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题名基于履带式AGV的自动纸箱分料装置
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作者
高倩芸
罗盛恺
王玮
李斌
栾俊杰
侯俊杰
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机构
上海烟草集团有限责任公司上海烟草储运公司
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出处
《自动化应用》
2024年第11期81-83,共3页
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文摘
针对产品装箱自动化水平低的问题,设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置,以解决人工分类纸箱并搬运存在储存效率低、劳动强度大的问题。首先,对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析;其次,确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案;最后,设计纸箱分料机构,结合装车时间计算得出码垛方式,便于后期码垛,并结合立体视觉辅助装置检测运输状态。结果表明,纸箱分料装置设计后,能够准确分拣产品包装箱,降低了工人的劳动强度,提高了产品装箱的运输效率。
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关键词
自动装车
纸箱分料
自动化水平
辅助检测装置
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Keywords
automatic loading
carton dividing
automation level
auxiliary detection device
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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