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链式静止同步补偿器的直流电容电压平衡控制 被引量：91
1
作者 刘钊 刘邦银 +3 位作者 段善旭 康勇 史晏军 陈仲伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期7-12,共6页
针对链式静止同步补偿器中直流电容电压平衡的问题,在分层控制架构的基础上,提出基于有功电压矢量叠加的平衡控制方法。上层通过解耦控制完成三相链接总的有功和无功控制;下层采用所提出的平衡控制,在上层输出的控制量上叠加一个与输出... 针对链式静止同步补偿器中直流电容电压平衡的问题,在分层控制架构的基础上,提出基于有功电压矢量叠加的平衡控制方法。上层通过解耦控制完成三相链接总的有功和无功控制;下层采用所提出的平衡控制,在上层输出的控制量上叠加一个与输出电流方向平行的有功电压矢量对同相链节间的有功进行分配,实现直流电容电压平衡控制。对直流电容电压平衡控制进行矢量分析,得到其稳定工作区域以及所提控制方法的物理意义和调控范围。研制了一台三相36个链节的物理样机,并在样机上进行了实验验证,证明了所提控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 级联多电平 直流电容电压平衡 分层控制 矢量分析
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PFC-PID串级控制在主汽温控制系统中的应用研究 被引量：55
2
作者 王国玉 韩璞 +1 位作者 王东风 周黎辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期50-55,共6页
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大迟延、慢时变以及扰动因素较多,常规串级PID控制难以取得满意的调节效果的特点,该文介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法,并将PFC和PID... 针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大迟延、慢时变以及扰动因素较多,常规串级PID控制难以取得满意的调节效果的特点,该文介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法,并将PFC和PID控制相结合,提出了PFC-PID串级主汽温控制策略。系统的内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,算法简单;预测模型失配时,系统仍具有良好的控制品质,易于工程实现,具有较高实际应用价值。大量的仿真实验表明,采用PFC-PID串级控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 PFC-PID串级控制 主汽温控制系统 火力发电厂 预测函数控制
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模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量：47
3
作者 李茜 李彬 朱雪丹 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第3期25-28,共4页
制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出... 制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。 展开更多
关键词 碱回收 蒸发 模糊自整定 PID控制 串级控制
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模糊PID液位控制系统的设计与实现 被引量：40
4
作者 李兵 方敏 汪洪波 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1370-1374,共5页
文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且... 文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。 展开更多
关键词 液位控制 串级控制 模糊PID控制 组态软件
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一种基于输入/输出反馈线性化的Boost型DC/DC变换器非线性控制方案 被引量：38
5
作者 刘锦波 明文龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期55-61,共7页
针对Boost型DC/DC变换器以电容电压作为输出时存在非线性和不稳定的零动态,从而导致系统带宽较窄、动态响应缓慢等问题,基于输入/输出反馈线性化提出一种新的非线性控制方案。这一控制方案采用以非线性控制的电感电流作为内环、具有PI... 针对Boost型DC/DC变换器以电容电压作为输出时存在非线性和不稳定的零动态,从而导致系统带宽较窄、动态响应缓慢等问题,基于输入/输出反馈线性化提出一种新的非线性控制方案。这一控制方案采用以非线性控制的电感电流作为内环、具有PI控制的电容电压作为外环的串级结构。该方案既可以很好地解决以电容电压作为输出进行直接控制时所存在的不稳定零动态问题,又克服了单纯采用电感电流作为输出间接控制电容电压时易受电源波动和负载变化影响的不足。对自制的样机进行实验研究,结果表明,与传统的PI控制方案相比,该方案可以明显改善Boost型DC/DC变换器的诸如输出电压调节范围、稳态静差、动态调整时间等动、静态性能。 展开更多
关键词 Boost型DC/DC变换器 非线性控制策略 输入/输出反馈线性化 零动态 串级控制
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基于Unity3D的铁路实训虚拟仿真系统开发 被引量：37
6
作者 郝孜奇 张文胜 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期99-103,241,共6页
铁路自动化技术的发展,对铁路工作人员不断提出新的要求。为此结合铁路培训实践内容及操作需求,采用三层架构体系,基于Revit建筑建模软件和Unity3D引擎,以HTC VIVE等硬件设备为基础,建立、导入并优化3D模型搭建大地图漫游场景,引入实时... 铁路自动化技术的发展,对铁路工作人员不断提出新的要求。为此结合铁路培训实践内容及操作需求,采用三层架构体系,基于Revit建筑建模软件和Unity3D引擎,以HTC VIVE等硬件设备为基础,建立、导入并优化3D模型搭建大地图漫游场景,引入实时天气、列车虚拟驾驶功能,采用级联控制技术实现了站场调度与交互界面的同步映射,开发了铁路仿真实训系统。通过进行软件使用测试。结果表明,系统实现了VR仿真驾驶、多视点站场调车模拟等培训内容,降低了实训成本,具有较强的实践应用价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 技能培训 站场调度 模拟驾驶 级联控制
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DC/DC升压变换器串级控制 被引量：31
7
作者 吴忠 李红 +1 位作者 左鹏 刘伟志 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期110-115,共6页
为改善DC/DC升压变换器的控制性能 ,设计了一种串级结构的控制器。控制器的外环采用PI控制算法 ,以电容电压为被控量 ;内环则采用积分增益可调的PI控制算法 ,以电感电流为被控量。该种结构的控制器不但有效解决了系统非最小相位特性给... 为改善DC/DC升压变换器的控制性能 ,设计了一种串级结构的控制器。控制器的外环采用PI控制算法 ,以电容电压为被控量 ;内环则采用积分增益可调的PI控制算法 ,以电感电流为被控量。该种结构的控制器不但有效解决了系统非最小相位特性给控制器设计带来的难题 ,而且可使被控系统获得良好的动态特性 ,并对系统参数变化有着很强的鲁棒性。对DC/DC升压变换器的仿真结果表明 。 展开更多
关键词 DC/DC升压变换器 串级控制 PC控制算法
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预测函数控制及其应用研究 被引量：23
8
作者 王国玉 韩璞 王东风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1087-1091,1108,共6页
介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法。将PFC和PID控制相结合,提出了PFC-PID串级主汽温控制策略。系统的内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象,对... 介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法。将PFC和PID控制相结合,提出了PFC-PID串级主汽温控制策略。系统的内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,算法简单;预测模型失配时,系统仍具有良好的控制品质,易于工程实现,具有较高实用价值。大量的仿真实验表明,采用PFC-PID串级控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 预测函数控制 主汽温控制系统 串级控制 鲁棒性 抗干扰 火力发电厂 锅炉
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基于模糊自适应Smith的SCR喷氨量串级控制系统 被引量：31
9
作者 李刚 胡森 武宝会 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第8期147-150,共4页
基于对选择性催化还原(SCR)反应器喷氨量控制过程大延时产生原因的分析,提出了模糊自适应Smith串级控制策略:采用Smith预估控制喷氨量;采用模糊规则在线修正PID参数。从而,使得控制器能够有效适应控制对象的变化。将模糊自适应Smith串... 基于对选择性催化还原(SCR)反应器喷氨量控制过程大延时产生原因的分析,提出了模糊自适应Smith串级控制策略:采用Smith预估控制喷氨量;采用模糊规则在线修正PID参数。从而,使得控制器能够有效适应控制对象的变化。将模糊自适应Smith串级控制与常规PID串级控制进行仿真比较,结果表明该模糊自适应Smith串级控制效果优于常规PID串级控制,并且当控制对象的模型有较大变化时,仍能够保持较好的控制品质,具有较强的适应性。 展开更多
关键词 烟气脱硝 SCR 喷氨量 串级控制 模糊规则 Smith预估
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无模型控制律串级形式及其应用 被引量：22
10
作者 韩志刚 汪国强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期345-352,共8页
无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应... 无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例． 展开更多
关键词 串级控制 无模型控制方法 大时滞 加热炉 氢氮比
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基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用 被引量：22
11
作者 唐贤伦 仇国庆 +1 位作者 李银国 曹长修 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期61-63,共3页
串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在... 串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性. 展开更多
关键词 增量式PID 串级控制 MATLAB
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锅炉汽包水位系统DMC─PID串级控制仿真研究 被引量：22
12
作者 刘红军 韩璞 王东风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期450-453,共4页
给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地... 给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地克服汽包水位系统的另一主要扰动-蒸汽流量的扰动,同时DMC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质。计算机仿真结果显示了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 动态矩阵控制(DMC) PID控制 汽包水位控制 串级控制
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陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究 被引量：20
13
作者 姬伟 李奇 杨浦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期114-119,共6页
针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干... 针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能分开设计实现。从系统抗干扰性、鲁棒性等方面与单环控制进行了理论分析和比较。伺服控制器分别采用有源PI校正和时间最小参数自调整PID控制算法。在四轴稳定跟踪转台上的性能测试结果达到了系统要求的稳定精度,表明该方法能明显减小载体扰动造成的误差,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,能够有效地隔离载体扰动,控制性能良好。 展开更多
关键词 陀螺惯性平台 视轴稳定 伺服控制 双速度环 串级控制
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主从式级联多电平变换器及其控制方法的研究 被引量：18
14
作者 费万民 吕征宇 +1 位作者 姚文熙 钱照明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期61-66,共6页
针对混合级联多电平变换器的输出电压等级和中间单元功能不明确的缺点,提出了一种主从式级联多电平功率变换器的拓扑组合结构。主变换器用来实现基波功率输出,从变换电路用来改善输出波形质量。该主从式级联多电平变换器具有输出波形质... 针对混合级联多电平变换器的输出电压等级和中间单元功能不明确的缺点,提出了一种主从式级联多电平功率变换器的拓扑组合结构。主变换器用来实现基波功率输出,从变换电路用来改善输出波形质量。该主从式级联多电平变换器具有输出波形质量高、开关损耗小、系统整体效率高等显著优点,特别适用于高压或超高压功率变换系统,是一种非常实用的电路拓扑组合方式。文中给出了适合于该功率变换器拓扑结构的两种控制策略:三角载波调制控制策略和特定谐波消除(SHEPWM)控制策略,并给出了50Hz下三角载波控制策略的仿真结果。仿真结果证明了所提的主从式级联多电平功率变换及其控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 主从式 级联 多电平功率变换器 控制策略
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基于多模型的过热汽温自适应串级控制 被引量：16
15
作者 赵文杰 牛玉广 刘吉臻 《计算机仿真》 CSCD 2003年第5期107-109,112,共4页
针对电厂过热汽温被控对象具有大惯性、大滞后特性且对象参数随负荷变化较大等因素 ,该文提出了一种基于多模型的自适应串级控制方案 ,在若干不同的工况点建立对象模型并设计出相应的控制器 ,根据运行工况选择相应的控制器 ,从而实现全... 针对电厂过热汽温被控对象具有大惯性、大滞后特性且对象参数随负荷变化较大等因素 ,该文提出了一种基于多模型的自适应串级控制方案 ,在若干不同的工况点建立对象模型并设计出相应的控制器 ,根据运行工况选择相应的控制器 ,从而实现全工况运行的自适应控制。主调节器采用内模控制器 ,可以克服对象惰性区的时滞特性 ,副调节器采用比例控制器 ,可以快速消除系统的内部扰动。针对某超临界 60 0MW直流锅炉过热汽温系统 ,对该文给出的控制方案进行了仿真试验 ,仿真结果表明 ,所提出的控制方案在跟踪性、抗干扰性和鲁棒性方面得到了很好的兼顾 。 展开更多
关键词 火力发电厂 直流锅炉 过热器 汽温系统 自适应串级控制 比例控制器
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用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统 被引量：16
16
作者 刘吉臻 李建强 +1 位作者 张栾英 朱成林 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-92,134,共5页
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结... 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明:系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 RBF网络 PID控制 主汽温控制系统 串级控制 参数整定
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基于间接能量平衡的锅炉汽温GPC-PID串级控制 被引量：20
17
作者 王爽心 贺飞 +1 位作者 刘如九 马海林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期9-16,共8页
针对电站锅炉汽温对象由于存在大惯性、大时滞、非线性和难以建立精确模型,使得传统串级PID控制算法在满足AGC负荷响应快速性和准确性方面存在较大不足等问题,基于直接能量平衡思想,提出一种间接能量平衡法(IEBM)。通过IEBM构造并预测... 针对电站锅炉汽温对象由于存在大惯性、大时滞、非线性和难以建立精确模型,使得传统串级PID控制算法在满足AGC负荷响应快速性和准确性方面存在较大不足等问题,基于直接能量平衡思想,提出一种间接能量平衡法(IEBM)。通过IEBM构造并预测整定出反映变负荷工况的导前汽温设定值,把原串级控制系统中副控制器的随动控制功能改变为定值控制,从而达到间接控制锅炉主汽温和再热汽温的目的。由于系统能及时"预测"到汽温迟延受不同负荷的影响,导前汽温成为控制的主体,采用广义预测控制策略(GPC),而主回路仍然采用PID控制器,构成新型基于多模型RBF神经网络离线辨识的IEBM-GPC-PID串级控制系统。经现场实测数据仿真结果表明,提出的方法能够明显地提升汽温的控制效果,改善控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 电站锅炉 蒸汽温度 间接能量平衡法 串级控制 广义预测控制
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GPC-PID串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 被引量：17
18
作者 张柯 王明春 张雨飞 《锅炉技术》 北大核心 2006年第1期20-23,共4页
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿... 针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿真得到,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统。 展开更多
关键词 广义预测控制 主汽温控制系统 串级控制
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大时间热响应常数投影物镜的超高精度温度控制 被引量：19
19
作者 秦硕 巩岩 +1 位作者 袁文全 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期108-114,共7页
为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外... 为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外环主控制算法;针对冷却水远传回路的纯时滞特性,采用带Smith预估器的PID控制作为内环副控制算法;为解决光刻机在不同工况下激光光路对物镜温度的严重扰动,引入前馈补偿控制激光热扰动。最后,在不同控制结构和热干扰条件下,进行了模拟物镜温度控制实验。结果显示,物镜温度稳态误差曲线在±0.01℃内波动。实验证明该系统极大地提高了物镜的温度收敛速度,具有较强的抗干扰能力,能满足物镜的超高精度温度控制要求。 展开更多
关键词 投影物镜 温度控制 串级控制 大时滞 模型预测 前馈补偿
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再论水库汛期水位动态控制的必要性和可行性 被引量：15
20
作者 郭生练 刘攀 +1 位作者 王俊 周研来 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-12,共12页
汛限水位是水库在汛期允许兴利蓄水的上限水位,在防洪中具有法定地位,是协调水库防洪与兴利的关键参数,直接影响水库效益发挥。近年水利和应急管理部门落实强监管措施的过程中,出现了强制要求水库汛期不超汛限水位的情况,导致相当多的... 汛限水位是水库在汛期允许兴利蓄水的上限水位,在防洪中具有法定地位,是协调水库防洪与兴利的关键参数,直接影响水库效益发挥。近年水利和应急管理部门落实强监管措施的过程中,出现了强制要求水库汛期不超汛限水位的情况,导致相当多的水库汛期过度弃水、汛后无水可蓄。我国许多省份发生干旱时出现无水可供的困局,2022年长江流域历史性特大干旱情况尤甚。本文通过回顾汛限水位动态控制试点工作,论述汛限水位设置依据和实际监管中存在的问题,阐述开展汛期水位动态控制的必要性和可行性;归纳总结梯级水库运行期设计洪水、分期汛限水位和汛期水位动态控制的理论及方法;提出需要继续深入研究的科学问题和关键技术;最后建议加强水利工程基础措施建设,修改完善现有的法律法规和设计洪水计算等规范,建立符合新阶段水利高质量发展的运行机制,统筹协调防汛抗旱和洪水资源高效利用,实现水库汛期水位动态控制。 展开更多
关键词 梯级水库 汛限水位 防汛抗旱 动态控制 设计洪水 洪水资源 高效利用
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