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非量测数码相机的畸变差检测研究 被引量:74
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作者 崔红霞 孙杰 +1 位作者 林宗坚 储美华 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期105-107,共3页
本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果... 本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果表明两种方法检校精度接近,证明了该面阵数码相机的畸变基本符合系统畸变规律,只存在极少量的随机畸变,也进一步证明了利用数字畸变模型纠正数码相机畸变差的可行性。 展开更多
关键词 相机检校 畸变 无人机 光束法平差
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全景摄影技术在建筑工程中的应用浅析 被引量:13
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作者 朱贺 张军 +2 位作者 杜佃峰 魏树臣 赵玉成 《土木建筑工程信息技术》 2017年第4期87-93,共7页
全景摄影是近几年流行并开始广泛应用的特殊摄像技术,用全景摄影技术可生成360°三维空间场景影像。全景相机,诸如理光景达、小米全景相机等,其操作应用简单、效果震撼,一键拍摄即可生成360°三维漫游影像,应用场景十分广泛。... 全景摄影是近几年流行并开始广泛应用的特殊摄像技术,用全景摄影技术可生成360°三维空间场景影像。全景相机,诸如理光景达、小米全景相机等,其操作应用简单、效果震撼,一键拍摄即可生成360°三维漫游影像,应用场景十分广泛。建筑工程领域引入全景摄像技术可拍摄全景样板、制作交互式全景漫游、制作全周期空中全景记录等,给现场管理带来全新的视觉体验,实例验证表明全景摄像技术在建筑工程中的应用有很大开拓空间。 展开更多
关键词 全景相机 无人机 720云 VR PTGui 建筑管理
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无人机搭载多光谱相机监测松材线虫病的研究 被引量:10
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作者 黄宝华 《广西林业科学》 2020年第3期380-384,共5页
分析黑松(Pinus thunbergii)感染松材线虫病(Bursaphelenchus xylophilus)与含水量及叶绿素a、b和类胡萝卜素含量的关系。结果表明,黑松感染松材线虫病与含水量和叶绿素含量呈明显线性相关,与类胡萝卜素含量相关性较小,含水量和叶绿素... 分析黑松(Pinus thunbergii)感染松材线虫病(Bursaphelenchus xylophilus)与含水量及叶绿素a、b和类胡萝卜素含量的关系。结果表明,黑松感染松材线虫病与含水量和叶绿素含量呈明显线性相关,与类胡萝卜素含量相关性较小,含水量和叶绿素含量可作为黑松感染松材线虫病的监测指标。光谱曲线随着黑松感染松材线虫病的严重程度而改变。感病初期,蓝、红光波段吸收率下降,绿光、红外波段反射率也下降,并呈现红边向长波方向位移态势;感病后期,出现典型症状时,数值明显下降,甚至消失,整个反射光谱曲线呈现平缓现象。健康黑松和感病黑松的一阶导数在710 nm处变化明显。在提取感病多光谱数据信息时,一阶导数相对于叶绿素吸收比指数提取效果更好。 展开更多
关键词 改进型叶绿素吸收比指数 反射光谱曲线 多光谱相机 无人机 松材线虫病
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基于精灵4 RTK无人机的1∶500地形图免像控测量 被引量:9
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作者 倪凯 《测绘技术装备》 2021年第1期57-59,共3页
为了验证精灵4 RTK无人机在1∶500地形图测图中免像控测量的可行性,在分析航测法成图精度影响因素的基础上,选取实际生产项目,通过提高定位定姿系统(POS)数据精度和像机检校精度进行测试,结果表明,在满足一定条件情况下,精灵4 RTK无人... 为了验证精灵4 RTK无人机在1∶500地形图测图中免像控测量的可行性,在分析航测法成图精度影响因素的基础上,选取实际生产项目,通过提高定位定姿系统(POS)数据精度和像机检校精度进行测试,结果表明,在满足一定条件情况下,精灵4 RTK无人机用于1∶500地形图测图免像控测量是可行的。 展开更多
关键词 航测法测图 免像控测量 POS数据 像机参数 无人机
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白马雪山国家级自然保护区“天空地一体化”生态监测技术体系构建初探 被引量:4
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作者 李琴 杨永贵 +2 位作者 提布 许琨 赵筱青 《西部林业科学》 CAS 北大核心 2021年第5期49-54,共6页
以白马雪山国家级自然保护区为监测对象,设置植物群落监测固定样地7块、动物监测样线2条、红外相机布设线路2条及环境要素监测点11个。采用地面监测、低空无人机监测、遥感监测3种方法,对白马雪山国家级自然保护区进行“天空地一体化”... 以白马雪山国家级自然保护区为监测对象,设置植物群落监测固定样地7块、动物监测样线2条、红外相机布设线路2条及环境要素监测点11个。采用地面监测、低空无人机监测、遥感监测3种方法,对白马雪山国家级自然保护区进行“天空地一体化”生态监测,结果显示:7个植物群落监测样地中物种丰富度最高的是位于海拔3074 m的温性针阔混交林样方;动物样线和红外相机共监测到5种国家Ⅰ级保护动物和12种国家Ⅱ级保护动物的活动踪迹;无人机监测获取了样地及周边的光谱数据,并构建了三维数据模型;白马雪山国家级自然保护区景观格局以有林地、草地和灌木林地3种景观类型为主,其中有林地面积占比就达到了66%,主要分布在监测区南部、中部和东北部;保护区自然环境较好,空气质量优良率和珠巴洛河入金沙江口水质达到或优于Ⅱ类以上比例均为100%。 展开更多
关键词 植物群落监测 动物监测 红外相机 无人机监测 遥感监测
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某摄录型无人机脱靶量计算方法 被引量:3
6
作者 赵慧 《兵工自动化》 2019年第12期13-15,共3页
针对新型导弹在中靶瞬间,由于射程远、速度快、海况差等导致拍摄难度增大的问题,提出一种摄录无人机脱靶量算法。利用小孔成像原理,依据OpenCV函数库,建立相应的数学模型,从参考点选取、船身姿态、相机角度3个方面对计算误差进行分析,... 针对新型导弹在中靶瞬间,由于射程远、速度快、海况差等导致拍摄难度增大的问题,提出一种摄录无人机脱靶量算法。利用小孔成像原理,依据OpenCV函数库,建立相应的数学模型,从参考点选取、船身姿态、相机角度3个方面对计算误差进行分析,通过在陆地上试飞和摄录,对算法进行验证。实验结果表明:该无人机摄录设备和脱靶量计算方法满足使用要求,与实际距离及百度地图测距距离对比,测量误差在1.5 m以内。 展开更多
关键词 摄录无人机 脱靶量 计算方法 OPENCV 函数库
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基于延时摄影监测冰川表面运动过程的研究 被引量:1
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作者 秦彩霞 刘时银 +5 位作者 吴坤鹏 高永鹏 潘兮然 段仕美 张晨扬 张子凡 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2023年第3期833-845,共13页
延时摄影因可靠、高效和低成本的优势,在冰川监测中应用广泛,特别是对于获取冰川表面连续变化信息而言。本文基于2020年3月—2021年9月物候相机拍摄的梅里雪山明永冰川末端照片及多期无人机影像,利用地面摄影测量技术和互相关算法,提取... 延时摄影因可靠、高效和低成本的优势,在冰川监测中应用广泛,特别是对于获取冰川表面连续变化信息而言。本文基于2020年3月—2021年9月物候相机拍摄的梅里雪山明永冰川末端照片及多期无人机影像,利用地面摄影测量技术和互相关算法,提取了日尺度冰川表面运动速度。结果表明:通过物候图像获取的冰川表面运动速度分辨率高,从海拔2 880~3 150 m a. s. l.,冰川总位移介于(129.38±7.76)~(669.95±247.88) m,年均表面运动速度达(79.14±4.74)~(412.86±152.75) m·a-1,呈从中间向两侧减缓的空间分布特征。冰川表面运动速度随季节变化,夏季流速[(0.13±0.06)~(1.99±0.37) m·d-1]快于冬季流速[(0.07±0.06)~(1.35±0.37) m·d-1]。与冬季流速相比,夏季流速受降水和气温升高的影响不稳定。根据流速分离结果,明永冰川末端底部全年处于融化或压融状态,底部滑动对冰川表面运动速度的贡献介于76%~93%。冬季底部滑动占表面流速高达82%,夏季底部滑动对冰川运动起绝对主导作用。本文采用的技术为进一步研究季风海洋型冰川的运动机制提供了参考方案。 展开更多
关键词 物候相机 无人机 冰川运动速度 底部滑动 明永冰川
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Challenges in using an analog uncooled microbolometer thermal camera to measure crop temperature 被引量:2
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作者 Krzysztof Kusnierek Audun Korsaeth 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2014年第4期60-74,共15页
It has been long known that thermal imaging may be used to detect stress(e.g.water and nutrient deficiency)in growing crops.Developments in microbolometer thermal cameras,such as the introduction of imaging arrays tha... It has been long known that thermal imaging may be used to detect stress(e.g.water and nutrient deficiency)in growing crops.Developments in microbolometer thermal cameras,such as the introduction of imaging arrays that may operate without costly active temperature stabilization,have vitalized the interest in thermal imaging for crop measurements.This study focused on the challenges occurring when temperature stabilization was omitted,including the effects of focal-plane-array(FPA)temperature,camera settings and the environment in which the measurements were performed.Further,the models for providing thermal response from an analog LWIR video signal(typical output from low-cost microbolometer thermal cameras)were designed and tested.Finally,the challenges which typically occur under practical use of thermal imaging of crops were illustrated and discussed,by means of three cereal showcases,including proximal and remotely based(UAV)data acquisition.The results showed that changing FPA temperature greatly affected the measurements,and that wind and irradiance also appeared to affect the temperature dynamics considerably.Further,it is found that adequate settings of camera gain and offset were crucial for obtaining a reliable result.The model which was considered best in terms of transforming video signals into thermal response data included information on camera FPA temperature,and was based on a priori calibrations using a black-body radiation source under controlled conditions.Very good calibration(r^(2)>0.99,RMSE=0.32℃,n=96)was obtained for a target temperature range of 15-35℃,covering typical daytime crop temperatures in the growing season.However,the three showcases illustrated,that under practical conditions,more factors than FPA temperature may need to be corrected for.In conclusion,this study shows that thermal data acquisition by means of an analog,uncooled thermal camera may represent a possible,cost-efficient method for the detection of crop stress,but appropriate corrections of disturbing factors are 展开更多
关键词 analog thermal camera uncooled microbolometer canopy temperature CEREALS uav
原文传递
安太堡露天矿爆破远程监控与预警系统 被引量:1
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作者 张荣江 《露天采矿技术》 CAS 2022年第5期93-95,共3页
为了全程掌握爆破区域现场工况情况,安太堡露天矿建设了露天矿爆破远程监控与预警系统,详细介绍了安太堡露天矿爆破远程监控与预警系统的组成、系统主要部件功能指标和性能参数。系统通过在矿坑东西端帮较高位置处各部署1路超高清超长... 为了全程掌握爆破区域现场工况情况,安太堡露天矿建设了露天矿爆破远程监控与预警系统,详细介绍了安太堡露天矿爆破远程监控与预警系统的组成、系统主要部件功能指标和性能参数。系统通过在矿坑东西端帮较高位置处各部署1路超高清超长焦距云台枪机,与1台搭载高分辨率摄像机的巡航无人机配合,采用视频画面人形侦测和移动检测算法判定是否有人或者移动设备进入警戒区域,实现爆破警戒区域的远程监控和预警功能。 展开更多
关键词 爆破 远程监控 预警 高清摄像机 无人机
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基于四旋翼机的全景视频监控系统软件实现 被引量:1
10
作者 吴琦 屠礼芬 +1 位作者 彭祺 効若莺 《仪器仪表用户》 2017年第7期19-21,31,共4页
利用海康威视网络摄像机SDK开发包,以微软VC2010-MFC框架为软件的基础架构,配合Open CV图像处理库中的拼接类,设计基于四旋翼机的全景视频监控系统软件。该软件可在局域网下进行视频监控,在监控的过程中可采集视频图像和照片并实时传输... 利用海康威视网络摄像机SDK开发包,以微软VC2010-MFC框架为软件的基础架构,配合Open CV图像处理库中的拼接类,设计基于四旋翼机的全景视频监控系统软件。该软件可在局域网下进行视频监控,在监控的过程中可采集视频图像和照片并实时传输回地面端,对采集的图像进行实时拼接处理,实现全景视频监控。 展开更多
关键词 网络摄像机 四旋翼机 图像采集 图像拼接
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侦察信息记录器的设计研究 被引量:1
11
作者 王明 王纯委 +2 位作者 李鹏 姚亮 张蕾 《现代电子技术》 2011年第8期65-68,共4页
为了满足新一代无人机的研制需求,采用基于功能的需求分析、基于模块化的方案论证等方法,设计一种多类型接口,大存储容量,便捷,可扩展的侦察信息记录器,实现了对此类无人机执行飞行及作战任务时的各种接口信息的实时记录、文件存放、快... 为了满足新一代无人机的研制需求,采用基于功能的需求分析、基于模块化的方案论证等方法,设计一种多类型接口,大存储容量,便捷,可扩展的侦察信息记录器,实现了对此类无人机执行飞行及作战任务时的各种接口信息的实时记录、文件存放、快速下载等功能,实现了此类新型无人机研制使用对综合信息记录任务的功能。提出了设计实现更高性能需求的此类无人机载荷设备的新途径和方法。 展开更多
关键词 无人机 camera LINK USB2.0 PAL RS422
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γ相机空中辐射监测应用探讨
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作者 刘玮 韩善彪 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第4期694-698,共5页
通过分析当前航空辐射监测的不足与缺陷,提出了一种“无人机+热点成像”的航测新思路,并结合γ相机的性能特点,探讨了一种基于γ相机的航空辐射监测方法及其系统装置。空中三维γ成像监测系统将γ辐射成像技术与航空辐射监测技术结合起... 通过分析当前航空辐射监测的不足与缺陷,提出了一种“无人机+热点成像”的航测新思路,并结合γ相机的性能特点,探讨了一种基于γ相机的航空辐射监测方法及其系统装置。空中三维γ成像监测系统将γ辐射成像技术与航空辐射监测技术结合起来,与数据传输系统、地面测控站一起构成航空辐射监测系统,实现空中辐射监测和定位,并在多种情况下取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 Γ相机 航空测量 无人机 辐射监测
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基于无人机载多光谱相机的海面溢油分类方法研究 被引量:6
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作者 王畅 尹松林 +2 位作者 高阳 崔子浩 田兆硕 《应用海洋学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期540-546,共7页
海洋溢油事故发生后,及时准确地探测油污分布情况极为重要。无人机载多光谱探测海面油膜是高效的溢油监测手段之一,它能弥补卫星遥感的滞后性、精度低等不足,具有灵活性高、实时性强等优点。本研究研制了无人机载多光谱油污探测系统并... 海洋溢油事故发生后,及时准确地探测油污分布情况极为重要。无人机载多光谱探测海面油膜是高效的溢油监测手段之一,它能弥补卫星遥感的滞后性、精度低等不足,具有灵活性高、实时性强等优点。本研究研制了无人机载多光谱油污探测系统并进行了水面油膜机载探测实验,分别利用最大似然法、最小距离法以及光谱角填图法对成像结果进行分类,并将3种方法的分类结果进行精度评价,结果表明光谱角填图法总分类精度高于90%。利用该系统在小型渔港进行了海面溢油探测实验,基于光谱角填图法将原始图像进行分类。实验结果表明,该溢油探测方法是一种低成本、操作简单、分类精度高的非接触监测手段,能够满足目前海面溢油快速监控的需求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 海洋测量学 多光谱相机 无人机 油污探测 分类方法
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基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法 被引量:5
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作者 成怡 王晓红 修春波 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期55-60,共6页
针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体... 针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性. 展开更多
关键词 摄像机标定 无人机 定位 目标追踪 MEANSHIFT算法
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GNSS约束的长航带无人机影像自检校方法 被引量:1
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作者 黄伟 姜三 +1 位作者 刘先铮 江万寿 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期197-207,共11页
相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究... 相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究经典物理模型和最新的数学模型;然后在增量式SfM(structure from motion)框架下,设计了一种联合无人机影像相机检校参数初始化和高精度差分全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)位置信息辅助的相机自检校方法。利用两个实验区域不同采集模式下的4组无人机电力走廊影像进行无控制约束以及单个控制点约束的相机自检校实验。结果表明,提出的相机自检校策略在无控制点约束时,可以有效缓解长航带结构空三的“碗状”效应,减轻模型的弯曲程度,提高自检校空三的绝对精度;单个控制点约束自检校时,水平和高程精度均优于0.06 m。与当前主流开源和商业软件对比,该算法能够得到相当或更高精度。 展开更多
关键词 相机自检校 无人机影像 数学模型 增量式SfM(structure from motion) GNSS约束
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一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法 被引量:5
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作者 陈启晟 朱进 +3 位作者 丁亚洲 肖雄武 王新安 郭丙轩 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第25期1-6,共6页
相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取... 相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。 展开更多
关键词 即时相机标定 便携式标定板 自检校光束法平差模型 无人机摄影测量
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基于深度相机的无人机全自主避障系统 被引量:1
17
作者 叶霞 谢尚俊 +6 位作者 崔浩浩 盛成熠 韩江涛 周诗捷 沈思橙 陈在娥 李胜利 《电视技术》 2023年第5期58-63,共6页
为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功... 为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A^(*)、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。 展开更多
关键词 深度相机 无人机(uav) 机器人操作系统(ROS) 全自主避障系统
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Using UAVs for detection of trees from digital surface models
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作者 Nusret Demir 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期804-812,共9页
A difficult problem in forestry is tree inventory.In this study, a GoProHero attached to a small unmanned aerial vehicle was used to capture images of a small area covered by pinus pinea trees. Then, a digital surface... A difficult problem in forestry is tree inventory.In this study, a GoProHero attached to a small unmanned aerial vehicle was used to capture images of a small area covered by pinus pinea trees. Then, a digital surface model was generated with image matching. The elevation model representing the terrain surface, a ‘digital terrain model’,was extracted from the digital surface model using morphological filtering. Individual trees were extracted by analyzing elevation flow on the digital elevation model because the elevation reached the highest value on the tree peaks compared to the neighborhood elevation pixels. The quality of the results was assessed by comparison with reference data for correctness of the estimated number of trees. The tree heights were calculated and evaluated with ground truth dataset. The results showed 80% correctness and 90% completeness. 展开更多
关键词 Tree detection Digital surface model Fish-eye camera PHOTOGRAMMETRY uav
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视频安防技术在历史风貌老建筑项目中的应用 被引量:1
19
作者 黄辰赟 陈逸聪 《现代建筑电气》 2023年第2期16-22,56,共8页
以世界会客厅为例,对安防技术中的视频监控系统与反无人机系统在历史建筑中的探索应用进行研究。旨在通过探索及研究,关注项目设计中的要点,剖析新技术在历史建筑中的设计难点及痛点,将研究成果运用到设计中去,使建成的世界会客厅具有... 以世界会客厅为例,对安防技术中的视频监控系统与反无人机系统在历史建筑中的探索应用进行研究。旨在通过探索及研究,关注项目设计中的要点,剖析新技术在历史建筑中的设计难点及痛点,将研究成果运用到设计中去,使建成的世界会客厅具有设计先进性、运行高效性。研究成果可为今后历史建筑中的新技术探索提供借鉴,并且推动历史建筑的高标准、高质量、高效率的发展。 展开更多
关键词 历史风貌老建筑 安防技术 视频监控系统 行为分析摄像机 视频管理平台 反无人机系统
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基于无人机系统制作大比例尺正射影像(英文) 被引量:2
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作者 崔红霞 林宗坚 +1 位作者 李国忠 孙颖 《电子器件》 CAS 2008年第1期334-337,共4页
与其它移动测图平台相比,无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点,因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量。与专业的量测相机相比,非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻,尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备。本文... 与其它移动测图平台相比,无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点,因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量。与专业的量测相机相比,非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻,尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备。本文介绍了一个以数码相机作为影像获取设备的无人机系统;给出了数码相机的标定和畸变分析过程;并提出了基于相对定向、三视张量、自由网平差方法逐步剔除粗差的自动空中三角测量过程。最后的实验表明,以无人机系统获取的低空数码影像生产的正射影象可以达到1:2000的精度指标。 展开更多
关键词 相机标定 计算机视觉 无人机 空中三角测量
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