分析:利用IGS不同分析中心提供的精密轨道和钟差产品,对... 为了进一步研究对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)产品的应用,在精密单点定位(PPP)时高效选取不同IGS分析中心的轨道和钟差产品,对各产品以及PPP解算结果的参考框架进行比较与分析:利用IGS不同分析中心提供的精密轨道和钟差产品,对全球分布的15个跟踪站进行精密单点定位解算;并求取解算结果间以及轨道间的7参数。实验结果表明:各分析中心产品均具备较高精度,其中德国地学研究中心(GFZ)、欧洲航天局(ESA)及欧洲定轨中心(CODE)的产品较为优秀;另外,轨道间的微小差异影响PPP参考框架的确定,2者空间平移参数相差1×10^3数量级,且轨道产品对定位的影响比钟差产品更大,故在实际PPP解算时应注意提高轨道产品的精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 国际全球卫星导航系统服务组织分析中心 轨道和钟差产品 精密单点定位 点位误差 7参数
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北斗卫星天线相位中心改正在PPP中的应用研究 被引量:10
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作者 张继海 董绍武 +2 位作者 卢鋆 袁海波 广伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期90-96,共7页
基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文... 基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文件,进行北斗精密单点定位数据处理。结果表明,APC改正前后的精密单点定位X、Y、Z 3个方向上的误差均方根分别为0. 011 0、0. 021 2、0. 009 5 m以及0. 002 6、0. 007 1、0. 003 7 m,可以看出修正后的定位精度具有明显的提高。同样在零基线共钟时间比对以及远距离时间比对方面,两接收机同源零基线比对结果的标准偏差由未进行APC修正前的0. 148 2 ns降到修正后的0. 093 0 ns;远距离高精度时间比对结果的标准偏差从修正前的0. 302 9 ns降低到修正后的0. 266 8 ns,时间比对的短期稳定度也有所提高。因此,随着北斗系统的建设以及国际GNSS服务分析中心的相关北斗精密产品的不断完善,北斗的服务精度将越来越高。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 天线相位中心改正 精密单点定位 高精度时间比对
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基于不同参考框架的卫星/地面天线相位中心改正对精密单点定位的影响 被引量:1
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作者 田晓静 王盼龙 +1 位作者 马新莹 刘璐 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2023年第6期1389-1397,共9页
天线相位中心改正是GNSS精密定位中的重要误差源,分析不同参考框架下的天线相位中心模型差异及其对事后静态定位位置参数估计的影响,有助于获得参考框架一致性的定位结果,提高定位可靠性。首先分析不同参考框架下卫星/地面天线相位中心... 天线相位中心改正是GNSS精密定位中的重要误差源,分析不同参考框架下的天线相位中心模型差异及其对事后静态定位位置参数估计的影响,有助于获得参考框架一致性的定位结果,提高定位可靠性。首先分析不同参考框架下卫星/地面天线相位中心改正差异,其次选取全球均匀分布的国际GNSS服务(IGS)核心站,计算基于不同参考框架的卫星/地面天线相位中心改正引起的站点估计位置差异。结果表明:不同参考框架下天线相位中心改正引起的站点坐标差异水平方向为毫米级,高程方向的影响可达厘米级,引起的站点位置差异平均值为7.1 mm;不同参考框架下的卫星天线相位中心改正对站点估计位置的影响大于地面天线相位中心改正;地面天线相位中心改正对站点的影响与天线类型相关,同一种天线类型在不同站点上的影响基本一致。 展开更多
关键词 GNSS精密定位 天线相位中心改正 精密单点定位 国际参考框架 站点位置差异 IGS站
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接收机天线整流罩对GPS定位精度的影响 被引量:1
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作者 江楠 徐天河 许艳 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期566-570,共5页
研究了整流罩(radom)对天线相位中心的影响与高度角的耦合关系,比较了相同整流罩在不同截止高度角下对相对定位和PPP的影响,分析了相同截止高度角情况下不同整流罩对相对定位和PPP的影响。结果表明,在一个5°天线相位中心变化区间,... 研究了整流罩(radom)对天线相位中心的影响与高度角的耦合关系,比较了相同整流罩在不同截止高度角下对相对定位和PPP的影响,分析了相同截止高度角情况下不同整流罩对相对定位和PPP的影响。结果表明,在一个5°天线相位中心变化区间,整流罩对天线相位中心的影响与高度角成正耦合关系;相同整流罩在不同截止高度角下对定位的影响差别不大;相同截止高度角下不同整流罩在相对定位解算的高程方向最大可引起6mm的偏差,而在PPP解算的高程方向最大可引起13mm的偏差。 展开更多
关键词 整流罩 绝对天线相位中心模型 截止高度角 相对定位 精密单点定位
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天线相位中心改正对定位参数的影响 被引量:1
13
作者 宗玉玉 段兵兵 蔡东健 《工程勘察》 2015年第1期65-68,共4页
天线相位中心位置不准确使得单站精密定位精度较差,导致通过GNSS方法建立的ITRF框架和其它方法 (VLBI、SLR)建立起的ITRF框架之间存在一定的不符。本文分析卫星、接收机天线相位中心改正(PCO)和相位中心偏差(PCV)对精密单点定位结果的影... 天线相位中心位置不准确使得单站精密定位精度较差,导致通过GNSS方法建立的ITRF框架和其它方法 (VLBI、SLR)建立起的ITRF框架之间存在一定的不符。本文分析卫星、接收机天线相位中心改正(PCO)和相位中心偏差(PCV)对精密单点定位结果的影响,结果表明卫星天线PCO值对平面精度影响较小,约为1~2cm,对高程精度影响较大,可达5~10cm;卫星天线PCV值对定位精度影响约为几个毫米;接收机天线相位中心影响随天线类型变化,PCO值对平面精度的影响很小,对高程精度的影响可达几个厘米,PCV值对高程精度影响同样也可达到几个厘米;考虑方位角及高度角计算天线PCV改正与仅考虑高度角计算,定位结果的差值为毫米级。 展开更多
关键词 卫星天线相位中心 PCO PCV 精密单点定位 对流层
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北斗卫星精密产品的评估分析
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作者 李梦梦 李玮 朱松 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第2期47-54,共8页
针对多GNSS实验项目(MGEX)分析中心所提供的轨道和钟差产品解算策略各不相同,造成各分析中心产品之间的差异问题,为评估其一致性,本文以BDS为研究对象,对CODE、ESA、GFZ和WHU这4个分析中心2020年全年精密产品分别进行轨道和钟差评估、... 针对多GNSS实验项目(MGEX)分析中心所提供的轨道和钟差产品解算策略各不相同,造成各分析中心产品之间的差异问题,为评估其一致性,本文以BDS为研究对象,对CODE、ESA、GFZ和WHU这4个分析中心2020年全年精密产品分别进行轨道和钟差评估、阿伦方差分析、空间信号测距误差分析以及精密单点定位实验.结果表明:各分析中心BDS-3卫星精密轨道产品的一致性为4~6 cm,精密钟差优于0.15 ns的水平;卫星钟差产品短期稳定性均介于10^(-12)~10^(-13),整体上无显著差异;WHU分析中心的北斗卫星精密产品的空间信号测距误差结果较优;采用GFZ和WHU产品的BDS-2动态精密单点定位在平面和天顶方向分别优于5 cm和15 cm的定位精度. 展开更多
关键词 MGEX分析中心 一致性 阿伦方差 空间信号测距误差 精密单点定位
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基于厂商天线模型和igs14.atx模型的BDS精密定轨定位精度分析
15
作者 彭涛 柯虎 +1 位作者 朱鹏 杨占伟 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期262-265,共4页
系统评估了IGS及制造商公布的北斗卫星天线相位中心改正模型在精密定轨定位中的表现。结果表明,与IGS卫星天线相位中心改正模型相比,制造商提供的BDS-2卫星天线相位中心改正模型精度较差,导致BDS-2轨道精度较低,也使BDS-2/3联合定轨时BD... 系统评估了IGS及制造商公布的北斗卫星天线相位中心改正模型在精密定轨定位中的表现。结果表明,与IGS卫星天线相位中心改正模型相比,制造商提供的BDS-2卫星天线相位中心改正模型精度较差,导致BDS-2轨道精度较低,也使BDS-2/3联合定轨时BDS-3轨道精度降低。而IGS与卫星制造商提供的BDS-3卫星天线相位中心改正模型在精密定轨中表现基本一致。与厂商模型相比,基于IGS提供的卫星天线相位中心改正模型的BDS精密单点定位在测站高程方向具有更好的定位精度。 展开更多
关键词 卫星天线 联合定轨 精密定轨 北斗卫星 系统评估 天线模型 BDS 轨道精度
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