期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到106篇文章
< 1 2 … 6 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
CCD摄像机快速标定技术 被引量：51
1
作者 周富强 邾继贵 +1 位作者 杨学友 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第1期96-100,共5页
在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出 CCD摄像机的参数... 在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出 CCD摄像机的参数。该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点 ,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定 ,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定。实际结果表明 ,摄像机标定误差优于 0 .0 5 m m。 展开更多
关键词 摄像机 标定 矢量分析法 CCD
下载PDF
改进的平面模板两步法标定摄像机 被引量：44
2
作者 毛剑飞 邹细勇 诸静 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第7期846-852,共7页
最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像... 最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像机模型 ,提出了一种改进的两步法 ,该方法先用图像中心附近点求取初值 ,由于图像中心附近点畸变很小 ,故求取的初值能很好地逼近准确值 ,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明 ,该方法的标定精度要优于张正友的方法 ,鲁棒性也更好。 展开更多
关键词 摄像机 标定 平面模板两步法 切向畸变 子空间置信域法 图像中心附近点
下载PDF
双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究 被引量：37
3
作者 罗世民 李茂西 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第19期3622-3624,共3页
双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所... 双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高。提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。 展开更多
关键词 双目视觉测量 摄像机标定 立体匹配 最小二乘法 异面直线
下载PDF
面阵相机内外参数标定方法及进展 被引量：29
4
作者 石岩青 常彩霞 +4 位作者 刘小红 李梓瑜 张宗华 高楠 孟召宗 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第24期1-21,共21页
相机标定是成像和计算机视觉的基础,也是传感和视觉检测的前提。相机将空间物体的三维特征点以二维形式呈现在成像平面,相机标定通过空间三维特征点与对应二维图像点确定相机的各个参数,包括内部光学特性参数的标定和相机在三维空间坐... 相机标定是成像和计算机视觉的基础,也是传感和视觉检测的前提。相机将空间物体的三维特征点以二维形式呈现在成像平面,相机标定通过空间三维特征点与对应二维图像点确定相机的各个参数,包括内部光学特性参数的标定和相机在三维空间坐标系中位姿的标定。在简述面阵相机工作原理的基础上,对面阵相机标定模型、标定方法以及大视场相机快速标定方法进行了综述,然后讨论了相机应用领域以及标定技术的最新进展,最后展望了相机标定未来的研究方向。 展开更多
关键词 探测器 相机标定 成像模型 传统标定方法 自标定方法 大视场标定
原文传递
相机标定的外界影响因素分析 被引量：27
5
作者 支健辉 董新民 +1 位作者 孔星炜 王旭峰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期286-291,共6页
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及... 针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验。研究结果表明,选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上;特征点数目156个时,仅需18张~22张标定图片;相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%。以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要意义。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 控制变量法 外部因素
下载PDF
摄像机标定的原理与方法综述 被引量：23
6
作者 冯亮 谢劲松 +1 位作者 李根 霍庆立 《机械工程师》 2016年第1期18-20,共3页
介绍了和摄像机标定技术有关的基本概念和定义,在此基础上介绍了摄像机标定方法的分类,并对现有的比较典型的相机标定方法进行了对比论述,分别介绍了它们各自的标定原理和标定过程,以及该标定方法的优缺点。最后对摄像机标定方法未来可... 介绍了和摄像机标定技术有关的基本概念和定义,在此基础上介绍了摄像机标定方法的分类,并对现有的比较典型的相机标定方法进行了对比论述,分别介绍了它们各自的标定原理和标定过程,以及该标定方法的优缺点。最后对摄像机标定方法未来可能的发展趋势以及研究方向进行了分析。 展开更多
关键词 摄像机标定 传统标定法 自标定 摄像机模型
下载PDF
摄像机畸变标定的模型参考逼近方法 被引量：20
7
作者 徐嵩 孙秀霞 +2 位作者 刘树光 刘希 杨朋松 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期224-235,共12页
提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端... 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系,以此完成近似标定;依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值,由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正,准确逼近实际的畸变参数与中心。另外,设计了一种畸变校正指标函数,利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速,标定精度高。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正 非线性优化
原文传递
普通数码相机构像畸变差两种检校模型的比较 被引量：16
8
作者 陈新玺 李浩 张曼祺 《北京测绘》 2005年第4期50-54,共5页
针对普通数码相机两种畸变差检校模型,即考虑径、切向畸变的改正模型和Luca Lucchese畸变改 正模型,分别采用参数的序贯解法和整体解法计算两种畸变改正模型的参数,并通过试验分析比较了两种模型的 检校精度。结果表明作者提出的基于透... 针对普通数码相机两种畸变差检校模型,即考虑径、切向畸变的改正模型和Luca Lucchese畸变改 正模型,分别采用参数的序贯解法和整体解法计算两种畸变改正模型的参数,并通过试验分析比较了两种模型的 检校精度。结果表明作者提出的基于透视变换的畸变参数序贯解算的检测方法能起到良好的畸变差改正作用。 展开更多
关键词 普通数码相机 畸变改正模型 序贯法 整体法
下载PDF
双目CCD测距系统的高精度标定 被引量：16
9
作者 姜雨彤 杨进华 +2 位作者 刘钊 张丽娟 姜成昊 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第7期228-232,共5页
为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法。基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构,进行左右摄像机的单目标定,利用主点标定方法求出主点坐标,使用两步法线性求解摄像机的焦距、一... 为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法。基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构,进行左右摄像机的单目标定,利用主点标定方法求出主点坐标,使用两步法线性求解摄像机的焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量,从而对高精度双目测距系统完成基线长、两摄像机光轴夹角和两像面相对位置的系统标定。实验结果表明,摄像机标定精度为0.582 6像素,双目测距系统的标定精度为0.208 mm,取得了较为理想的结果,此外,在300 m以内的目标实际测量精度高于0.28%,满足高精度双目测距的精度要求。 展开更多
关键词 双目测距 测距原理 摄像机标定 双目标定 主点标定 两步法
下载PDF
面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验 被引量：15
10
作者 李光乐 黄文有 +1 位作者 刘青松 邓志燕 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期211-216,共6页
为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方... 为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近。 展开更多
关键词 摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变 张氏标定方法
原文传递
绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定 被引量：16
11
作者 张维忠 赵志刚 +1 位作者 油世明 袁翠梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期120-125,共6页
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴... 针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。 展开更多
关键词 相机标定 圆形特征点 LCD 可视角度 旋转拍摄方法
下载PDF
基于共线向量的非量测镜头畸变校正 被引量：15
12
作者 周子卿 赵鹏 +1 位作者 李勃 陈启美 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期172-177,共6页
针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合,提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于"三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影,在相机平面上仍是直线"这一基本属性。... 针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合,提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于"三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影,在相机平面上仍是直线"这一基本属性。对于无畸变图像,直线上任意两特征点构成的共线向量外积应为零向量。利用非线性优化方法求解畸变参数,讨论了畸变中心与畸变系数之间的耦合性。设计了一种畸变校正效果评估方法,证明了结果的正确性。完成畸变校正后,摄像机的内外参数可线性求解。实验表明,该方法仅需一张图片即可完成所有摄像机参数的求解,提高了标定效率,且稳定度高,精度与传统标定方法相当。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正 共线向量
原文传递
基于线结构光的三维坐标测量技术研究 被引量：14
13
作者 宋大虎 李忠科 程春霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期291-292,F0003,共3页
传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采用最小二乘法计算光平面方程,使用平移扫描和旋转扫描获取物体表面三维数据,以避免求解摄像机内外参数。... 传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采用最小二乘法计算光平面方程,使用平移扫描和旋转扫描获取物体表面三维数据,以避免求解摄像机内外参数。实验结果表明,重建后的三维模型可以满足高精度近景三维测量的要求。 展开更多
关键词 线结构光 三维坐标测量 摄像机标定 光平面标定 最小二乘法 点云
下载PDF
高精度摄像机标定模板的设计及识别算法 被引量：13
14
作者 梁力 尹东斐 王川 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期82-85,共4页
针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其... 针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%. 展开更多
关键词 摄像机标定 标定模板 检测算法
下载PDF
机器视觉中相机标定方法的研究 被引量：12
15
作者 王运哲 郑凯 《机械管理开发》 2019年第5期81-82,共2页
介绍了相机标定的基础知识,按照标定流程对标定种类进行划分,相机标定方法有两步、三步以及四步标定方法等。详细探究相机标定按照自标定、基于主动视觉和基于标定物品三类标定划分办法。
关键词 相机标定 机器视觉 相机标定方法
下载PDF
两步法摄像机标定的改进 被引量：9
16
作者 张学民 宋述稳 《兵工自动化》 2006年第9期73-75,共3页
两步法摄像机标定,先用径向排列约束得到部分外部参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解。对该标定法的改进,是在两步法得到的摄像机参数值基础上,用非线性优化算法对所有参数进一步优化,得到最终参数值。该法既提高... 两步法摄像机标定,先用径向排列约束得到部分外部参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解。对该标定法的改进,是在两步法得到的摄像机参数值基础上,用非线性优化算法对所有参数进一步优化,得到最终参数值。该法既提高了摄像机标定精度,又无需对CCD摄像机像面中心预标定,简化了标定过程。 展开更多
关键词 摄像机标定 两步法 非线性优化
下载PDF
高阶径向畸变对张正友平面标定算法精度的影响 被引量：8
17
作者 游迪 杨世洪 +2 位作者 赵汝进 洪裕珍 颜坤 《计算机与现代化》 2016年第8期118-122,共5页
机标定是视觉测量工作中非常重要的一步。张正友教授提出的基于平面标定物的相机标定方法,是目前使用最广泛的方法之一。但张氏方法只考虑前两阶的径向畸变,因此,本文研究高阶径向畸变对张氏标定方法精度的影响。以棋盘格作为仿真模板,... 机标定是视觉测量工作中非常重要的一步。张正友教授提出的基于平面标定物的相机标定方法,是目前使用最广泛的方法之一。但张氏方法只考虑前两阶的径向畸变,因此,本文研究高阶径向畸变对张氏标定方法精度的影响。以棋盘格作为仿真模板,对其进行基于Matlab的仿真标定实验,求得不同径向畸变条件下标定结果的误差,并分析其关系。通过仿真实验结果分别绘制三阶径向畸变与标定误差的关系曲线及四阶径向畸变与标定误差的关系曲线。三阶径向畸变和四阶径向畸变对标定误差的影响十分相似,高阶径向畸变与标定误差关系曲线基本符合抛物线。同时,高阶径向畸变对二阶径向系数标定精度的影响远大于对一阶径向系数标定精度的影响。 展开更多
关键词 径向畸变 相机标定 张氏标定方法
下载PDF
张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用 被引量：8
18
作者 林冬梅 张爱华 +3 位作者 王平 马永强 杨力铭 刘宗福 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期78-85,共8页
针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标定.采用微型黑白棋盘格高精度标定板,在自制背光源辅助下,双目视觉脉搏信息测量系统中的左右相机同步采... 针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标定.采用微型黑白棋盘格高精度标定板,在自制背光源辅助下,双目视觉脉搏信息测量系统中的左右相机同步采集高质量标定图像,基于张正友标定方法,对系统进行标定,标定结果精度较高.基于该标定方法的脉搏幅度测量结果的标准偏差控制在0.040 0以下,结果稳定可靠,故该标定方法可用于脉搏信息测量系统的标定,为后续脉搏幅度的精确提取及脉搏形态三维重构打下良好的基础. 展开更多
关键词 相机标定 张正友标定法 双目立体视觉 脉搏信息测量系统 背光源
下载PDF
随对焦状态与物距变化的畸变模型及标定方法 被引量：8
19
作者 董明利 庄炜 +2 位作者 孙鹏 王君 燕必希 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2653-2659,共7页
为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像点畸变量的计算。... 为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像点畸变量的计算。利用回光反射线建立了用于相机标定的共面垂线阵列测试场,并设计了借助高精度摄影测量系统和后方交会进行标定相机站位调整的方法。利用直线的透视成像依然为直线的原理设计优化目标,精确求解不同对焦状态和站位的相机畸变系数。为了验证模型的正确性和标定结果的准确性,设计了比较实验,实验结果表明,该方法给出的畸变量计算值与观测值间的相对误差不大于0.6%,而传统单一物距畸变模型的计算值同观测值间相对误差最大可达5%。数据说明,该畸变模型和相应标定方法能计算更为精确的畸变量,相对传统畸变模型能够进一步减少系统误差并提高摄影测量精度。 展开更多
关键词 大尺寸摄影测量 畸变模型 相机标定 测量精度 垂线法
下载PDF
一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法 被引量：7
20
作者 刘炼雄 胡昌华 +2 位作者 何川 周志杰 赵玉山 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期184-192,共9页
在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成... 在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型;直接利用场景中存在的直线特征,得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系,并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数;通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明,相比不带权重的直线特征标定方法,提出方法优化结果的均方根误差精度提高了0.21pixel。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 6 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部