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系统辨识(4):辅助模型辨识思想与方法 被引量：40
1
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期289-318,共30页
辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是该文作者提出的研究辨识问题的原创性新方法,已经被用在很多辨识问题的研究中,形成了不同的辨识方法族,可以用于解决许多线性或非线性模型的自适应信号处理、自适应参... 辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是该文作者提出的研究辨识问题的原创性新方法,已经被用在很多辨识问题的研究中,形成了不同的辨识方法族,可以用于解决许多线性或非线性模型的自适应信号处理、自适应参数估计、自适应滤波和预测、自适应控制等问题.由于客观事物具有双重属性:一些特征变量是可观测的;一些是不可测的.如果表征系统特征的观测变量都是可测的,就容易建立描述其运动规律的数学模型.客观事物的不可测属性给建立系统数学模型带来特别的困难.在这种情况下,如何利用系统的可测信息,实现对系统未知变量的估算,来建立系统的数学模型,是辨识领域极具挑战性的研究课题.辅助模型辨识思想就是在这样的背景下发展起来的.该文介绍辅助模型辨识思想和一些基于辅助模型的辨识方法. 展开更多
关键词 辅助模型 递推辨识 参数估计 FIR模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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系统辨识(6):多新息辨识理论与方法 被引量：39
2
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期1-28,共28页
多新息辨识是系统辨识的一个重要分支.新息是能够改善参数估计精度或状态估计精度的有用信息.首先,详细讨论了线性回归模型的各种多新息辨识方法,包括多新息投影算法、多新息随机梯度算法、多新息遗忘梯度算法、变递推间隔多新息随机梯... 多新息辨识是系统辨识的一个重要分支.新息是能够改善参数估计精度或状态估计精度的有用信息.首先,详细讨论了线性回归模型的各种多新息辨识方法,包括多新息投影算法、多新息随机梯度算法、多新息遗忘梯度算法、变递推间隔多新息随机梯度算法、多新息最小二乘辨识方法、变递推间隔多新息最小二乘算法等;然后,给出了方程误差类系统、输出误差类系统、输入非线性系统的随机梯度辨识算法、多新息随机梯度算法和多新息最小二乘辨识算法;最后,简单说明了多新息辨识理论可以发展到多新息观测器和多新息卡尔曼滤波理论. 展开更多
关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型:OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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林木生长的多维时间序列分析 被引量：30
3
作者 吴承祯 洪伟 《应用生态学报》 CAS CSCD 1999年第4期395-398,共4页
利用多维时间序列分析方法，以影响杉木直径生长的五大主导气象要素作控制因子，建立杉木直径生长的ＣＡＲ模型，从而对杉木直径生长提前一年作预测，回验结果表明模型准确率很高，为林木生长预测预报提供了一种新方法．
关键词 car模型 生长过程 林木 多维时间序列
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系统辨识(2):系统描述的基本模型 被引量：28
4
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期97-117,共21页
控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细... 控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细介绍了线性系统的一些基本数学模型,包括连续系统离散化和模型等价变换,单输入单输出随机系统模型,多变量系统模型,类多变量系统模型,多输入和多输出系统模型(传递函数阵主模型、子模型、子子模型,多输入单输出系统模型,单输入多输出系统模型等). 展开更多
关键词 数学模型 系统辨识 参数估计 car模型 ARX模型 carMA模型 ARMAX模型 carARMA模型 OEMA模型:OEAR模型
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系统辨识(3):辨识精度与辨识基本问题 被引量：28
5
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期193-226,共34页
系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.讨论系统辨识涉及的一些基本问题,包括辨识精度、辨识方法的提出,辨识输入信号的设计,参数可辨识性与系统可辨识性,开环可辨识性与闭环可辨识性,可辨识性与能控性和能观测性的关系,可辨识... 系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.讨论系统辨识涉及的一些基本问题,包括辨识精度、辨识方法的提出,辨识输入信号的设计,参数可辨识性与系统可辨识性,开环可辨识性与闭环可辨识性,可辨识性与能控性和能观测性的关系,可辨识性与输入信号的关系,以及与辨识方法收敛性相关的激励信号与激励条件,辨识算法收敛分析的基本工具,典型辨识算法的收敛结论等. 展开更多
关键词 数学模型 系统辨识 参数估计 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型
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滑坡位移监测动态预报时间序列分析技术研究 被引量：28
6
作者 李强 李端有 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2005年第6期16-19,共4页
采用三次样条函数插值法处理非等距时间序列,运用时序分析方法建立了滑坡位移动态预报的ARIMA模型和CAR模型,并将其应用于茅坪滑坡,取得了良好的实际成果,为判断茅坪滑坡的动态特征提供了可靠的理论依据。
关键词 滑坡位移 动态预报 ARIMA模型 car模型
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系统辨识(7):递阶辨识原理与方法 被引量：18
7
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期97-124,共28页
递阶辨识是系统辨识的一个重要分支.递阶辨识原理是在大系统递阶控制的"分解-协调原理"基础上发展起来的,它不仅能够解决参数数目多、维数高、大规模系统辨识算法计算量大的问题,而且能够解决结构复杂的双线性参数系统、多线... 递阶辨识是系统辨识的一个重要分支.递阶辨识原理是在大系统递阶控制的"分解-协调原理"基础上发展起来的,它不仅能够解决参数数目多、维数高、大规模系统辨识算法计算量大的问题,而且能够解决结构复杂的双线性参数系统、多线性参数系统以及非线性系统的辨识问题.首先介绍递阶辨识原理和线性方程组Ax=b的著名雅可比迭代和高斯-赛德尔迭代,给出了线性方程组的迭代方法族;其次将雅可比迭代思想和递阶辨识原理用于研究一般矩阵方程和耦合矩阵方程的递阶梯度迭代求解方法和递阶最小二乘迭代求解方法;再次介绍了方程误差模型的两阶段最小二乘辨识方法(一个简单的递阶辨识方法)和线性回归模型的递阶最小二乘辨识方法;最后研究了类多变量CARMA系统的递阶辨识方法. 展开更多
关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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系统辨识(8):耦合辨识概念与方法 被引量：17
8
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期193-212,共20页
耦合辨识是系统辨识的一个重要分支,是新近发展和提炼形成的一种辨识概念,主要用于研究结构复杂的参数耦合线性和非线性多变量系统的辨识问题.辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是本文作者提出的一些新的... 耦合辨识是系统辨识的一个重要分支,是新近发展和提炼形成的一种辨识概念,主要用于研究结构复杂的参数耦合线性和非线性多变量系统的辨识问题.辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是本文作者提出的一些新的辨识研究思路、理念和方法,分别能够用于研究存在未知过程变量的不可测系统的辨识,能够提高辨识方法的收敛速度和参数估计精度,能够解决结构复杂、大规模多变量系统及参数耦合多变量系统的辨识问题、减小辨识算法的计算量.首先介绍多变量系统耦合辨识概念,在此基础上讨论多变量系统的几种(全)耦合最小二乘辨识方法、(全)耦合随机梯度辨识方法、部分耦合随机梯度辨识方法、部分耦合最小二乘辨识方法等,最后说明耦合辨识方法可推广用于有色噪声干扰多变量系统的辨识,并列出了一些多变量系统模型结构,阐述了耦合辨识概念可以结合辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、迭代搜索原理(梯度迭代、最小二乘迭代、牛顿迭代)等来研究线性或非线性多变量系统的辨识问题. 展开更多
关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型:OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波 被引量：17
9
作者 隋立春 杨耘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期219-224,共6页
在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自... 在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行模型化处理和假设检验,根据假设检验的结果判断地面点和非地面点,最终得到可靠的分类结果。与单纯的"最小二乘拟合预测法"或"数学形态学"方法进行比较,证明"分步"处理的思想用于LiDAR点云数据分类处理的可靠性。 展开更多
关键词 数学形态学开算子 LiDAR点云数据 car模型 假设检验
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辨识方法的计算效率(1):递推算法 被引量：14
10
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期289-300,共12页
算法的计算量可用其乘法运算次数和加法运算次数表示(除法作为乘法对待,减法作为加法对待).一次乘法运算或一次加法运算称为一个flop,即一次浮点运算.作为"辨识方法的计算效率"系列3篇连载论文的第1篇,主要了讨论递推辨识算... 算法的计算量可用其乘法运算次数和加法运算次数表示(除法作为乘法对待,减法作为加法对待).一次乘法运算或一次加法运算称为一个flop,即一次浮点运算.作为"辨识方法的计算效率"系列3篇连载论文的第1篇,主要了讨论递推辨识算法的计算量,包括向量和矩阵基本运算的flop数,以及线性回归系统、多元线性回归系统、多变量系统的随机梯度辨识算法、最小二乘辨识算法、递推最小二乘辨识算法的最经济计算量,即实现算法的最少flop数. 展开更多
关键词 递推辨识 迭代辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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辨识方法的计算效率(2):迭代算法 被引量：14
11
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第5期385-401,共17页
讨论了最小二乘迭代辨识算法及其计算效率问题.最小二乘迭代算法由于涉及矩阵求逆运算,为减小计算量,提出了基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法.基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法不是一种新算法,只是从辨识算法的实现方式上降... 讨论了最小二乘迭代辨识算法及其计算效率问题.最小二乘迭代算法由于涉及矩阵求逆运算,为减小计算量,提出了基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法.基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法不是一种新算法,只是从辨识算法的实现方式上降低计算负担,它与最小二乘迭代算法产生相同的参数估计,但计算量小.文中研究了伪线性回归系统、多元伪线性回归系统、多变量伪线性回归系统的最小二乘迭代辨识算法及其基于块矩阵求逆的最小二乘迭代算法. 展开更多
关键词 递推辨识 迭代辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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人民币汇率预测的两种模型 被引量：13
12
作者 郭琨 汪寿阳 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期64-69,共6页
通过对汇改后人民币对美元汇率的波动情况进行分析,采用周期-ARMA模型和多变量的CAR模型,对人民币汇率进行短期预测.结果表明,两种模型都能对原始数据达到很好的拟合,对于实际的预测分析,周期-ARMA模型的预测结果较为平稳,而参考了恒生... 通过对汇改后人民币对美元汇率的波动情况进行分析,采用周期-ARMA模型和多变量的CAR模型,对人民币汇率进行短期预测.结果表明,两种模型都能对原始数据达到很好的拟合,对于实际的预测分析,周期-ARMA模型的预测结果较为平稳,而参考了恒生银行汇价的CAR模型对汇价的波动更加敏感.因此,利用两个模型进行组合预测,可以得到更高的预测精度. 展开更多
关键词 汇价预测 周期-ARMA模型 car模型
原文传递
基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析 被引量：16
13
作者 李成 张万枝 +1 位作者 潘旭 铁瑛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期99-102,共4页
以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车... 以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性. 展开更多
关键词 虚拟样机 汽车模型 ADAMS 平顺性 仿真
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疏勒河出山口径流对上游气候变化的响应 被引量：13
14
作者 张鹏 张钰 +1 位作者 罗颖 陶嗣廉 《水资源与水工程学报》 2013年第5期165-172,共8页
研究疏勒河出山口径流对上游气候变化的响应关系,对流域综合规划和水资源开发利用都具有重要意义。论文通过累积距平、Mann-Kendall检验、滑动t检验、以及Yamamot法对托勒气象站1956-2011年的气温、降水量以及同期疏勒河昌马堡水文站的... 研究疏勒河出山口径流对上游气候变化的响应关系,对流域综合规划和水资源开发利用都具有重要意义。论文通过累积距平、Mann-Kendall检验、滑动t检验、以及Yamamot法对托勒气象站1956-2011年的气温、降水量以及同期疏勒河昌马堡水文站的径流监测数据进行分析,发现三者均呈现上升趋势,其中气温平均每年升高0.035℃,降水平均每年增加1.25 mm,径流量平均每年增加0.102亿m3。气温、降水量和径流量均在1997年发生了明显的正突变,可能是该流域开始变湿的讯号。通过分析疏勒河径流量与上游气温、降水的相关关系,建立了多变量CAR模型,并取得了良好的效果。 展开更多
关键词 径流 突变点 car模型 托勒气象站 疏勒河
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辨识方法的计算效率(3):信息向量耦合算法 被引量：9
15
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期481-495,共15页
简单讨论了行列式、矩阵逆和块矩阵逆的计算量;研究了信息向量耦合型多变量系统的子系统递推最小二乘辨识方法,给出了计算量小的联合递推最小二乘辨识算法;研究了部分信息向量耦合型多变量系统的子系统最小二乘辨识算法,提出了计算量小... 简单讨论了行列式、矩阵逆和块矩阵逆的计算量;研究了信息向量耦合型多变量系统的子系统递推最小二乘辨识方法,给出了计算量小的联合递推最小二乘辨识算法;研究了部分信息向量耦合型多变量系统的子系统最小二乘辨识算法,提出了计算量小的基于块矩阵求逆的最小二乘辨识算法;给出了部分信息向量耦合型多变量系统的子系统递推最小二乘辨识算法,提出和推导了基于辨识模型分解的递推最小二乘辨识算法,并分别讨论了提出算法的计算量. 展开更多
关键词 递推辨识 迭代辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 car模型 carMA模型 carAR模型 carARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OE-AR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识
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机动车污染模拟和地理信息系统支持 被引量：4
16
作者 侯继雄 程声通 +2 位作者 苏保林 王志石 邓宇华 《城市环境与城市生态》 CAS CSSCI CSCD 2000年第2期57-59,共3页
机动车污染是城市大气污染物的重要来源 ,对街区机动车污染排放量的预测和排放模拟对了解城市街区环境污染状况有重要价值。影响机动车尾气污染物扩散的因素很多 ,其中车流量分布、街区形状和地理空间有密切联系 ,因此将机动车尾气污染... 机动车污染是城市大气污染物的重要来源 ,对街区机动车污染排放量的预测和排放模拟对了解城市街区环境污染状况有重要价值。影响机动车尾气污染物扩散的因素很多 ,其中车流量分布、街区形状和地理空间有密切联系 ,因此将机动车尾气污染排放模拟模型和地理信息系统结合起来是很有价值的。文章中将CAR模式的模拟计算和GIS集成在一起 ,通过VisualBasic进行了一个样例开发 ,其中GIS功能由MapX控件实现。 展开更多
关键词 机动车 污染模拟 car模式 大气污染 GIS
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基于多变量时间序列模型的地下水埋深预测——以渭库绿洲为例 被引量：8
17
作者 谭娇 丁建丽 +3 位作者 陈文倩 米热古力.艾尼瓦尔 李相 周倩倩 《节水灌溉》 北大核心 2017年第9期55-59,64,共6页
为能够更好地预测干旱区渭库绿洲的地下水埋深及合理规划、开发地下水资源。以1995-2014年降雨量、蒸发量、农业用水量和地下水埋深等数据作为数据源展开研究。利用主成分分析法提取贡献率较大的因素,将其应用于多变量时间序列CAR(Contr... 为能够更好地预测干旱区渭库绿洲的地下水埋深及合理规划、开发地下水资源。以1995-2014年降雨量、蒸发量、农业用水量和地下水埋深等数据作为数据源展开研究。利用主成分分析法提取贡献率较大的因素,将其应用于多变量时间序列CAR(Controlled Auto-regressive)模型,从而建立地下水埋深的预测模型,并对模型进行验证。研究结果表明:渭库绿洲的地下水埋深受蒸发量、农业用水量的影响大,分别为0.533、0.466;模型预测值与实测值相对误差的平均值仅为1.483%,表明该模型在干旱区绿洲区域预测精度高、效果佳。预测趋势显示:若研究区蒸发量持续增加25%、降雨量减少15%、农业用水量减少15%时,地下水埋深将达到4.21 m,预测地下水埋深对渭库绿洲的生态环境和农业发展提供了有力的参考。 展开更多
关键词 car模型 地下水埋深 预测 渭库绿洲
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南方集体林区贮木场原木库存随机预报模型的研究 被引量：4
18
作者 景林 《运筹与管理》 CSCD 2003年第1期38-41,共4页
本文主要论述应用多变量CAR模型预报南方集体林区贮木场原木库存量动态变化 ,并用计算机模拟。结果表明该方法模型预报精度高 ,且应用方便。
关键词 南方集体林区 贮木场 原木 随机预报模型 库存量 car模型
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中国入境旅游人数和外汇收入的CAR预测模型 被引量：5
19
作者 李春兰 张丽娜 乔均俭 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2010年第6期970-974,共5页
分析1978-2007年我国入境旅游的统计资料,以我国零售商品物价指数为控制项,建立入境旅游人数、入境旅游过夜人数、入境旅游外国人人数、入境旅游港澳台人数和入境旅游外汇收入的时间序列模型,预测未来我国入境旅游的发展前景。
关键词 入境旅游 car模型 预测方程
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国际银行资本管理模式的演变对我国的启示 被引量：1
20
作者 石巧荣 《郑州大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2002年第2期34-38,共5页
在国际金融监管越来越重视节约成本、提高效率的大趋势下 ,银行资本充足率管理方式正在从利用库克比率向利用银行内部风险管理模型 CAR转变。面对这一国际潮流 ,必须尽快改革我国落后的金融监管体制 ,创造利用 CAR模型进行监管的条件 。
关键词 资本管理模式 库克比率 car模型
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