基于激光三角的刚性接触网静态参数测量方法

1

作者 龚兆丰 闫思玲 +3 位作者 肖玲 徐军 刘朋朋 张雪 《光学与光电技术》 2023年第5期99-106,共8页

通过对当前城市轨道交通弓网运行现状分析,讨论目前接触网检测技术手段与方式所存在的问题,设计了一款可实现接触线磨耗、导高和拉出值连续测量的仪器。该装置利用刚性汇流排“∏”型结构特点,以轮对和连杆结构形式实现在汇流排表面的... 通过对当前城市轨道交通弓网运行现状分析,讨论目前接触网检测技术手段与方式所存在的问题,设计了一款可实现接触线磨耗、导高和拉出值连续测量的仪器。该装置利用刚性汇流排“∏”型结构特点,以轮对和连杆结构形式实现在汇流排表面的连续移动功能;同时通过激光三角测量原理和轮廓匹配方法,实现接触线磨耗、导高值和拉出值的连续同步测量。最后通过实验室测试、现场人工对比测试,完成该测量仪器功能与测量精度的验证,经实验该测量仪测量精度达到0.01 mm,对于接触网磨耗测量的平均误差为0.128 mm,导高和拉出值的平均误差分别为2.297 mm和3.119 mm,达到对刚性接触网静态参数检测技术手段与检测效率提升的目标要求。 展开更多

关键词 刚性接触网 接触线磨耗 导高和拉出值 激光三角测量 轮廓匹配

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一种接触网磨损的线结构光三维检测系统 被引量：2

2

作者 王献伟 汪同庆 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2015年第4期273-276,307,共5页

接触网的磨损量是跨座式单轨交通维护中需要掌握的一个十分重要的参数.针对跨座式单轨交通接触网的特殊构造和对检测设备的要求,研究了一种基于线结构光的接触网磨损三维检测系统.该系统通过激光器与接触网之间的相对运动获取接触网的... 接触网的磨损量是跨座式单轨交通维护中需要掌握的一个十分重要的参数.针对跨座式单轨交通接触网的特殊构造和对检测设备的要求,研究了一种基于线结构光的接触网磨损三维检测系统.该系统通过激光器与接触网之间的相对运动获取接触网的表面轮廓数据,利用光电编码器保持数据同步,最后对接触网三维重建并把测量结果实时显示.实验结果表明,该系统精度为±0.5 mm,速度可达20 km/h,可以有效实现对跨座式单轨交通接触网磨损的实时测量. 展开更多

关键词 接触网磨损 结构光 三维检测 单轨交通 光条中心

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城市轨道交通架空刚性悬挂接触网弓网磨耗及改进措施 被引量：11

3

作者 唐志强 朱佳栋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第S01期108-112,共5页

总结了上海轨道交通架空刚性悬挂接触网线路在运营过程中常见的弓网异常磨耗现象,对出现的弓网异常磨耗情况进行系统分析,有针对性地提出了在工程实施中减少弓网磨耗的建议,包括优化架空刚性悬挂接触网平面布置设计、支持装置采用硅橡... 总结了上海轨道交通架空刚性悬挂接触网线路在运营过程中常见的弓网异常磨耗现象,对出现的弓网异常磨耗情况进行系统分析,有针对性地提出了在工程实施中减少弓网磨耗的建议,包括优化架空刚性悬挂接触网平面布置设计、支持装置采用硅橡胶材质、提高检修质量、使用耐磨性强的接触线等改进措施。这些改进措施的实施,确保了弓网的安全运行。 展开更多

关键词 城市轨道交通 架空刚性悬挂接触网 弓网磨耗 改进措施

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刚性接触网弓网磨耗机理及应对策略 被引量：2

4

作者 李泽宇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S01期47-51,56,共6页

[目的]刚性接触网具有净空要求低、设备零件少等优点,但也存在着弓网磨耗速度较快、跟随性较差等缺点。在上海轨道交通线网中,架空刚性接触网线路占比逐年提升,受电弓碳滑板及接触线异常磨损情况也有上升趋势。因此需分析刚性接触网弓... [目的]刚性接触网具有净空要求低、设备零件少等优点,但也存在着弓网磨耗速度较快、跟随性较差等缺点。在上海轨道交通线网中,架空刚性接触网线路占比逐年提升,受电弓碳滑板及接触线异常磨损情况也有上升趋势。因此需分析刚性接触网弓网磨耗机理,并采取相应的应对策略。[方法]以上海轨道交通刚性接触网线路为例,分析了刚性接触网弓网磨耗机理,并提出了应对策略。[结果及结论]通过改良刚性接触网拉出值布置形式能够改善碳棒局部异常磨损。拉出值范围内的滑动摩擦距离占比平均,可有效改善受电弓碳板局部磨损严重情况。在实际工程中,汇流排跨距应根据线路条件不同进行设置,最大不建议超过10 m。当跨中挠度过大时,应适当增加定位点,以缩短跨距。可通过适当降低列车牵引电流来控制部分锚段接触线磨耗速度过快的情况。 展开更多

关键词 城市轨道交通 刚性接触网 弓网磨耗 应对策略

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降低弓网磨耗的受电弓主动控制策略研究 被引量：5

5

作者 李传喜 董霖 +2 位作者 王和顺 钟雯 李珂 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期87-90,98,共5页

为了减少受电弓与接触网的磨耗,延长弓网使用寿命,同时保证弓网受流质量,在载流摩擦磨损理论、控制理论和微控制技术基础上,提出一种基于接触网磨损量检测和弓网接触压力受控的受电弓主动控制策略,并从软件方面对控制系统受到的电磁干... 为了减少受电弓与接触网的磨耗,延长弓网使用寿命,同时保证弓网受流质量,在载流摩擦磨损理论、控制理论和微控制技术基础上,提出一种基于接触网磨损量检测和弓网接触压力受控的受电弓主动控制策略,并从软件方面对控制系统受到的电磁干扰进行防护设计。受电弓采用该主动控制策略,能明显降低弓网的磨损量,有效控制弓网接触压力的波动,提高和改善高速机车的受流质量。 展开更多

关键词 弓网磨耗 载流摩擦磨损 受电弓 主动控制

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北京地铁6号线弓网异常磨耗原因解析及改进措施

6

作者 李明 李立照 《电工技术》 2024年第12期166-170,共5页

北京地铁6号线自西延线开通试运营以来,受电弓和接触网出现异常磨耗,受电弓碳滑板磨耗速率急剧增大,表面呈粗糙形貌。汇总了该现象导致的设备故障并进行了测试试验。经分析,认为导致弓网异常磨耗的根本原因是新增电客车受电弓压力较小,... 北京地铁6号线自西延线开通试运营以来,受电弓和接触网出现异常磨耗,受电弓碳滑板磨耗速率急剧增大,表面呈粗糙形貌。汇总了该现象导致的设备故障并进行了测试试验。经分析,认为导致弓网异常磨耗的根本原因是新增电客车受电弓压力较小,引起了弓网间离线电弧发生的频率增大,导致弓网间接触位置温升增大、接触线软化、碳滑板材质变化,使弓网间磨损速率急剧增加,接触线出现拉丝形态。为此,提出了改进弓网关系的措施。 展开更多

关键词 受电弓碳滑板 接触网 接触压力 弓网异常磨耗

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基于一种滤波跟踪算法的刚性接触网磨耗测量研究 被引量：1

7

作者 于秋波 韩朝建 +1 位作者 陆军 倪国政 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期124-128,共5页

城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象... 城市轨道交通目前多采用刚性架空接触网供电方式为地铁列车提供电能动力。刚性接触网的磨耗状态是关乎弓网匹配关系的重要指标,磨耗如果超限后将会导致严重的弓网故障,因此对磨耗数据的监测十分重要。本研究以地铁刚性接触网为研究对象,通过线激光器与高速面阵相机实时拍摄光带轮廓,基于改进后的通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法,拟合计算出磨耗数值,有效地处理光照、尺度、遮挡等复杂因素,取得较高跟踪精度和成功率,精确度高达94%。此方法以动态连续磨耗测量代替人工测量,实现连续、全面、高效检测接触网磨耗状态,能够大幅提高接触网磨耗测量效率与精度,达到全面管控接触网的目的,为接触网预防性维护提供指导。接触网导线磨耗能够实现连续测量,较人工测量方式测量效率显著提高。研究应用后在原有接触网磨耗数据监测的基础上,增加了接触网磨耗增长率跟踪监测,当接触网磨耗增长速度过快时,增加人工检查频次,保证接触网设备运营安全。 展开更多

关键词 城市轨道交通 刚性接触网 滤波跟踪算法 全面管控 磨耗增长率

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一种减少弓网磨损的受电弓主动控制系统的研究 被引量：2

8

作者 李传喜 董霖 +2 位作者 王和顺 钟雯 李珂 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期34-37,共4页

为了减少受电弓与接触网的磨损,延长弓网使用寿命,同时保证弓网受流质量,在载流摩擦磨损理论基础上,提出了一种基于接触网磨损量检测和弓网接触压力受控的受电弓主动控制系统。文章对受电弓的主动控制系统的总体结构、硬件组成及弓网接... 为了减少受电弓与接触网的磨损,延长弓网使用寿命,同时保证弓网受流质量,在载流摩擦磨损理论基础上,提出了一种基于接触网磨损量检测和弓网接触压力受控的受电弓主动控制系统。文章对受电弓的主动控制系统的总体结构、硬件组成及弓网接触压力的程序控制逻辑进行了详细阐述,对我国主动控制型受电弓从设计探索到实现应用具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 弓网磨损 载流摩擦磨损 受电弓 主动控制

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纳米导电精解决弓网异常磨耗在城轨交通中的应用 被引量：1

9

作者 邓玉斌 陈立群 《中国铁路》 2023年第11期125-130,共6页

架空刚性悬挂已逐渐成为城市轨道交通接触网架设的主要方式。近年在长沙地铁运营中发现,刚性接触网弓网磨耗情况出现季节性变化,尤其冬季过于严重。通过研究纳米导电精的性能特性,分析碳滑板及接触线的磨耗特征,采用在碳滑板上涂抹纳米... 架空刚性悬挂已逐渐成为城市轨道交通接触网架设的主要方式。近年在长沙地铁运营中发现,刚性接触网弓网磨耗情况出现季节性变化,尤其冬季过于严重。通过研究纳米导电精的性能特性,分析碳滑板及接触线的磨耗特征,采用在碳滑板上涂抹纳米导电精的方式,可明显改善弓网磨耗异常问题,进一步优化地铁弓网匹配关系,对降低运营成本、提高弓网取流效果、提高地铁安全性,均具有重要意义。 展开更多

关键词 城轨交通 长沙地铁 接触网 刚性悬挂 弓网磨耗 纳米导电精

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城市轨道交通弓网磨耗异常研究及优化措施

10

作者 张栋梁 王刘辉 《铁道勘测与设计》 2021年第1期27-29,54,共4页

目前架空刚性接触网广泛应用在城市轨道交通中。随着城市轨道交通行车速度及发车密度地不断提升,弓网磨耗的问题日益凸显,对接触网和受电弓的工作寿命产生了较大的影响,增加了运营成札同时影响了运营安全。本文在对造成架空刚性接触网... 目前架空刚性接触网广泛应用在城市轨道交通中。随着城市轨道交通行车速度及发车密度地不断提升,弓网磨耗的问题日益凸显,对接触网和受电弓的工作寿命产生了较大的影响,增加了运营成札同时影响了运营安全。本文在对造成架空刚性接触网弓网磨耗异常的原因进行分析研究的基础上,提出了降低弓网磨耗的优化措施。 展开更多

关键词 刚性接触网 弓网磨耗 优化措施

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地铁车辆受电弓滑板磨耗型面的建模与仿真分析 被引量：1

11

作者 李思明 王玉辉 江冀海 《南方农机》 2022年第3期93-95,共3页

将接触线与受电弓滑板的磨耗型面进行离散化处理,以接触线在不同横移条件下与受电弓滑板磨耗型面的共形度为目标,建立受电弓滑板磨耗累积速率的非线性规划数学模型;采用果蝇算法对该数学模型进行收敛性分析,验证了算法的有效性;对受电... 将接触线与受电弓滑板的磨耗型面进行离散化处理,以接触线在不同横移条件下与受电弓滑板磨耗型面的共形度为目标,建立受电弓滑板磨耗累积速率的非线性规划数学模型;采用果蝇算法对该数学模型进行收敛性分析,验证了算法的有效性;对受电弓滑板在不同运行速度和不同接触力作用下磨耗累积量和磨耗变化速率方面进行了仿真分析。研究表明:所提出的优化磨耗型面模型可以有效地延长受电弓滑板的使用寿命,为受电弓滑板型面的优化设计和弓网磨耗的预测提供一种方法和依据。 展开更多

关键词 受电弓滑板 接触线 果蝇算法 弓网磨耗

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洛阳地铁碳滑板磨耗分析及解决措施

12

作者 杨陪龙 李浩楠 《郑州铁路职业技术学院学报》 2023年第4期21-23,共3页

分析洛阳地铁电客车弓网磨耗情况,根据磨耗数据及其他城市地铁运营经验,制定碳滑板磨耗偏大防范措施。数据对比显示受电弓异常磨耗得到显著改善,达到了有效解决弓网异常磨耗、保障地铁安全运营的目的。

关键词 地铁车辆 弓网磨耗 解决措施

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通过调整刚性接触网正弦波拉出值改善运营线路中弓网异常磨耗的应用实践

13

作者 李杰 王晓博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期124-128,共5页

[目的]我国早期设计的城市轨道交通线路的刚性接触网以正弦波布置方式为主,运营中普遍存在弓网异常磨耗情况。已运营线路受正线轨行区施工条件限制,无法进行大范围施工改造,致使此问题长期得不到解决,需要研究其优化调整措施。[方法]通... [目的]我国早期设计的城市轨道交通线路的刚性接触网以正弦波布置方式为主,运营中普遍存在弓网异常磨耗情况。已运营线路受正线轨行区施工条件限制,无法进行大范围施工改造,致使此问题长期得不到解决,需要研究其优化调整措施。[方法]通过计算正弦波拉出值布置方式下受电弓表面各计算段工作时与接触网的滑动摩擦距离,并对各计算段的滑动摩擦距离占比进行了统计分析,找出致使受电弓异常磨耗的3个原因。结合运营线路定位点的布置情况,调整拉出值数据,依次对这3个原因提出了优化措施。对比了优化前后的正弦波拉出值,并对优化调整措施的效果进行分析。[结果及结论]与原有正弦波布置方式的拉出值相比,优化后布置方式的拉出值中,受电弓磨耗最大倍数由6.23倍下降至1.47倍,受电弓磨耗平均值倍数由3.52倍下降至1.08倍。在西安地铁2号线部分区段实施了该优化措施后,2年内弓网无明显异常磨耗,受流质量良好。 展开更多

关键词 城市轨道交通 刚性接触网 弓网异常磨耗 正弦波拉出值

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接触线磨耗图像检测研究 被引量：4

14

作者 张忠杰 于万聚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第A01期118-122,共5页

接触线磨耗在电化铁路接触网检测中占有重要地位。本文提出了一种新型磨耗图像检测装置，它具有精度高，环境适应性强，并能测量接触线高度和拉出值，还能克服偏磨对检测结果的影响，具有很强的实用价值。

关键词 磨耗 图像检测 接触网

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广州地铁9号线车辆受电弓碳滑板异常磨耗原因分析及改进措施 被引量：4

15

作者 罗湘雄 林沛扬 陈名华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第7期256-259,共4页

目的:针对广州地铁9号线开通运营初期受电弓碳滑板出现较严重拉弧、异常磨耗及崩口等情况,提出了改进措施,以减小对列车运行的影响。方法:从车辆状态和接触网状态两方面排除了碳滑板材质不良及列车振动引起碳滑板异常磨耗的可能性。在... 目的:针对广州地铁9号线开通运营初期受电弓碳滑板出现较严重拉弧、异常磨耗及崩口等情况,提出了改进措施,以减小对列车运行的影响。方法:从车辆状态和接触网状态两方面排除了碳滑板材质不良及列车振动引起碳滑板异常磨耗的可能性。在此基础上查找出受电弓跳弓点位置,发现受电弓经过膨胀元件时拉弧严重。通过对MVB(多功能车辆总线)速度数据、正线信号对标点公里标及车体数据进行分析,对正线接触网膨胀元件进行了精确定位,发现受电弓在经过膨胀元件时会产生较大的振动,受电弓在膨胀元件处的弓网匹配性较差。进一步与国内同行就碳滑板异常磨耗问题进行交流,以确定受电弓碳滑板异常磨耗原因。结果及结论:膨胀元件结构问题是导致受电弓碳滑板异常磨耗的主要原因。改进措施为:优化膨胀元件辅助线过渡段长度和过渡形式,优化膨胀接头布置,优化列车牵引软件。采取上述改进措施后,弓网关系明显改善,碳滑板的使用寿命大为延长,牵引故障率明显下降,列车的维修成本大大降低。 展开更多

关键词 地铁车辆 受电弓 碳滑板 弓网异常磨耗

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