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基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法 被引量:8
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作者 洪洋 孙秀霞 +2 位作者 蔡鸣 刘树光 付强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期182-192,共11页
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况... 利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,标定结果精度高、实时性强、适用范围广的优点,而且参数优化能够有效地抑制图像噪声,提高了标定算法的稳健性。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机自标定 正交消隐点 无穷单应 参数优化
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基于混沌粒子群优化算法的相机参数标定方法 被引量:7
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作者 王琳霞 陈广锋 《自动化与仪表》 2019年第4期41-45,共5页
该文在分析相机成像模型以及张正友标定法的基础上,针对张正友标定法在数据处理时容易陷入局部最优解的缺点,提出了基于混沌粒子群优化算法CPSO来对相机参数进行优化。通过实验对比分析可得,与张正友标定方法对比,基于混沌粒子群优化算... 该文在分析相机成像模型以及张正友标定法的基础上,针对张正友标定法在数据处理时容易陷入局部最优解的缺点,提出了基于混沌粒子群优化算法CPSO来对相机参数进行优化。通过实验对比分析可得,与张正友标定方法对比,基于混沌粒子群优化算法得到的重投影误差更小,因而标定精度更高。 展开更多
关键词 摄像机标定 张正友标定法 混沌粒子群 参数优化
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基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 被引量:6
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作者 付生鹏 赵吉宾 +1 位作者 夏仁波 刘伟军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期277-285,共9页
针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法.使用半径已知的环形镜面作为反射中介,相机通过镜面反射获得参照物的图像;椭圆检测获得镜面内外圆在相平面中的方程,使用外... 针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法.使用半径已知的环形镜面作为反射中介,相机通过镜面反射获得参照物的图像;椭圆检测获得镜面内外圆在相平面中的方程,使用外圆方程计算出镜面在相机坐标系中的位置,然后使用内圆进行位置参数优化;在已知相机内部参数的情况下,通过解决Pn P(perspective-n-point)问题获得相机的虚像和参照物之间的旋转平移矩阵;根据平面镜成像原理,最终计算出相机与参照物之间的实际外部参数;最后通过仿真和实际实验,证明该方法简单易用,可自动完成相机外部参数的标定,并且具有较高的标定精度. 展开更多
关键词 相机标定 外部参数 环形镜面 参数优化
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改进遗传算法优化的温室移动机器人单目相机标定
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作者 吴镛 陈丰 +2 位作者 曹波 苏祥祥 李娜 《安徽科技学院学报》 2024年第3期78-86,共9页
目的:针对温室移动机器人领域传统的张正友相机标定方法存在相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,使用一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化方案。方法:首先使用张正友标定法得到初始的内参值,然后引入改进的遗传算法对内参... 目的:针对温室移动机器人领域传统的张正友相机标定方法存在相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,使用一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化方案。方法:首先使用张正友标定法得到初始的内参值,然后引入改进的遗传算法对内参初始值进行优化,最后将优化后的内参值代入相机成像模型,得到优化后的重投影误差。结果:将本算法优化后的重投影误差与标准算法和张正友标定法得到的进行比较,证明本研究标定的单目像机内部参数更加准确,标定速度和稳定性更好。结论:改进遗传算法平均重投影误差低于标准算法和张正友标定法,且图像主点坐标更接近参考值,能较好地缓解过早收敛和停滞现象,提高了标定精度,在温室移动机器人视觉应用系统中,本方法有较强的的实用价值。 展开更多
关键词 单目相机标定 改进遗传算法 内参优化 重投影误差
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一种新的摄像机线性标定方法 被引量:4
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作者 姚阳 张磊 +1 位作者 徐冰辉 姚兴田 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第8期275-278,共4页
传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像... 传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。 展开更多
关键词 摄像机标定 Faugeras标定 线性标定 参数优化
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基于DXF的复杂工件标定及相机参数优化 被引量:3
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作者 于跃华 王好臣 +3 位作者 赵锦泽 丛志文 高茂源 李家鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第10期14-18,共5页
为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信... 为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒子不同迭代阶段的适应值来赋予其特定的权重值,使不同的粒子具有适合其位置的速度,在保证收敛速度的同时避免了传统标定方法中算法易局部收敛的问题。实验结果表明:该方法成功减小了镜头畸变造成的误差,比传统方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 DXF提取 相机标定 自适应权重粒子群算法 相机参数优化
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一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法 被引量:3
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作者 高霖龙 郝矿荣 丁永生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第15期196-197,229,共3页
首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,... 首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,该方法达到预期目的且具有很好的实用性。 展开更多
关键词 摄像机标定 遗传算法 参数优化 立体视觉
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基于入侵性杂草算法的摄像机标定过程优化 被引量:2
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作者 朱琳 谢红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第10期369-373,共5页
双目视觉三维重建中使用摄像机作为校准工具对目标进行反馈,需要对摄像机的参数进行标定。为提高双目视觉技术中摄像机标定参数的精确度,提出一种基于入侵性杂草优化算法的摄像机标定方法。给出了利用入侵性杂草算法进行摄像机参数标定... 双目视觉三维重建中使用摄像机作为校准工具对目标进行反馈,需要对摄像机的参数进行标定。为提高双目视觉技术中摄像机标定参数的精确度,提出一种基于入侵性杂草优化算法的摄像机标定方法。给出了利用入侵性杂草算法进行摄像机参数标定的具体步骤。分别对原有算法与入侵性杂草算法优化摄像机标定参数的过程进行了仿真,得到优化后的参数对比与最佳适应度函数。仿真结果表明,与原有算法优化过程相比,提出的标定方法得到了更准确的角点和更精确的参数,达到了提高标定精确度的目标。 展开更多
关键词 摄像机标定 入侵性杂草优化 参数优化
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基于编码立体靶标的高精度双目相机标定 被引量:7
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作者 杨昭辉 朱华炳 +1 位作者 殷玉龙 杨霈 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期57-65,共9页
为提高双目相机标定的精度和效率,本文提出了一种基于新型编码立体靶标并结合高精度参数优化的双目相机标定方法。新型编码立体靶标通过整合4个空间姿态不同的编码平面靶标,只需拍摄一次即可完成双目相机标定,有效提高了标定效率;每个... 为提高双目相机标定的精度和效率,本文提出了一种基于新型编码立体靶标并结合高精度参数优化的双目相机标定方法。新型编码立体靶标通过整合4个空间姿态不同的编码平面靶标,只需拍摄一次即可完成双目相机标定,有效提高了标定效率;每个编码平面靶标内设置多个编码单元,在采集到局部靶标图像时仍能获得高精度标定结果;采用高精度参数优化方法,建立包含重投影约束、标准长度约束和共面约束的目标函数,有效提高了双目相机的标定精度。实验结果表明:相比于张氏标定方法,本文所提标定方法获得的左右相机平均绝对重投影误差分别降低了55.42%和57.22%,平均绝对标准长度误差降低了41.28%,平均绝对共面误差降低了63.04%。通过多次测量不同规格的标准量块,进一步验证了本文所提标定方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 测量 双目相机标定 编码立体靶标 编码标志 高精度参数优化
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大口径主镜轻量化结构参数的优化设计 被引量:10
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作者 叶伟楠 董吉洪 《中国光学》 EI CAS 2012年第3期222-228,共7页
针对空间遥感器中大口径主镜的轻量化结构设计引入了基于Kriging近似模型的多目标遗传优化方法,以2 m口径SiC主镜为例对其轻量化结构参数进行了优化设计。采用拉丁超立方法对优化参数进行试验设计,建立了Kriging模型,并用多目标遗传算... 针对空间遥感器中大口径主镜的轻量化结构设计引入了基于Kriging近似模型的多目标遗传优化方法,以2 m口径SiC主镜为例对其轻量化结构参数进行了优化设计。采用拉丁超立方法对优化参数进行试验设计,建立了Kriging模型,并用多目标遗传算法迭代求得了最优解。优化后得到了质量为243 kg的2 m口径SiC主镜,其面形精度达到了25.7 nm PV,4.7 nm RMS,轻量化率为84%。试验结果验证了此优化设计方法的可行性,为大口径主镜的轻量化结构参数优化设计提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 空间相机 主镜 轻量化 参数优化 拉丁超立方法 多目标遗传算法
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Investigation and optimization of sampling characteristics of light field camera for flame temperature measurement 被引量:4
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作者 Yudong Liu Md.Moinul Hossain +2 位作者 Jun Sun Biao Zhang Chuanlong Xu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期202-217,共16页
It is essential to investigate the light field camera parameters for the accurate flame temperature measurement because the sampling characteristics of the flame radiation can be varied with them. In this study, novel... It is essential to investigate the light field camera parameters for the accurate flame temperature measurement because the sampling characteristics of the flame radiation can be varied with them. In this study, novel indices of the light field camera were proposed to investigate the directional and spatial sampling characteristics of the flame radiation. Effects of light field camera parameters such as focal length and magnification of the main lens, focal length and magnification of the microlens were investigated. It was observed that the sampling characteristics of the flame are varied with the different parameters of the light field camera. The optimized parameters of the light field camera were then proposed for the flame radiation sampling. The larger sampling angle(23 times larger) is achieved by the optimized parameters compared to the commercial light field camera parameters. A non-negative least square(NNLS) algorithm was used to reconstruct the flame temperature. The reconstruction accuracy was also evaluated by the optimized parameters. The results suggested that the optimized parameters can provide higher reconstruction accuracy for axisymmetric and non-symmetric flame conditions in comparison to the commercial light field camera. 展开更多
关键词 LIGHT field camera FLAME RADIATION sampling parameter optimization temperature RECONSTRUCTION
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