-
题名基于线性预测控制算法的明渠实时控制研究
被引量：14
- 1
-
-
作者
孔令仲
王浩
雷晓辉
权锦
杨迁
-
机构
扬州大学水利科学与工程学院
中国水利水电科学研究院水资源研究所
河海大学水利水电学院
-
出处
《水利学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期326-334,共9页
-
基金
水体污染控制与治理科技重大专项课题(2017ZX07108001)
国家自然科学基金项目(51779268)。
-
文摘
针对纵坡较缓、渠池槽蓄量大且完全处于回水区的大型串联渠池中的水位控制问题,本文以南水北调中线工程最后6级渠池为研究对象,通过建立多级串联渠道的离散线性状态空间方程,设计用于多级串联渠池的线性预测控制算法,并采用低通滤波器对控制算法中需要用到的实时水位观测信息进行处理。研究结果表明采用低通滤波处理后的水位信息进行实时控制时能够消除没有明显回水区渠池中发生的水位波动,达到稳定控制的效果。在分水不可预知情况,预测控制算法起到集中反馈控制的效果,控制效果与线性二次型最优控制的控制效果类似;而在分水可预知情况,预测控制算法能提前于分水变化进行闸门控制,起到前馈控制的作用,进一步优化控制效果。
-
关键词
渠道实时控制
线性控制模型
预测控制算法
线性二次型最优控制
-
Keywords
canal real-time control
linear control model
model predictive control
linear quadratic optimal control
-
分类号
TV91
[水利工程—水利水电工程]
-
