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题名基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法
被引量：10
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作者
邓小明
吴福朝
段福庆
吴毅红
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期737-747,共11页
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基金
国家自然科学基金(60575019)
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2006AA01Z116)资助.
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文摘
一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性.
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关键词
反射折射摄像机
一维标定物
标定
姿态估计
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Keywords
catadioptric camera calibrations 1D objects
camera calibration
pose estimation
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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