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执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略
被引量：
3
1
作者
陈勇
董新民
+1 位作者
薛建平
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期447-456,共10页
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构...
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数,将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题,设计了保守性小的鲁棒预测控制律.各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器,由它分派控制指令,以最优地补偿执行器的不确定动态特性.仿真结果表明,该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性,在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令,保证了闭环系统的稳定性,具有较好的鲁棒性.
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关键词
级联飞控系统
不确定执行器
动态控制分配
鲁棒预测控制
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职称材料
题名
执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略
被引量：
3
1
作者
陈勇
董新民
薛建平
王发威
机构
空军工程大学工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期447-456,共10页
基金
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
文摘
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数,将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题,设计了保守性小的鲁棒预测控制律.各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器,由它分派控制指令,以最优地补偿执行器的不确定动态特性.仿真结果表明,该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性,在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令,保证了闭环系统的稳定性,具有较好的鲁棒性.
关键词
级联飞控系统
不确定执行器
动态控制分配
鲁棒预测控制
Keywords
cascaded
flight control system
uncertain
actuators
dynamic
control
allocation
robust
predictive
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略
陈勇
董新民
薛建平
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
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