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基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制 被引量:3
1
作者 陈志刚 韩维 +1 位作者 张勇 陈俊锋 《计算机测量与控制》 2018年第2期82-84,共3页
舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项;结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律;采用LQR对标... 舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项;结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律;采用LQR对标称模型进行控制,利用自适应积分滑模控制消除不确定项的影响;在不同初始高度误差、舰尾流扰动和甲板运动的工况下,对着舰纵向航迹进行了仿真计算;仿真结果表明,所设计的航迹控制律能够消除初始高度误差、舰尾流扰动和甲板随机运动的影响,实现舰载机纵向航迹的精确跟踪。 展开更多
关键词 舰载机 航迹控制 自适应积分滑模 LQR
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舰载机弹射起飞及拦阻着舰动力学问题 被引量:56
2
作者 金长江 洪冠新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第12期B534-B542,共9页
弹射起飞和拦阻着舰是舰载机的特殊动力学问题,弹射起飞过程中的起飞离舰姿态、安全离舰速度及离舰上升航迹;着舰过程中的下滑航迹标定及保持、啮合速度及拦阻滑跑;逃逸复飞能力等是舰载机起落性能的主要评定指标。这些指标与航空母舰... 弹射起飞和拦阻着舰是舰载机的特殊动力学问题,弹射起飞过程中的起飞离舰姿态、安全离舰速度及离舰上升航迹;着舰过程中的下滑航迹标定及保持、啮合速度及拦阻滑跑;逃逸复飞能力等是舰载机起落性能的主要评定指标。这些指标与航空母舰的大气扰动、航空母舰的纵倾、横摇和升沉运动的影响密切有关。本文在探讨舰载机起落性能研究方法的基础上,进行了示例仿真研究,其计算结果与能取得的示例飞机的某些结果是一致的。 展开更多
关键词 舰载飞机 弹射起飞 动力学 拦阻
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舰载机自动着舰引导与控制研究进展 被引量:54
3
作者 甄子洋 王新华 +1 位作者 江驹 杨一栋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期122-143,共22页
舰载机自动着舰是一项复杂的系统工程。本文概述与总结了舰载机自动着舰系统及着舰引导与控制关键技术的发展现状;阐述了自动着舰系统的发展历程、设计规范,详细描述了自动着舰系统的基本架构和工作原理。在总结舰载机自动着舰引导与控... 舰载机自动着舰是一项复杂的系统工程。本文概述与总结了舰载机自动着舰系统及着舰引导与控制关键技术的发展现状;阐述了自动着舰系统的发展历程、设计规范,详细描述了自动着舰系统的基本架构和工作原理。在总结舰载机自动着舰引导与控制关键问题的基础上,详细概述和分析了舰载机数学建模、着舰引导、着舰飞行控制、动力补偿/自动油门控制、甲板运动建模、预估和补偿控制、舰尾气流建模与抑制、雷达噪声抑制与误差标校、复飞/逃逸决策与控制等关键技术的研究进展。最后,对舰载机自动着舰引导与控制的研究成果作了总结,并对未来发展方向进行了展望。本文旨在促进舰载机自动着舰技术的发展。 展开更多
关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制 航母
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舰载飞机着舰拦阻动力学研究综述 被引量:42
4
作者 聂宏 彭一明 +1 位作者 魏小辉 张明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-12,共12页
拦阻着舰过程通常被认为是舰载飞机事故率最高的阶段,因此,自从有了航空母舰和舰载飞机,拦阻着舰动力学就一直是国内外相关研究人员的研究热点。本文从拦阻钩、拦阻装置和起落架3个关键部件着手,比较详细地论述了舰载飞机着舰拦阻涉及... 拦阻着舰过程通常被认为是舰载飞机事故率最高的阶段,因此,自从有了航空母舰和舰载飞机,拦阻着舰动力学就一直是国内外相关研究人员的研究热点。本文从拦阻钩、拦阻装置和起落架3个关键部件着手,比较详细地论述了舰载飞机着舰拦阻涉及到的关键动力学问题及其研究现状,重点对拦阻钩弹跳动力学及其载荷分析、拦阻索动力学及其载荷分析、下沉速度、非对称拦阻对起落架载荷的影响、拦阻系统动力学等方面进行了综述。最后,对着舰拦阻动力学研究的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 舰载飞机 拦阻钩 拦阻装置 起落架 动力学 载荷 系统分析
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舰载机保障作业调度问题研究进展 被引量:33
5
作者 刘翱 刘克 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期49-60,共12页
作为近年来新出现的调度应用领域,舰载机保障作业调度问题正得到优化调度,控制理论和运筹学等学术界和工业界越来越多的关注.本文综述了舰载机保障作业调度问题研究进展.首先介绍了舰载机保障作业调度问题的混合整数规划模型;接着以美... 作为近年来新出现的调度应用领域,舰载机保障作业调度问题正得到优化调度,控制理论和运筹学等学术界和工业界越来越多的关注.本文综述了舰载机保障作业调度问题研究进展.首先介绍了舰载机保障作业调度问题的混合整数规划模型;接着以美国为主综述了国外舰载机保障作业调度问题研究进展;然后从系统仿真,系统设计,系统优化和路径规划等方面综述了国内与舰载机保障作业调度问题相关的研究工作;最后提出了未来发展趋势和有待于进一步研究的若干方向和内容,旨在推进国内舰载机保障作业调度问题的理论研究和工程应用. 展开更多
关键词 舰载机 保障作业 路径规划 动态调度
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舰载机三防设计技术研究综述 被引量:32
6
作者 李星 王晓慧 《装备环境工程》 CAS 2006年第4期12-15,共4页
介绍了国内外舰载机三防设计现状及发展趋势,强调了我国舰载机进行三防设计的必要性,总结了由于盐雾、霉菌、湿热环境引起的失效模式及失效机理,探讨了三防环境设计准则。
关键词 舰载机 防湿热 防盐雾 防霉菌
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舰载机总体设计主要关键技术概述 被引量:23
7
作者 王钱生 《飞机设计》 2005年第2期6-10,共5页
概述了舰载机(固定翼舰载飞机)总体设计中与航母(航空母舰)适配的起飞、着舰等的关键技术问题。文中还统计分析了国外现有舰载机单、双发动机布局的情况,以供舰载机设计中考虑起落安全性的参考。
关键词 航空母舰 舰载机 发动机布局 起落安全性 设计思路
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美国“福特”级航母“一站式保障”技术特征和关键技术分析 被引量:26
8
作者 刘相春 《中国舰船研究》 2013年第6期1-5,共5页
"一站式保障"是美军"福特"级航母为提高舰载机出动架次率所采用的舰载机出动保障方式。通过对"福特"级航母"一站式保障"方式的深入分析解读,定义"一站式保障"的概念、作业流程、技... "一站式保障"是美军"福特"级航母为提高舰载机出动架次率所采用的舰载机出动保障方式。通过对"福特"级航母"一站式保障"方式的深入分析解读,定义"一站式保障"的概念、作业流程、技术特征和优势,并在此基础上,提炼出实现"一站式保障"所需要突破的一系列关键技术,以及"福特"级航母实现"一站式保障"的设计经验对其他国家航母设计的启示。 展开更多
关键词 一站式保障 “福特”级航母 舰载机
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舰载机自动着舰引导与控制综述 被引量:26
9
作者 张志冰 甄子洋 +1 位作者 江驹 薛艺璇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期734-744,共11页
引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括... 引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 展开更多
关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制
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关于舰载机着舰下沉速度的初步研究 被引量:20
10
作者 王钱生 《飞机设计》 2007年第3期1-6,共6页
舰载机着舰下沉速度VV一般要比陆基型飞机的着陆下沉速度大一倍以上,这就要使飞机的起落装置和机体结构加强,从而导致飞机结构增重。本文对国外舰载机着舰下沉速度VV的早期计算和近期发展情况进行了初步分析研究,提出了对舰载机着舰下... 舰载机着舰下沉速度VV一般要比陆基型飞机的着陆下沉速度大一倍以上,这就要使飞机的起落装置和机体结构加强,从而导致飞机结构增重。本文对国外舰载机着舰下沉速度VV的早期计算和近期发展情况进行了初步分析研究,提出了对舰载机着舰下沉速度VV进行修正的讨论。 展开更多
关键词 舰载机 着舰 下沉速度
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基于出动方式的舰载机航空保障调度模型 被引量:22
11
作者 魏昌全 陈春良 王保乳 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期111-114,共4页
为了有效解决舰载机航空保障调度问题,分析了舰载机的出动方式;根据不同出动方式下舰载机所需航空保障组织实施方式的不同,在合理假设、适当简化的基础上,建立了两种出动方式下舰载机的航空保障调度模型,为深入研究舰载机航空保障... 为了有效解决舰载机航空保障调度问题,分析了舰载机的出动方式;根据不同出动方式下舰载机所需航空保障组织实施方式的不同,在合理假设、适当简化的基础上,建立了两种出动方式下舰载机的航空保障调度模型,为深入研究舰载机航空保障调度问题奠定了基础。 展开更多
关键词 舰载机 出动方式 航空保障 调度模型
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舰载飞机弹射起飞的机舰参数适配特性 被引量:21
12
作者 刘星宇 许东松 王立新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期102-108,共7页
舰载飞机与航母之间的参数适配特性是弹射起飞总体方案设计阶段的关键问题之一。针对舰面起飞的复杂环境,建立了舰载飞机弹射起飞的数学仿真模型。在此基础上,分析了各主要机舰参数对弹射起飞安全性的影响,并计算得到满足弹射起飞安全... 舰载飞机与航母之间的参数适配特性是弹射起飞总体方案设计阶段的关键问题之一。针对舰面起飞的复杂环境,建立了舰载飞机弹射起飞的数学仿真模型。在此基础上,分析了各主要机舰参数对弹射起飞安全性的影响,并计算得到满足弹射起飞安全准则的主要机舰参数的适配值集合。研究结果表明:在弹射起飞过程中,增加弹射能量、前起落架突伸力和升降舵预置偏角均可抑制航迹下沉;在适配值集合内,随着弹射能量的增加,升降舵预置偏角的适配范围增大,前起落架突伸力的影响减小。 展开更多
关键词 舰载飞机 弹射起飞 总体设计 数值仿真 参数适配 安全准则
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舰载飞机复飞决策技术研究与实时可视化仿真 被引量:18
13
作者 余勇 杨一栋 代世俊 《飞行力学》 CSCD 2002年第2期31-34,38,共5页
以准确进行舰载飞机复飞决策为目标 ,开发了基于飞机小扰动动力学模型及简化的终端飞行状态预估方程的两种复飞决策系统 ,并对两种复飞决策系统进行了性能比较。仿真结果表明 ,所研究的复飞决策系统可及时提供指令 ,有效地引导飞机复飞 ... 以准确进行舰载飞机复飞决策为目标 ,开发了基于飞机小扰动动力学模型及简化的终端飞行状态预估方程的两种复飞决策系统 ,并对两种复飞决策系统进行了性能比较。仿真结果表明 ,所研究的复飞决策系统可及时提供指令 ,有效地引导飞机复飞 ,保障了着舰导引的安全。此外 ,还从工程应用的角度出发 ,开发了具有复飞决策功能的自动航母着舰系统的实时可视化仿真平台。 展开更多
关键词 舰载飞机 复飞决策技术 实时可视化仿真 复飞轨迹 复飞区 动力学模型 飞行导引
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舰载机起落架落震性能动力学仿真分析 被引量:16
14
作者 魏小辉 聂宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期520-523,共4页
考虑航空母舰运动对于舰载机起落架着舰的影响,建立了舰载机起落架着舰时的动力学分析简化模型。给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式,并采用龙格库塔算法对舰载机起落架垂直撞击舰面这一过程的动态响应进行了数值仿... 考虑航空母舰运动对于舰载机起落架着舰的影响,建立了舰载机起落架着舰时的动力学分析简化模型。给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式,并采用龙格库塔算法对舰载机起落架垂直撞击舰面这一过程的动态响应进行了数值仿真,给出了机身受载时间历程曲线等,通过着陆与着舰仿真结果的对比,阐释了航空母舰运动对舰载机起落架着舰的影响和航空母舰的运动参数对舰载机起落架着舰冲击力的影响。 展开更多
关键词 舰载机 起落架 航空母舰 动力学 动态响应
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舰载飞机弹射起飞动力学研究进展 被引量:20
15
作者 聂宏 房兴波 +1 位作者 魏小辉 张明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期727-738,共12页
舰载飞机弹射起飞过程载荷大、加速度大、距离短、时间短,且受航母运动、气流扰动等条件影响,存在复杂的强非线性多学科动力学耦合问题。文中对舰载飞机弹射起飞动力学问题及研究现状进行概述,包括弹射拖曳动力学、弹射突伸动力学、机-... 舰载飞机弹射起飞过程载荷大、加速度大、距离短、时间短,且受航母运动、气流扰动等条件影响,存在复杂的强非线性多学科动力学耦合问题。文中对舰载飞机弹射起飞动力学问题及研究现状进行概述,包括弹射拖曳动力学、弹射突伸动力学、机-舰-气流综合效应以及弹射起飞前起落架振动问题,并指出了需要进一步研究的几个关键技术问题。 展开更多
关键词 舰载飞机 弹射起飞 动力学 突伸 结构振动
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Multi-agent Based Hierarchy Simulation Models of Carrier-based Aircraft Catapult Launch 被引量:18
16
作者 王维军 屈香菊 郭林亮 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期223-231,共9页
With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as ... With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as aggregation agents, the detailed components like catapult, landing gears, and disturbances are considered as meta-agents, which belong to their aggregation agent. Thus, the model with two layers is formed i.e. the aggregation agent layer and the meta-agent layer. The information communication among all agents is described. The meta-agents within one aggregation agent communicate with each other directly by information sharing, but the meta-agents, which belong to different aggregation agents exchange their information through the aggregation layer first, and then perceive it from the sharing environment, that is the aggregation agent. Thus, not only the hierarchy model is built, but also the environment perceived by each agent is specified. Meanwhile, the problem of balancing the independency of agent and the resource consumption brought by real-time communication within multi-agent system (MAS) is resolved. Each agent involved in carrier-based aircraft catapult launch is depicted, with considering the interaction within disturbed atmospheric environment and multiple motion bodies including carrier, aircraft, and landing gears. The models of reactive agents among them are derived based on tensors, and the perceived messages and inner frameworks of each agent are characterized. Finally, some results of a simulation instance are given. The simulation and modeling of dynamic system based on multi-agent system is of benefit to express physical concepts and logical hierarchy clearly and precisely. The system model can easily draw in kinds of other agents to achieve a precise simulation of more complex system. This modeling technique makes the complex integral dynamic equations of multibodies decompose into parallel operations of single agent, and it is convenient to expand, maintain, and reuse the pro 展开更多
关键词 multi-agent system (MAS) multi-agent based modeling (MABM) TENSOR carrier-based aircraft catapult launch hierarchy simulation model
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考虑人机匹配模式的舰载机甲板机务勤务保障调度算法 被引量:19
17
作者 苏析超 韩维 +2 位作者 张勇 宋璟毓 赵振宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期214-232,共19页
舰载机甲板机务勤务保障是全周期起降保障作业的关键环节,为提升机群保障能力并减轻传统人工制定保障计划的负担,研究了多类人机匹配模式下舰载机甲板机务勤务保障调度算法。首先,系统分析机务保障所采用的单机机组模式、大机组模式和... 舰载机甲板机务勤务保障是全周期起降保障作业的关键环节,为提升机群保障能力并减轻传统人工制定保障计划的负担,研究了多类人机匹配模式下舰载机甲板机务勤务保障调度算法。首先,系统分析机务保障所采用的单机机组模式、大机组模式和一体化联合保障模式等人机匹配模式,基于保障流程约束、资源转移和保障范围等各类资源约束,面向实际保障需求,以机务勤务作业完工时间、保障人员累积转移时间和闲忙比方差和为优化目标,建立了适用多类人机匹配模式的舰载机甲板机务勤务保障调度模型;其次,将机务勤务保障调度问题抽象为典型的资源受限项目调度问题,基于考虑资源转移的串行调度机制,设计了双种群遗传算法,对调度模型进行优化求解;最后,保障场景案例实验表明,调度模型和算法可实现不同人机匹配模式下的机务勤务保障优化,显著提升各项保障目标。在同等条件下,一体化联合保障模式具有更高的保障效率和较好的人员负载均衡性,且该优势随着转移入场飞机数量的增加而增加,而人员累计转移时间最长;单机机组保障模式的优缺点与一体化联合保障模式相反,大机组保障模式则介于两类模式之间。 展开更多
关键词 舰载机 甲板机务勤务保障 人机匹配模式 调度优化 遗传算法 串行调度
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舰载机机舰适配性体系研究 被引量:19
18
作者 郭润兆 段卓毅 李小卫 《航空科学技术》 2014年第3期10-13,共4页
针对固定翼舰载机和采用弹射装置的大型航母,分析了舰载机与航母之间的约束接口关系,提出了较为完整的舰载机机舰适配性研究框架。该体系框架涵盖了量化的机舰适配性设计要素,为舰载机的全程研制提供了指导和依据。
关键词 舰载机 机舰适配性 体系框架 约束接口
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舰载机起落架突伸性能参数敏感性分析 被引量:19
19
作者 沈强 黄再兴 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期532-537,共6页
以配置优化变截面油针的双腔油气缓冲器为研究对象,基于经典的二质量弹簧-阻尼动力学模型,从一组原始参数出发,考察了低压腔初始压力、高低压腔转换支柱临界行程位置、轮胎预压缩量以及油液缩流系数等起落架结构与充填参数的变化对舰载... 以配置优化变截面油针的双腔油气缓冲器为研究对象,基于经典的二质量弹簧-阻尼动力学模型,从一组原始参数出发,考察了低压腔初始压力、高低压腔转换支柱临界行程位置、轮胎预压缩量以及油液缩流系数等起落架结构与充填参数的变化对舰载机突伸性能的影响。数值仿真结果表明,以上各参数对突伸性能的影响有别于它们对缓冲性能的作用,并且对振荡特性和突伸时间的影响还各有侧重,一起构成了起落架突伸性能参数敏感性分析的完整性。 展开更多
关键词 舰载机 起落架 缓冲器 突伸 参数敏感性分析
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面向机舰适配的舰载飞机起降特性分析 被引量:16
20
作者 王永庆 罗云宝 +1 位作者 王奇涛 张勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期269-277,共9页
机舰适配性是舰载飞机总体设计的核心内容之一,通常包括性能适配和保障适配两部分,是舰载飞机总体设计特有的阶段;其内涵是指舰载飞机充分、高效利用航母的特性,使用其设备和装置的固有能力。以舰载飞机的使用环境为切入点,定义了有人... 机舰适配性是舰载飞机总体设计的核心内容之一,通常包括性能适配和保障适配两部分,是舰载飞机总体设计特有的阶段;其内涵是指舰载飞机充分、高效利用航母的特性,使用其设备和装置的固有能力。以舰载飞机的使用环境为切入点,定义了有人驾驶陆基飞机改舰载机设计所需考虑的机舰适配的诸多方面;以滑跃起飞/拦阻着舰型舰载机为实例,突出性能适配,对滑跃起飞和拦阻着舰的过程进行物理分解,探求舰机以及环境参数对其性能的影响,建立了相关性能的计算方法,并结合国外典型航母的数据进行了计算分析,定量评估了甲板风对滑跃起飞和拦阻着舰的作用。同时,从保证着舰安全性的角度给出了建议的着舰方式、标准拦阻程序和安全逃逸的最短甲板长度需求。最后,给出了滑跃起飞/拦阻着舰飞机设计的关注点。 展开更多
关键词 机舰适配性 滑跃起飞 拦阻着舰 甲板风 舰载飞机 航空母舰
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