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题名履带式侦查排爆机器人的总体设计
被引量：9
- 1
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作者
马亚健
聂文忠
李欧阳
陈晓东
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机构
上海应用技术大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第15期33-37,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(81460736)
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文摘
为排除危险爆炸物和对危险有害环境的监测,防止人员遭受伤害,设计了一种可代替人工作业的履带式排爆机器人,该机器人利用两个夜视摄像头识别路径,并由手持控制终端通过无线传输控制车体行进和机械臂作业,实现对全地形的侦查排爆。此履带式侦查排爆机器人涉及供电、时钟、复位、电机驱动、舵机转向控制、速度检测、上位机等电路和相关控制软件设计,并具有成本低、体积小、功耗低和可移植性等特点。
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关键词
履带式
全地形
侦查排爆
无线控制
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Keywords
caterpillar-type
All-terrain
EOD
Wireless control
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名ZDY4000LF型两体式履带钻机的研制
被引量：6
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作者
邬迪
张锐
姚克
李栋
孙保山
张占强
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2014年第5期112-114,共3页
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基金
中煤科工集团西安研究院技术创新基金项目(2013XAYCX001)
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文摘
根据高瓦斯矿井瓦斯抽采钻孔施工特点及要求,研制了ZDY4000LF型两体式履带钻机。钻机结构新颖、功能齐全、操作便捷、体积小、机动性强,满足矿井的防突要求,钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围大,适应顺层孔和穿层孔等多种钻探施工工艺。
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关键词
履带钻机
两体式
全液压
防突
研制
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Keywords
caterpillar drill
split type
full hydraulic
outburst prevention
development
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名丘陵地区经济林内动力底盘研究现状分析
被引量：4
- 3
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作者
汤晶宇
寇欣
徐克生
吴昊
曲振兴
王德柱
樊涛
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机构
国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
国家林业和草原局林业机电工程实验室
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出处
《林业机械与木工设备》
2019年第12期4-8,共5页
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基金
国家重点研发计划项目“智能化油料作物收获技术与装备研发”(2016YFD0702100)
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文摘
介绍分析几种适用于南方丘陵地区经济林地形的履带式动力底盘和轮式动力底盘,对不同动力底盘的结构、工作原理、驱动形式、越障能力、转向结构和运行平稳性进行分析,归纳当前经济林内动力底盘的研究发展现状以及主要研究方向,展望未来发展趋势,为丘陵地区动力底盘的设计提供一定参考。
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关键词
丘陵地区
经济林
动力底盘
履带式
轮式
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Keywords
hilly area
economic forest
power chassis
caterpillar type
wheel type
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分类号
S776
[农业科学—森林工程]
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题名履带式搬运助力车设计
- 4
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作者
符加园
李小帅
赵航
余江鸿
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机构
湖南工业大学机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2017年第12期58-61,共4页
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基金
湖南工业大学大学生研究性学习与创新性实验计划项目
湖南工业大学机械工匠创新创业实验班资助
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文摘
搬运助力车可以帮助物流投递员更加省力和便捷地搬运货物,设计了一种履带式搬运助力车,主要包括结构设计、传动系统方案设计、虚拟样机建模及调试。设计的履带式搬运助力车可以满足国家《建筑楼梯模数协调标准》规定的尺寸参数,对于快递员或城镇居民在楼梯上载运较大及较重的物品有一定帮助。
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关键词
履带式
助力车
设计
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Keywords
caterpillar type
power booster
design
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名导轨式爬架在高层建筑中的应用
被引量：3
- 5
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作者
强阿梅
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机构
铁道第一勘察设计院西安分院
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出处
《山西建筑》
2002年第2期69-70,共2页
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文摘
DP 0 0导轨式爬架是高层外架的一种可推广工艺 ,其主要构造为 :支架、爬升机构、动力及控制系统、安全防坠装置四部分。而爬架的使用则是随楼层的高度进行组合安装 ,同步升降。在使用过程中 ,爬架提升速度快 ,准确度高 ,提升高度可一次到位 ,且安全、高效。
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关键词
导轨式爬架
爬升机构
安装
组合
高层建筑
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Keywords
caterpillar track type climbing formwork, climbing set up, installation, combination
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分类号
TU758.15
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名医用自动配药系统研究
- 6
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作者
吕开广
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机构
河南省胸科医院
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出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2004年第1期46-49,共4页
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文摘
介绍了自行设计的医用自动配药系统,展望了医用全自动配药系统前景并指出其研究和推广的障碍。
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关键词
医用自动配药系统
研究
静脉滴注
履带泵
瓶式输液器
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Keywords
vein instillation, dispensing, caterpillar pump, bottle-type infusion device
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
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题名计算机控制橡胶履带式水文桥测车的设计
- 7
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作者
董铎
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机构
吉林省四平水文资源勘测局
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出处
《气象水文海洋仪器》
2004年第3期71-75,共5页
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文摘
本文论述计算机控制橡胶履带式水文桥测车的研制目的,总体设计方案、工作原理概述、主要技术关键、主 要技术性能参数等。
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关键词
橡胶履带
主要技术
水文
性能参数
研制目的
总体设计方案
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Keywords
hydrologic bridge measuring car, computer control, rubber caterpillar type
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分类号
TH211.3
[机械工程—机械制造及自动化]
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名大型超大型推土机橡胶减振器的研制
- 8
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作者
王永彬
孙大刚
范敏华
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机构
大连粮食进出口接运总公司
太原重型机械学院
天津减速机厂
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出处
《机械科学与技术（江苏）》
1997年第2期27-31,共5页
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基金
国家重大技术装备"八五"科技攻关项目
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文摘
为开发大型、超大型履带式推土机用橡胶减振器,经分析该机械的振动特征,建立了减振模型,探索出N弹性约束层组合结构参数和动态优化设计的方法.对开发出的橡胶减振器产品进行了系列试验.掌握了一整套开发此类新产品的理论研究、设计及试验方法.
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关键词
履带式
推土机
驱动轮
橡胶
减振器
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Keywords
caterpillar type bulldozer Driving wheel Rubber damper Combined structure of elastic constrained layer Dynamic optimization serial test
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分类号
TU623.503
[建筑科学—建筑技术科学]
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