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基于深度强化学习的舰载机动态避障方法 被引量:11
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作者 薛均晓 孔祥燕 +4 位作者 郭毅博 鲁爱国 李鉴 万曦 徐明亮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1102-1112,共11页
针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、奖励模型和轨迹预测模型等模块.首先基于智能体状态和动作空间对航母甲板场景进行建模;然后利用最小二乘... 针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、奖励模型和轨迹预测模型等模块.首先基于智能体状态和动作空间对航母甲板场景进行建模;然后利用最小二乘法对场景中动态障碍物的位置进行实时轨迹预测,并构造了包含路径预测模块的深度强化学习方法——环境预测深度Q网络(PDQN);最后利用该方法实现航母甲板作业场景中的舰载机动态避障.利用Python绘图集Matplotlib进行仿真实验,实验数据结果表明,相比于Q-learning,SARSA等方法,所提方法的准确率提升了15%~25%,路径长度短9%~39%,平均奖励值高30%~100%,收敛速度快1~2倍且训练平稳后准确率的标准差小2%~50%. 展开更多
关键词 航空母舰 强化学习 轨迹预测 动态避障
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防水系统的防水性能与工作年限相关问题探讨 被引量:6
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作者 胡骏 《中国建筑防水》 2020年第4期5-11,共7页
任何防水工程都以达到良好的防水效果和较长的防水工作年限为目标,防水效果与防水工作年限是同一问题的纵横两个维度,实现这两个目标需要有优质的防水材料和设计施工技术,以及合理的经济投入。由于防水工程的复杂性、防水材料的多样性... 任何防水工程都以达到良好的防水效果和较长的防水工作年限为目标,防水效果与防水工作年限是同一问题的纵横两个维度,实现这两个目标需要有优质的防水材料和设计施工技术,以及合理的经济投入。由于防水工程的复杂性、防水材料的多样性、人为操作的不可控性、投资经济性等因素,防水系统的防水效果和工作年限是一个复杂的课题。本文选择以大家熟悉的材料和方案为例,从防水系统在工程应用状态下的工作原理进行相关问题探讨。 展开更多
关键词 防水性能 防水工作年限 多道设防 胎体增强 混凝土防水 单层防水卷材
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散货船分类及结构典型破坏方式 被引量:3
3
作者 王中华 詹志鹄 《船海工程》 2012年第4期24-28,共5页
以散货船的发展历程和分类为背景,根据SOLAS公约中对散货船的定义总结散货船的结构特点,并参照CSR散货船共同规范分析介绍其各部分结构的典型破坏方式和补强办法。
关键词 散货船 结构破坏 补强 SOLAS CSR
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散货船纵向舱口围的加强设计 被引量:1
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作者 赵文斌 《船舶设计通讯》 2012年第2期25-27,44,共4页
散货船纵向舱口围支撑肘板的加强,通常是在对应位置的主甲板下加一块加强肘板。对于纵向舱口围支撑肘板的模数要求,规范中是有规定的,但对于支撑肘板在主甲板以下的加强结构的强度要求,一般规范中未作规定,因此常被设计人员所忽视。通... 散货船纵向舱口围支撑肘板的加强,通常是在对应位置的主甲板下加一块加强肘板。对于纵向舱口围支撑肘板的模数要求,规范中是有规定的,但对于支撑肘板在主甲板以下的加强结构的强度要求,一般规范中未作规定,因此常被设计人员所忽视。通过对一艘5万吨级散货船的纵向舱口围进行有限元分析,发现了原有主甲板以下舱口围加强设计中的缺陷,并提出了相应的解决办法。 展开更多
关键词 散货船 舱口围 肘板 加强结构
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基于多态Q学习的无线网络MAC层CSMA协议优化策略
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作者 雷小葳 李长云 +1 位作者 徐曦 杲玄玄 《信息与电脑》 2018年第6期20-22,共3页
由于无线信道具有共享特性,节点之间竞争不可避免。传统P-坚持载波感知多址(CSMA)的传输概率对吞吐量有很大影响[1]。笔者设计了一种多态增强学习(RL)方法,在多态Q学习模型中提出了三种学习类型,定义传输概率Q为节点学习策略,节点没有... 由于无线信道具有共享特性,节点之间竞争不可避免。传统P-坚持载波感知多址(CSMA)的传输概率对吞吐量有很大影响[1]。笔者设计了一种多态增强学习(RL)方法,在多态Q学习模型中提出了三种学习类型,定义传输概率Q为节点学习策略,节点没有关于网络的先验信息,只利用历史感知信息包括碰撞次数及成功传输率,来学习最佳策略[2-3]。并通过综合仿真,对不同状态定义下的Q学习模型性能进行了比较。 展开更多
关键词 载波感知 增强学习 P-坚持
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基于Ochi-Mottor理论的船艏底部砰击评估方法
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作者 杨猛 付崇博 +2 位作者 魏建庆 童南都 操安喜 《船海工程》 北大核心 2019年第1期75-80,共6页
针对船舶在恶劣海况下航行时的砰击问题,在船舶设计阶段应用《钢质海船入级规范》(2016)中有关船艏底部砰击强度评估的方法,采用较普遍的Ochi-Mottor理论进行砰击压力极值计算预报,选取散货船最小艏吃水装载工况,运用Sesam-HydroD三维... 针对船舶在恶劣海况下航行时的砰击问题,在船舶设计阶段应用《钢质海船入级规范》(2016)中有关船艏底部砰击强度评估的方法,采用较普遍的Ochi-Mottor理论进行砰击压力极值计算预报,选取散货船最小艏吃水装载工况,运用Sesam-HydroD三维耐波性程序直接计算砰击压力极值,根据具体的加载方式与位置,依次对船艏底部外板、纵骨、板架进行强度评估,针对砰击区域出现应力过大的板架结构,提出封堵减轻孔或增加三角肘板的建议。 展开更多
关键词 船底砰击 砰击压力极值 散货船 有限元计算 结构加强
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基于强化学习的舰载机保障作业实时调度方法 被引量:12
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作者 李亚飞 吴庆顺 +4 位作者 徐明亮 吕培 姜晓恒 朱睿杰 周兵 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期247-262,共16页
衡量航母作战性能的重要指标是舰载机出动架次率,而影响舰载机出动架次率的关键因素是舰载机保障作业调度效率.舰载机保障作业调度是指在有限时间、空间和资源约束的前提下合理安排舰载机所需保障作业顺序并高效完成舰载机的作业保障.... 衡量航母作战性能的重要指标是舰载机出动架次率,而影响舰载机出动架次率的关键因素是舰载机保障作业调度效率.舰载机保障作业调度是指在有限时间、空间和资源约束的前提下合理安排舰载机所需保障作业顺序并高效完成舰载机的作业保障.现有基于最优化方法(动态规划、线性规划等)和启发式方法(如遗传算法、粒子群等)的求解策略仅适用于保障作业可预知情况下的作业调度,很难满足高动态作战场景下的实时保障作业调度需求.基于此,本文提出了一种新的基于DQN(deep Q-network)的舰载机保障作业实时调度方法,将舰载机保障作业调度问题建模成部分可观测马尔科夫决策过程(partially observable Markov decision processes)问题,利用全局与长期收益对保障作业调度过程进行优化,并通过离线学习和在线调配的学习决策框架进行解决.经过仿真实验验证,该方法能显著提高舰载机保障作业调度效率并满足实时决策环境的需要. 展开更多
关键词 舰载机 保障作业 实时调度 强化学习 仿真验证
原文传递
基于深度强化学习的移动通信网载波调整算法
8
作者 吕晓阳 沈一飞 吴兵 《移动通信》 2024年第4期129-134,共6页
为解决如何准确、及时地对移动通信网络扇区进行载波调整的问题,提出了一种基于深度强化学习的扇区扩(减)容算法。采用Model-based强化学习方法,建立了容量指标概率动态模型的多模型组合,利用真实环境的历史数据对模型进行训练,并在此... 为解决如何准确、及时地对移动通信网络扇区进行载波调整的问题,提出了一种基于深度强化学习的扇区扩(减)容算法。采用Model-based强化学习方法,建立了容量指标概率动态模型的多模型组合,利用真实环境的历史数据对模型进行训练,并在此基础上构建了虚拟环境。然后用神经网络构建智能体,并使之与虚拟环境互动,采用短展开技术,产生虚拟样本。最后利用虚拟样本,采用DQN算法对智能体进行策略优化,使其给出扇区扩(减)容操作的建议。实验结果表明,训练后的智能体给出的载波调整建议,达到了较高的正确率。 展开更多
关键词 移动通信网络 载波调整 深度强化学习 多模型组合
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大型火电项目基坑回填采用液压夯工艺加固碎石土的研究
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作者 秦非非 宋文科 张铭钧 《价值工程》 2024年第19期98-100,共3页
大型火电厂房多数采用独立基础,基坑回填的常规做法为采用每层300mm-500mm回填土+小型碾压机分层碾压,这种做法工序复杂,工期长,并且后期容易出现不均匀沉降的风险。另外在湿陷性黄土地区,常规的碾压很难消除湿陷性,并且承载力也很难达... 大型火电厂房多数采用独立基础,基坑回填的常规做法为采用每层300mm-500mm回填土+小型碾压机分层碾压,这种做法工序复杂,工期长,并且后期容易出现不均匀沉降的风险。另外在湿陷性黄土地区,常规的碾压很难消除湿陷性,并且承载力也很难达到设计要求。采用高速液压夯实工艺,可一次性回填5m进行夯实,并且能够消除湿陷性,提高地基承载力。通过研究,本文建立了高速液压夯实机的有效加固深度和对碎石土地基单位面积夯击能的规律关系,提出了不同夯实的区域采取不同的夯实控制参数,研究了一种新型夯点布设方式,以满足回填土的夯实要求。 展开更多
关键词 大型火电厂 高速液压夯 地基承载力 有效加固深度 夯实参数
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基于自适应p持续的移动自组网信道接入和资源分配算法
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作者 秦鑫彤 宋政育 +3 位作者 侯天为 王飞越 孙昕 黎伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期863-868,共6页
针对基于p持续的移动自组网(MANET)信道接入和资源分配问题,提出一种具有低复杂度的自适应信道接入和资源分配算法。首先,考虑到自组网无中心分布式组网特点,以每个节点的信道利用率最大化为目标建立优化问题;其次将该问题建模为马尔可... 针对基于p持续的移动自组网(MANET)信道接入和资源分配问题,提出一种具有低复杂度的自适应信道接入和资源分配算法。首先,考虑到自组网无中心分布式组网特点,以每个节点的信道利用率最大化为目标建立优化问题;其次将该问题建模为马尔可夫决策过程并定义状态、动作和奖励函数;最后基于策略梯度训练网络参数,联合优化竞争概率、优先级增长因子以及通信节点数量。仿真实验结果表明,所提算法可以显著提高p-持续载波侦听多址接入(CSMA)协议的性能,与固定竞争概率和p值预定义的方案相比,所提算法的信道利用率提高了45%和17%;此外,当节点数量小于35时,所提算法优于固定接入节点数量的方案。同时,在节点数据包到达率较高时,所提算法可以充分利用信道,减少时隙资源浪费。 展开更多
关键词 移动自组网 载波侦听多址接入 深度强化学习 信道利用率 资源分配
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一种双胎基弹性体改性沥青防水卷材的产品设计及T型缝搭接性能研究
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作者 韩培亮 罗伟新 +4 位作者 李传智 仲泓宇 常慧敏 李坤 张爽 《中国建筑防水》 2024年第8期9-12,25,共5页
介绍了一种双胎基弹性体改性沥青防水卷材,该产品采用SBS热塑性弹性体作为改性剂,结合优质聚酯胎基布形成7层结构。为解决双胎基设计导致的卷材过厚问题,本产品引入超薄胎基,增强了搭接边的伏贴性,并提升了改性沥青涂盖料的设计用量。... 介绍了一种双胎基弹性体改性沥青防水卷材,该产品采用SBS热塑性弹性体作为改性剂,结合优质聚酯胎基布形成7层结构。为解决双胎基设计导致的卷材过厚问题,本产品引入超薄胎基,增强了搭接边的伏贴性,并提升了改性沥青涂盖料的设计用量。研究表明,在T型搭接部位,通过单独热熔施工和采用沥青涂料进行细部增强,可以显著提高搭接部位的粘结性能,进而提升防水系统的可靠性。 展开更多
关键词 双胎基SBS防水卷材 T型搭接缝 沥青涂料 接缝剥离强度 不透水性 热熔施工 细部增强
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舰载机保障作业人机协同决策方法 被引量:1
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作者 李亚飞 高磊 +3 位作者 蒿宏杰 靳远远 王可 徐明亮 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期2493-2510,共18页
舰载机保障作业是航空母舰航空保障系统的重要组成部分,其调度效率不仅影响舰载机出动架次率,而且严重制约航空母舰作战效能发挥.在多舰载机保障的动态甲板作业环境下,安全高效地为舰载机分配保障资源,最大限度地减少舰载机因资源分配... 舰载机保障作业是航空母舰航空保障系统的重要组成部分,其调度效率不仅影响舰载机出动架次率,而且严重制约航空母舰作战效能发挥.在多舰载机保障的动态甲板作业环境下,安全高效地为舰载机分配保障资源,最大限度地减少舰载机因资源分配冲突产生的时间开销,是提高舰载机保障作业调度效率的关键途经.现有基于启发式、机器学习等方法舰载机保障作业调度策略,存在计算量大、鲁棒性差、训练效率低等问题.为此,本文将舰载机保障作业调度问题建模为分布式多智能体协同控制的顺序决策问题,构建了一种新颖的基于人机协同的多智能体作业调度决策框架HCMTPF(human-machine collaborative multi-agent task planning framework),有效地提高了保障作业调度决策模型的学习效率.在此基础上,提出了一种基于人类行为可信度的自适应作业分配方法,进一步提高了智能体自主探索能力和人类指导经验利用率.经大量仿真实验验证,本文提出的舰载机保障作业人机协同决策方法比其他方法在计算性能和学习效率方面具有明显优势. 展开更多
关键词 舰载机 人机协同 深度强化学习 任务分配 资源分配
原文传递
基于深度强化学习的干扰探测共享信号设计 被引量:1
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作者 肖易寒 刘禹汐 +1 位作者 于祥祯 赵忠凯 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1326-1336,共11页
针对当前雷达电子战越来越向着智能化的方向发展、传统干扰机无法适应环境变化、极大地降低了作战效果等问题,考虑将探测信号隐藏在干扰信号中,实现干扰探测共享信号,使侦察干扰机设备发射的干扰信号兼具探测的效果;针对当前干扰探测共... 针对当前雷达电子战越来越向着智能化的方向发展、传统干扰机无法适应环境变化、极大地降低了作战效果等问题,考虑将探测信号隐藏在干扰信号中,实现干扰探测共享信号,使侦察干扰机设备发射的干扰信号兼具探测的效果;针对当前干扰探测共享信号中存在的复杂度低、频谱宽度较窄等问题,设计了一种基于多载频多相位编码(multi-carrier phase code,MCPC)的干扰探测共享信号,其具有良好的类噪声宽频谱特性以及较好的距离探测能力和速度探测能力,可以在对目标雷达实现压制干扰的同时对目标信号及周围环境进行隐蔽探测;为了使共享信号能够适应对战场环境的感知与博弈,进一步引入深度强化学习算法对MCPC干扰探测共享信号进行优化;首先在竞争深度Q学习网络(dueling deep Q-learning network,Du DQN)的基础上对Q值进行正则化,解决了Du DQN中易出现的由过估计导致的局部最优问题;其次,在奖励值中引入状态价值函数形成复合奖励值,将其称为复合奖励值竞争深度正则化Q学习网络(composite reward-dueling deep Q-learning network based on regularization,CR-Du DQNReg),使MCPC共享信号对奖励值的敏感度随自身状态调整,自适应优化相位编码初值,达到更好的干扰和隐蔽探测的效果.实验仿真结果表明:经CR-DuDQNReg算法优化后的MCPC共享信号频谱最高幅度提升17.48%,脉压最高幅度提升17.25%,多普勒模糊函数第1旁瓣幅度降低12.69%,且与传统深度强化学习算法相比,CR-Du DQNReg算法的优化效果更好. 展开更多
关键词 干扰探测共享信号 多载频多相位编码 深度强化学习 复合奖励值
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52500 DWT原油轮下水结构计算及加强措施
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作者 徐志聪 陈永 《广东造船》 2010年第5期26-28,共3页
本文主要介绍运用静态的方法,来分析船舶下水时的受力情况,在定量的估算下,作出52500 DWT原油船的下水加强的措施,并为结构设计提供思考的方法。
关键词 原油轮 下水结构 加强措施
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