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航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响 被引量:41
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作者 许东松 刘星宇 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期289-294,共6页
总结了舰载飞机的着舰安全性分类等级,研究了航母的航行运动以及随海浪的摇晃和振荡运动对舰载机着舰安全性的影响规律,并给出了与舰载机进舰速度适配的最优航母航行速度.研究结果表明:由于航母的航行方向与舰载机的进舰方向存在一定的... 总结了舰载飞机的着舰安全性分类等级,研究了航母的航行运动以及随海浪的摇晃和振荡运动对舰载机着舰安全性的影响规律,并给出了与舰载机进舰速度适配的最优航母航行速度.研究结果表明:由于航母的航行方向与舰载机的进舰方向存在一定的夹角,驾驶员在进舰过程中必须协调操纵副翼和方向舵才能保证舰载机安全准确地着舰;航母航行速度越大,驾驶员操纵量越大,着舰偏差也越大.海况越恶劣,着舰信号指挥官对航母运动的预报和补偿效果越差,着舰失败概率越大.因此,为保证舰载机的着舰安全,必须选择合适的航母航行速度,同时应尽量选择在平稳的海况下进舰着舰. 展开更多
关键词 舰载机 航母运动 着舰信号指挥官 着舰偏差
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舰载机理想着舰点垂直运动的预估与补偿 被引量:9
2
作者 周鑫 彭荣鲲 袁锁中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1663-1669,共7页
理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿... 理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿后分别引入到纵向自动着舰引导系统和飞控系统的垂向速度通道中,使得舰载机可以准确跟踪理想着舰点的垂直运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同海况条件,对设计的补偿器和预估器进行仿真验证,并与其他方法进行比较。结果表明本文提出的理想着舰点垂直运动预估与补偿方法可有效地补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和精确性。 展开更多
关键词 舰载机着舰 理想着舰点 运动预估 运动补偿 自动着舰引导系统
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不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析
3
作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页
针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动
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机载光电/惯性组合着舰导引算法研究 被引量:6
4
作者 王丹 王玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1311-1316,共6页
提出了一种基于红外探测的机载光电/惯性组合着舰导引新方案,综合机载红外热像仪和惯导信息实现舰、机运动分离,完成舰载机半自动或自动着舰导引,具有精度高、自主性好、不易受电磁干扰的优点。阐述了系统方案,并深入研究了靶标规则摆... 提出了一种基于红外探测的机载光电/惯性组合着舰导引新方案,综合机载红外热像仪和惯导信息实现舰、机运动分离,完成舰载机半自动或自动着舰导引,具有精度高、自主性好、不易受电磁干扰的优点。阐述了系统方案,并深入研究了靶标规则摆放情况下的着舰导引算法,给出了计算机仿真结果。仿真结果表明,舰机相对航向角估计误差小于10′、着舰位置估计误差小于1 m,验证了方案的可行性及算法的有效性,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 舰载机 红外探测 惯性导航 着舰 运动估计
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基于无人机序列图像的全局运动目标检测 被引量:6
5
作者 许冰 肖海峰 高飞 《指挥信息系统与技术》 2019年第4期55-60,共6页
无人机在执行图像采集任务时,系统与目标之间产生的相对运动会引起序列图像相邻帧坐标系的全局变化,导致常用方法无法准确检测目标。因此,提出了基于无人机序列图像的全局运动目标检测方法。该方法利用时域、空间域与频域的特点以及优... 无人机在执行图像采集任务时,系统与目标之间产生的相对运动会引起序列图像相邻帧坐标系的全局变化,导致常用方法无法准确检测目标。因此,提出了基于无人机序列图像的全局运动目标检测方法。该方法利用时域、空间域与频域的特点以及优势互补原理,选取运动特征、颜色整合特征、亮度特征和频谱残差4个分量用于模型构建,通过设计图像目标区域的判定法则将各分量融合。最后,通过试验对通用图像数据库进行检测并与常用方法进行对比,检测结果与量化分析表明,该方法具有更高的检测精度,可满足无人机运动条件下的目标检测要求。 展开更多
关键词 运动载体 全局运动 目标检测 显著性检测
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基于增量动态逆的无人机着舰控制方法 被引量:1
6
作者 韩笑 李春涛 +1 位作者 苏子康 戴飞 《兵工自动化》 2023年第4期85-92,共8页
针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对... 针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪;设计增量动态逆控制律,在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖,在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷。仿真结果表明:该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹,有效降低甲板运动对着舰精度的影响,同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 舰载无人机 着舰 相对运动 增量动态逆 舰尾流
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舰载直升机甲板牵引系统运动稳定性分析 被引量:4
7
作者 周丽杰 王能建 张德福 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期409-414,共6页
为了研究舰船上直升机牵引系统的动力学性能,分析影响其稳定性的主要因素,建立了运动甲板上牵引系统力学模型,分析了船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对直升机牵引系统产生的惯性力、轮胎垂直载荷对轮胎侧偏刚度的影响.在此模... 为了研究舰船上直升机牵引系统的动力学性能,分析影响其稳定性的主要因素,建立了运动甲板上牵引系统力学模型,分析了船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对直升机牵引系统产生的惯性力、轮胎垂直载荷对轮胎侧偏刚度的影响.在此模型基础上,推导了具有周期系数的四自由度扰动方程,运用Floquet理论分析直升机牵引系统运动稳定性.结果表明:2级以上海况下,牵引系统的临界速度与陆地上相比大幅度降低,最小降幅为70%;随着直升机与牵引车质量比的减少和牵引车后轮侧偏刚度的增大,牵引系统的稳定性提高. 展开更多
关键词 舰载直升机 牵引运动 牵引车 动力学模型 稳定性
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舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析
8
作者 戚基艳 许浩洋 苏明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期50-57,共8页
对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系... 对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系统的稳定性和系统不稳定表现形式的判定方法,给出了系统稳态响应和频率响应的求解方法.建立了系统动力学仿真模型,通过仿真实验和敏感度计算,量化分析了质心位置的变化对牵引车行驶稳定性的影响程度,为舰载机无杆式牵引车行驶稳定性的研究提供了理论基础和优化方向. 展开更多
关键词 舰载机无杆式牵引车 行驶稳定性 舰船运动 稳态响应 频率响应
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基于动态递归神经网络的自动着舰系统设计 被引量:3
9
作者 朱齐丹 杨智博 +1 位作者 鲁鹏 马宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期36-41,共6页
为解决舰载机在终端进场过程中受航母运动和舰尾流扰流等不确定性因素影响,很难实现对航迹的精确控制,容易导致舰载机复飞和着舰事故这一问题,基于动态递归神经网络设计了自适应滑模控制器,并将其应用于舰载机纵向自动着舰系统.首先该... 为解决舰载机在终端进场过程中受航母运动和舰尾流扰流等不确定性因素影响,很难实现对航迹的精确控制,容易导致舰载机复飞和着舰事故这一问题,基于动态递归神经网络设计了自适应滑模控制器,并将其应用于舰载机纵向自动着舰系统.首先该控制方法采用动态递归神经网络实现未知非线性函数的逼近,可以及时有效地处理终端进场过程中由不确定环境因素引起的偏差扰动,保证舰载机沿理想下滑道安全进场;然后通过滑模面和自适应律的设计保证了控制器的稳定性和鲁棒性.通过仿真结果证明了该设计可以实现对理想下滑道的快速精确跟踪,减小了舰载机着舰偏差,提高了控制精度,最终实现了舰载机安全进场着舰. 展开更多
关键词 动态递归神经网络 自适应滑模控制 航母运动 舰尾流扰流 自动着舰系统
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加速度合成定理的几何法证明 被引量:3
10
作者 时术华 《山东建筑工程学院学报》 2001年第1期91-94,共4页
为了直观地给出牵连运动为一般运动时加速度合成定理中科氏加速度产生的力学原因 ,从加速度的原始定义出发 ,据表达式aa=limΔt→ 0ΔvaΔt,并利用速度合成定理va =ve+vr,用几何法推导出牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 ,这种... 为了直观地给出牵连运动为一般运动时加速度合成定理中科氏加速度产生的力学原因 ,从加速度的原始定义出发 ,据表达式aa=limΔt→ 0ΔvaΔt,并利用速度合成定理va =ve+vr,用几何法推导出牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 ,这种证明方法下 ,科式加速度产生的力学原因明确。即 :由于牵连运动改变了相对速度的方向及由于相对运动改变了牵连点的位置 ,因而有两部分附加加速度产生 ,每一部分的表达式均为ω×vr,从而科式加速度的表达式为aC =2ω×vr。 展开更多
关键词 牵连运动 相对运动 科式加速度 几何法证明
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舰载机着舰点垂直运动补偿技术仿真研究 被引量:3
11
作者 张永花 周鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期826-830,838,共6页
基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动... 基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动信号通过预估器和补偿器加入到纵向着舰导引系统中进行仿真模拟研究。仿真结果表明,所设计的甲板运动预估器和补偿器可以有效地消除由纵向自动着舰导引系统相位迟后所引起的着舰误差影响,并且对复杂多变的着舰环境(不同舰船大小及航态)具有很好的适应性。 展开更多
关键词 舰载飞机 纵向自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术
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载体运动下光伏组件最大功率点动态跟踪方法 被引量:3
12
作者 李培兴 彭乐乐 +2 位作者 张亚飞 陶俊鹏 郑树彬 《计算机与数字工程》 2022年第4期767-770,774,共5页
光伏发电技术是实现碳达峰和碳中和的关键技术,如何实现运动载体下光伏组件最大功率点动态跟踪是光伏高效率发电的核心问题。为此,提出一种运动状态光伏组件最大功率点动态跟踪方法,通过利用惯性测量单元获取载体运动姿态,构建坐标转化... 光伏发电技术是实现碳达峰和碳中和的关键技术,如何实现运动载体下光伏组件最大功率点动态跟踪是光伏高效率发电的核心问题。为此,提出一种运动状态光伏组件最大功率点动态跟踪方法,通过利用惯性测量单元获取载体运动姿态,构建坐标转化关系,实现载体运动姿态与光强之间的转换;利用光伏组件五参数模型及光强关系建立了光伏组件动态模型;基于此,构建了光伏组件自适应最大功率点跟踪算法。通过仿真及实验验证了方法的有效性,结果表明,该方法可以快速跟踪载体运动状态下光伏组件最大功率点,相比常规的扰动观察法输出功率提高了4.1%。 展开更多
关键词 零碳技术 光伏发电 载体运动 最大功率点
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空—地制导武器发射前的载机控制研究 被引量:2
13
作者 刘泽乾 陶忠祥 于前洋 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第4期352-355,共4页
载机的控制主要包括导航控制和姿态稳定控制两个部分。针对空—地制导武器发射前的载机控制, 分析了导航控制方式和构成姿态控制的纵向与横侧向通道。研究了空—地制导武器发射前栽机的导引控制率设计以及航向、俯仰、高度、速度等的控... 载机的控制主要包括导航控制和姿态稳定控制两个部分。针对空—地制导武器发射前的载机控制, 分析了导航控制方式和构成姿态控制的纵向与横侧向通道。研究了空—地制导武器发射前栽机的导引控制率设计以及航向、俯仰、高度、速度等的控制规律。文章最后探讨了采用半实物仿真的方法在地面对其进行实验、验证的方式和方法。 展开更多
关键词 空-地制导武器 发射前载机 导航控制 载机控制 半实物仿真
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可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略 被引量:2
14
作者 田为广 徐海黎 +2 位作者 陈妍 朱倚娴 刘熙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期237-246,共10页
城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide... 城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术设计了无线定位系统以及双标签融合定位法,实现了运载机器人运行过程中的位姿计算。根据运载机器人的位姿信息以及其搭载护栏时的运动模型,设计了相应的运动控制算法,以使机器人在运行过程中完成自主纠偏。此外,运载机器人运行过程中的相关数据通过LoRa(long range radio,远距离无线电)组网与远程服务器交互,实现了远程监控。试验结果表明:所设计的UWB定位系统的重复定位精度为0.07 m左右,能满足室外环境下的高精度定位要求;所设计的运动控制算法能较好地实现运载机器人的运动控制,达到了预期效果。该运载机器人系统能够为可变车道的智能化控制提供参考,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 可变车道 运载机器人 超宽带(UWB)定位 运动控制 自主纠偏
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运输类飞机弹射起飞动力学特性分析 被引量:3
15
作者 杨生民 刘超 刘智汉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期9-12,共4页
根据运输类飞机弹射起飞特点,建立了运输类飞机、舰船和风场等数学模型,着重介绍了能够反映飞机和舰船间多体动力学关系的起落架模型、弹射器和舰船运动模型的建模方法;开展了运输类飞机弹射起飞动力学特性研究,重点分析了起飞重量、升... 根据运输类飞机弹射起飞特点,建立了运输类飞机、舰船和风场等数学模型,着重介绍了能够反映飞机和舰船间多体动力学关系的起落架模型、弹射器和舰船运动模型的建模方法;开展了运输类飞机弹射起飞动力学特性研究,重点分析了起飞重量、升降舵预置偏度、甲板运动、前起落架突伸等因素对弹射起飞的影响,以期为运输类舰载机的设计和飞行试验提供技术支持。 展开更多
关键词 飞行仿真 舰船运动 前起落架突伸
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舰载飞机着舰直接力控制方法 被引量:3
16
作者 朱玉莲 甄子洋 +1 位作者 季雨璇 文梁栋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期1-5,共5页
针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面主控轨迹,而平尾通过保持... 针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面主控轨迹,而平尾通过保持迎角来辅助控制轨迹。油门通道采用速度恒定的动力补偿方式进行控制。将该控制方法与传统控制方法对比仿真,加入甲板运动和舰尾流的干扰,仿真实验表明“魔毯”着舰直接力控制方法的轨迹修正速度较快,着舰精度较高。 展开更多
关键词 舰载机 “魔毯” 直接升力 进场动力补偿 甲板运动 舰尾流
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小型LNG船C型独立液舱内部压力计算 被引量:3
17
作者 关心 马坤 管官 《中国舰船研究》 2014年第4期30-35,共6页
根据IMO《国际散装运输液化气体船舶构造与设备规则》及相关的压力容器标准GB 150.3-2011,提出一种针对小型LNG船C型独立液舱内部压力的三维计算方法,并借助AutoCAD的建模与计算功能,利用VBA进行二次开发,用程序实现内部压力及板厚的三... 根据IMO《国际散装运输液化气体船舶构造与设备规则》及相关的压力容器标准GB 150.3-2011,提出一种针对小型LNG船C型独立液舱内部压力的三维计算方法,并借助AutoCAD的建模与计算功能,利用VBA进行二次开发,用程序实现内部压力及板厚的三维计算。针对某多用途小型LNG船的C型独立液舱,分别采用三维计算方法与传统的二维计算方法进行计算并比较结果差异,同时分析由船舶运动引起的加速度对计算结果的影响。结果显示:采用三维计算方法所得结果更准确,在精确设计时有必要按照三维计算方法进行计算;在工程实际中,针对设计蒸气压力通常大于0.3 MPa的单圆筒C型独立液舱的内部压力计算,可以采用传统的二维方法;由船舶运动引起的加速度对计算结果的影响不可忽略;对于设计蒸气压力较小的其它形式液舱的内部压力计算,应采用三维计算方法。 展开更多
关键词 LNG船 C型独立液舱 内部压力 三维计算 船舶运动
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舰载飞机拦阻着舰建模与仿真研究 被引量:2
18
作者 姚海林 耿建中 赵一飞 《系统仿真技术》 2016年第1期18-23,29,共7页
建立了舰载飞机拦阻着舰的动力学模型,分析了飞机不同触舰方式起落架动力学模型的变化,以及拦阻系统拦阻力的模拟方法。通过数值仿真分析并讨论了航母纵摇运动的相位、频率、振幅对飞机触舰挂钩、逃逸、拦阻特性的影响。结果表明航母运... 建立了舰载飞机拦阻着舰的动力学模型,分析了飞机不同触舰方式起落架动力学模型的变化,以及拦阻系统拦阻力的模拟方法。通过数值仿真分析并讨论了航母纵摇运动的相位、频率、振幅对飞机触舰挂钩、逃逸、拦阻特性的影响。结果表明航母运动的相位影响着舰挂钩的成功率及起落架冲击载荷,对拦阻距离和拦阻力影响不大;逃逸时纵摇振幅越大,飞机俯仰角越大。 展开更多
关键词 舰载飞机 航母运动 拦阻着舰 建模与仿真
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Nonlinear roll damping of a barge with and without liquid cargo in spherical tanks 被引量:2
19
作者 Wenhua Zhao Mike Efthymiou +1 位作者 Finlay McPhail Sjoerd Wille 《Journal of Ocean Engineering and Science》 SCIE 2016年第1期84-91,共8页
Damping plays a significant role on the maximum amplitude of a vessel’s roll motion,in particular near the resonant frequency.It is a common practice to predict roll damping using a linear radiation-diffraction code ... Damping plays a significant role on the maximum amplitude of a vessel’s roll motion,in particular near the resonant frequency.It is a common practice to predict roll damping using a linear radiation-diffraction code and add that to a linearized viscous damping component,which can be obtained through empirical,semi-empirical equations or free decay tests in calm water.However,it is evident that the viscous roll damping is nonlinear with roll velocity and amplitude.Nonlinear liquid cargo motions inside cargo tanks also contribute to roll damping,which when ignored impedes the accurate prediction of maximum roll motions.In this study,a series of free decay model tests is conducted on a barge-like vessel with two spherical tanks,which allows a better understanding of the nonlinear roll damping components considering the effects of the liquid cargo motion.To examine the effects of the cargo motion on the damping levels,a nonlinear model is adopted to calculate the damping coefficients.The liquid cargo motion is observed to affect both the linear and the quadratic components of the roll damping.The flow memory effect on the roll damping is also studied.The nonlinear damping coefficients of the vessel with liquid cargo motions in spherical tanks are obtained,which are expected to contribute in configurations involving spherical tanks. 展开更多
关键词 LNG carrier Nonlinear roll damping Liquid cargo motion Spherical tanks Model test.
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牵连运动为平面运动时速度与加速度合成定理
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作者 金国朴 《天津职业技术师范学院学报》 2002年第3期15-19,共5页
证明了牵连运动为平面运动时的速度与加速度合成定理,并用实例叙述了定理的应用。这是对理论力学的深化和补充。
关键词 速度 加速度 合成定理 平面运动 牵连运动 科氏加速度 理论力学
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