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题名全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究
被引量：3
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作者
马振宇
祝小平
周洲
赵忻
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机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学航空学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第6期72-78,共7页
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基金
大院大所创新计划项目(TC2018DYDS24)
民机专项项目(MJ-2015-F-009)
+1 种基金
装备预研项目(41411020401)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-04-04)
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文摘
以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针对它们未考虑速度的问题进行了改进,简化了参数调整的复杂程度。然后,仿真分析了三种轨迹跟踪方法在不同速度和不同初始角度条件下对全翼布局无人机的控制效果。最后,通过试验测试了三种轨迹跟踪方法在实际使用过程中的控制效果。仿真和试验结果均表明,相比于其他两种轨迹跟踪方法,矢量场轨迹跟踪方法具有更好的控制效果,完全能够满足全翼布局无人机的控制需求。
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关键词
全翼布局
追踪法
L1轨迹跟踪
矢量场轨迹跟踪
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Keywords
full-wing configuration
carrot chasing method
L1 path following method
vector field path following
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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